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目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
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邵黎霞 《宁波大学学报(教育科学版)》1999,(4)
一、GPS技术及应用全球定位系统（GPS）是以人造卫星为基础的无线电导航系统,可为航空、航天、陆地、海洋等用户提供三维的导航、定位和定时。GPS空间星座由24颗卫星组成,分布在六个等间隔的轨道面。保证在任何时刻都能看到4～9颗高度角大于10度的GPS卫星,也就是说,随时随地可测得地面上空点位的三维坐标。静态对地定位,精度可达到毫米级;动态对地定位用于卫星、火箭、导弹、飞机、汽车等的导航和定位,其精度可由分米至米级。GPS定位系统由于其定位的高度灵活性和常规测量技术无法比拟的高精度,成为测量学科中革命性的变化。当… 相似文献
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文章探讨高职类港口与和航运管理类专业港航地理实训系统开发。采用Google Maps API接口技术以及B/S程序架构,将Google Earth高清卫星图、船舶航行GPS数据、船公司船期数据等按照岗位工作要求开发港航地理实训系统。设计出港口信息查询、船期运营、GPS航线监控、常用航线标注、港口卫星图识别等实训模块,拓展了港口航运业人才培养学习空间,实现数字化教学。 相似文献
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基于WindowsCE的手持GPS导航系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
王琛 《深圳职业技术学院学报》2009,8(1):38-41
介绍了基于WindowsCE的手持GPS导航系统的开发,包括系统的开发工具、软硬件平台的搭建和系统开发的关键技术,涉及WindowsCE内核定制、电子地图制作和嵌入式GIS应用软件的开发等几个方面。该手持GPS导航系统数据结构清晰,代码高效,能够实现定位、导航及最优路径选择等功能。为类似移动设备和导航系统的开发提供了参考。 相似文献
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本导航系统采用ARM Cortex-M3内核结构的低功耗、高性能嵌入式芯片STM32F207VGT6作为主控制器,可以接受和处理GPS信号;采用触摸屏提供良好的操作界面,并能针对目标位置提供图片与文字介绍。整个系统以低成本的方式实现,可以用于导航,还能提供相关的地理信息服务。 相似文献
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简要叙述了基于ARM微处理器的车载导航计算机硬件系统的构成和原理,进行了以AT91M40800为核心的导航计算机硬件平台的设计和实验研究,研制了试验样机,进行了样机的仿真调试和有关试验.试验表明,系统各部分运行正常,能对里程计、GPS、数字罗盘等信息进行实时采集和处理,实现了系统的功能要求,为车载导航系统的开发奠定了基础. 相似文献
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随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点. 相似文献
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针对汽车防盗问题以及传统的导航系统功能单一、可移植性差的缺点,采用嵌入式Linux操作系统设计车辆导航防盗控制系统,该系统集成了GPRS通信、GPS导航、智能手机控制和防盗控制,可以实时获取汽车位置、温湿度以及行驶状态等信息,在危急情况下有报警提示。 相似文献
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《阅读与作文(高中版)》2014,(21)
正本周领涨的主题股,除了上周推荐的信息安全板块(浪潮信息本周再涨超过30%)外,新疆板块和北斗导航板块成为新的热点。本期主要分析下北斗导航板块。近期北斗导航板块上涨主要受以下两个信息的影响,其一,解放军总参谋部日前发布《中国人民解放军卫星导航应用管理规定》,重点在于全面提高北斗卫星导航系统,保障军队完成多样化军事任务的能 相似文献
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谢世楞 《青少年科技博览(中学版)》2002,(9)
大家一定想知道一般港口是由哪几部分组成的,它们各有什么功能。那就假想我们一同乘船进港,来看一看各种港口设施吧。在接近港口的水深相对较浅的海域中,船舶必须沿着一定的航路前进,就像汽车要在公路上行驶一样。维持一定水深的水下航路称为航道,航道可以是天然的,也可以是人工开挖的,船舶驶离航道就有可能搁浅甚至触礁。为了标明航道的界限,在航道两侧设有浮标;为了引导船舶沿航道轴线前进,要在岸上设置导标;为了保证夜间通航,要有灯标、灯塔等。 相似文献
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李勇 《合肥联合大学学报》2008,18(1):67-69
GPS全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今最好的导航定位系统,国外GPS的应用已极为广泛．在中国GPS应用尚处于启动阶段,主要以车载导航系统为主,中国的GPS行业的潜在市场十分庞大．制约中国车载GPS系统发展的主要因素是：消费需求不强烈,缺乏行业标准,产品价格过高,电子地图开放不够;应采取相应对策．GPS车载系统在中国将有着较为广阔的发展前景,不仅有着巨大的市场需求,而且也将具有相应的产品供给与配套服务． 相似文献
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车载GPS导航系统有着巨大的市场潜力,它的关键技术是各类导航技术的相关算法。经过对地图匹配算法的研究,本文改进了基于代价函数方法进行地图匹配,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题,在算法基础上研发出车载GPS导航系统。结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11):465-468
分析了北斗二代卫星导航系统在航海中的应用以及北斗卫星船舶导航实验室的功能需求和教学实践需求。结合当前实验室的建设方案和航运科技的发展,研究了北斗卫星船舶导航实验室的建设方案,并在该实验室环境下开展北斗二代卫星导航系统在航海领域中的应用研究和实验教学方案研究。通过模拟仿真实验的设计和实验数据分析的实例对实验室的功能进行了验证。实验表明实验室建设方案合理,运行效果良好,符合北斗实验室在航海应用中的功能需求及教学任务需求。 相似文献
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护卫国家安全
①卫星导航系统不仅能让用户知道自己所在的位置,还可以告诉别人自己的位置,特别适用于需要导航与移动数据通信场所。因此,卫星导航系统是关系国家安全和社会发展不可或缺的信息基础设施。 相似文献
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卫星导航系统的应用前景是十分广阔的,它包括交通运输上的飞机导航和精密进场着陆,远洋运输船舶的监控和指挥,陆地车辆的调度,公安、银行、保险及危险品运输部门对车辆的监控和被盗车辆的报警及自动定位;卫星导航系统还可应用于城市规划测量、厂矿工程测量、大地资源测量,以及地震、森林大火、山体滑坡等地质灾害的监测和救援及多种科学试验等。在军事上,卫星导航系统可以大幅度提高作战能力,特别是精确制导和精确打击的能力。在今年的伊拉克战争中,美军的激光制导、红外制导和电视制导武器系统都受到油井点燃后的烟幕的影响和制约,但GPS… 相似文献
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对GPS／SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析，设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。 相似文献