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1.
《常熟理工学院学报》2015,(4)
拟人机器人是机器人研究领域的重点研究方向之一,研究主要集中在实现双足行走,在平整地面上和已知地面环境下的稳定行走,但是在未知地面环境下实现稳定行走一直是研究的难点和热点.本文研究了在未知环境下通过调整落地时间、落地位置、落地减振控制三种方法控制稳定.这些控制方法使得机器人在未知环境下摆动腿落地瞬间冲击力较大时能保持良好的稳定性. 相似文献
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石波 《四川教育学院学报》2004,20(Z1):141
当物体以速度V→相对于转动惯性系运动时,物体受到Coriolis力的作用.因此,当物体自高空下落,由于受地球自转而产生的指向东方的Coriolis力的作用,物体落地点偏向东方.而且由其运动微分方程组很容易算出它落地时偏东的距离.这点,在很多理论力学教材上都有论述,我们是应该很容易理解的.当在地球上竖直上抛某物体,通常也很容易由其运动微分方程算出它落地时却是偏西的,而且能精确地算出其偏西的距离. 相似文献
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一、选择题1.质量为2kg的物体,速度由4m/s变为-6m/s,它所受的冲量是:A.-20N·sB.20N·sC.-4N·s D.-12N·s2.从距地面相同的高度,以大小相等的初速度抛出质量相等的甲、乙两球,甲球竖直上抛,乙球竖直下抛。不计空气阻力,两球最后都落在地面上,下列说法正确的是A.两球的动量变化量及落地时的动量均相同B.两球的动量变化量及落地时的动量均不相同C.两球的动量变化量相同,但落地时的动量不相同D.两球的动量变化量不相同,但落地时的动量3相.静同止在光滑坚硬、水平放置的钢板上的小型爆炸装置,爆炸后所有碎片均沿如图所示的圆锥面飞开。在… 相似文献
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受课堂中学生所提问题的启发,对铁球落地过程空气阻力对落地结果的影响进行深入剖析;对铁球落地过程中重力加速度随高度变化对落地结果的影响进行分析.由此展开,引发对一些常见的“忽略次要因素”处理问题的方法的思考. 相似文献
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《中学生数理化(高中版)》2019,(6)
<正>一、用概念来解决基础题高中力学内容中有大量的概念、定理,在考试中,有很多问题都是考查基础概念的。例1 (1)从同一个高度,分别用竖直下抛、竖直上抛、平抛的方式抛出质量相同的三个小球,三个小球从抛出到落地()。A.运动时间相同B.加速度相同C.落地时动能相同D.落地时速度相同(2)一个质量为50kg的人,从1.8m高的地方跳下,在双脚落地后,弯曲双腿,重心降低0.6m,那么在这个过程中,地面对他的 相似文献
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本刊 2 0 0 2年第 2期《斜坡上的炮弹发射问题》一文 ,就一般情况对炮弹发射的最大射程问题进行了精确的分析和探讨 ,但文中所用数学方法对高中学生 ,不易理解 ,若用以下方法进行处理 ,则简便、易懂 .设炮弹发射的射程 (即抛出点与落地点之间的距离 )为ｓ,最大射程为ｓｍ,水平射程为ｘ(抛出点与落地点之间的水平距离 ) ,最大水平射程为ｘｍ.落地点与抛出点相比较 ,有三种情况 :①落地点与抛出点在同一水平面内 ,②落地点低于抛出点 [如图 1 (ａ) ],③落地点高于抛出点 [如图 1 (ｂ) ].不计空气阻力 ,炮弹的运动图 1图 2为加速度为ｇ的匀变速… 相似文献
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李瑞锋 《北京教育(高教版)》2014,(2):55-55
生涯规划离不开梦想.我校的梦想教育包括三个单元:第一单元——找回自己的梦想;第二单元——设定梦想;第三单元——让梦想落地.在前两单元的基础上,学生已经认识到梦想的重要性,并且制定了自己的近期和长远目标.为了让学生梦想落地,笔者在课程上进行了难点分解,让学生能看得见梦想,听得见梦想,最终把梦想落实到行动. 相似文献
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吴长顺 《中学课程辅导(初一版)》2003,(12):37-37
数学被人们喻为思维的体操,对培养学生的个性、发展学生的智能有着极其重要的作用.下面向大家介绍一道“三枚硬币”的趣题. 智仔说:“我向空中扔3枚同样的一元硬币,如果它们落地后全是正面朝上,我就给你10元钱.如果它们全是反面朝上,我也给你10元钱.但是它们落地时是其他情况,你得给 相似文献
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核心素养"落地"是"知识"教育向"人性"教育的跨越,是教育价值的升华.从解释学的视角出发,教育具有解释的特征,核心素养"落地"的核心存在于教育主体在具体教育场域对核心素养的"理解"和"解释"之中.核心素养"落地"图景具有非限定性、可拓展性,以"人"的丰富性、发展性和创造性为指向,但教师"理解"的主观性、局限性,学生"理解"的先验性、滞后性,导致核心素养"落地"图景的价值位序存在一定局限.理想的核心素养"落地"图景建构在于理想化的教育行为. 相似文献
12.
李东 《中学物理教学参考》2012,(Z1):39-42
牛顿(英国,1642～1727)因观察苹果落地引发对万有引力的思考,从而发现万有引力定律的故事早已脍炙人口.这也是大多数中学生所了解的万有引力定律发现的过程.传统的教学模式决定了教科书上所写的只是科学家们从成功走向成功的轨迹以及他们探索所获得的有效成果.事实上,科学的道路并非如此平坦,牛顿发现万有引力定律也并非只是看到苹果落地那样简单,牛顿发现万有引力定律有一个复杂、长 相似文献
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思想方法是隐藏在数学知识之后,在成百上千年的数学研究当中逐步积淀下来的、能够反映数学本质以及数学学科发展规律的精华.当下的数学教学不能将教学重点放在数学思想方法的名称上,而应当将重点放在学生对这些数学思想方法的感悟与体验上.反映数学思想方法教学最恰当的词汇是“渗透”.数学思想方法的教学与落地,重在“体验”,因此真正的数学思想方法渗透过程,应当是学生在体验中运用数学思想方法的过程.渗透不仅面向数学思想方法,还面向数学学科核心素养,因此渗透还可以成为数学学科核心素养落地的驱动力. 相似文献
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1.立定跳远的技术组成部分可分为起跳、腾空、落地三个部分,一般教师都把起跳和腾空作为重点来教学,而对落地技术的教学则轻轻带过。学生进行立定跳远的练习时,时有落地摔倒的现象发生。 2.腾空后收腹动作过大或过 相似文献
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例1在平坦的垒球运动场上,击球手挥动球棒将垒球水平击出,垒球飞行一段时间后落地.若不计空气阻力,则A.垒球落地时瞬时速度的大小仅由初速度决定B.垒球落地时瞬时速度的方向仅由击球点离地面的高度决定C.垒球在空中运动的水平位移仅由初速度决定D.垒球在空中运动的时间仅由击球点离地面的高度决定 相似文献
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一、分析总结型
例 小明在体育课上打排球时,发现每次排球落地的远近不同．于是,他沿水平方向击打排球,对球落地的情况做了统计,统计结果如表1． 相似文献
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纪东亮 《中国教育技术装备》2008,(11):42
在日常生活中,有许多物体做斜抛运动.由于抛出点相对于落地点位置不同,取得最大射程时所对应的投射角也就不同.众所周知,当抛出点与落地点位于同一水平面时,最佳投射角为45°. 相似文献
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一、创设情境,激发兴趣.
师:我手里拿了一枚硬币,写有1角字样的是正面,画国徽的是反面,我把它往上一抛,你们猜一猜,硬币落地后哪面朝上?…… 相似文献