共查询到20条相似文献，搜索用时 250 毫秒
1.
2.
3.
<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
4.
随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。 相似文献
5.
6.
7.
8.
当我们跨进新世纪的门槛时,扑面而来的是现代科学技术为我们打开的崭新一页:机器人大军将更多地走进工厂、家庭,走上太空;人类取之不竭的清洁能源--利用海水氢同位素进行受控核聚变将有可能实现工业化,从大麻草中提取无污染、无烟雾的动力燃料,实现植物可再生能源的开发利用;多媒体和信息高速公路已为人类编织信息的"天罗地网",人们在家里就可以办公、学习、购物、医疗,看到远隔千山万水的亲友的音容笑貌…… 相似文献
9.
【目的】中国农村的能源清洁转型正面临村庄人口流失造成的低效率瓶颈，本文试图从村庄吸引力和家庭生计选择视角对农村家庭的清洁能源消费决策给出解释。【方法】基于中国综合社会调查2010—2015年间的家庭数据构建混合截面数据，测算了县级层面的村庄吸引力。在此基础上，利用2015年中国综合社会调查数据实证检验了村庄吸引力对家庭生活能源清洁转型的影响及其中的生计决策机制。【结果】首先，村庄吸引力对农村家庭生活能源清洁转型具有显著正向影响。其次，村庄吸引力越大，家庭越倾向于在本地非正式就业，进而消费更高比重的清洁能源。最后，进一步讨论发现，村庄吸引力对家庭非正式就业的影响存在代际差异，“七零后”家庭更容易受到高村庄吸引力影响而选择非正式就业，而非正式就业可以促进家庭的生活用能清洁转型。【结论】村庄吸引力水平越高，越有利于当地家庭向清洁生活能源转型，而家庭本地非正式就业是实现这一影响的关键机制，且在“农二代”家庭中体现更为明显。这些研究结论为城乡剧变中的农村能源清洁转型提供了新的思路。 相似文献
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.