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本文针对同步皮带传动的典型柔性连接系统,提出了以全状态反馈为基础的二次型最优控制方法,同时设计出状态观测器并且以线性二次型最优调节器来优化系统极点的配置,并通过实验验证控制器的控制效果。 相似文献
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张桂林商丰盈刘浩天张婧 《实验室研究与探索》2023,(4):10-15
针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。 相似文献
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本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。 相似文献
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永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动，这种现象可能是有害的，采用部分线性化方法控制对永磁同步电动机混沌模型进行控制，实现被控系统的稳定化．本文详细说明了如何应用matlab编程求解方程以及如何仿真进行数值研究以证明控制律简单有效. 相似文献
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为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI... 相似文献
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利用D-q坐标变换的方法,对永磁电动机的磁场进行分析,根据电压电流向量图,推导出当定子线圈绕组电压触发初相位移角δ和系统功率因素角相同时,电动机工作在最佳效率状态。根据这一算法设计基于DSP的盘式永磁同步电动机控制的系统,使永磁电机工作在最高的工作效率状态。 相似文献
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马新 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(4):45-47
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(12)
针对永磁同步电动机运行时参数变化的问题,提出了一种基于FFRLS的变遗忘因子最小二乘法的电动机参数辨识方法以及实验设计方案。该方法引入误差概念,使遗忘因子与引入的误差成反比关系,根据实时数据进行动态调整,进而解决了FFRLS单一遗忘因子切换问题,改善辨识系统的收敛速度和稳定性能。利用MATLAB/Simulink对变遗忘因子最小二乘法进行了仿真验证;搭建了以FPGA为核心的永磁同步电动机在线参数辨识平台。实验结果证明,所提方法可以有效地实现电动机参数辨识,可以应用在永磁同步电动机的高性能控制中。 相似文献
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基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。 相似文献
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静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能. 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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乔维德 《娄底职业技术学院学报》2010,8(1):45-48
提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。 相似文献
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黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
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针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法．通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系．运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件．仿真结果证明了控制算法的有效性． 相似文献
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永磁直线同步电动机优化设计及算法比较 总被引：1，自引：0，他引：1
针对永磁直线同步电动机设计的问题，提出了以单位体积的最大推力为目标函数并建立了相应的数学模型，然后将遗传算法和随机搜索法分别应用于永磁直线同步电动机优化设计中。优化结果表明，用单位体积最大推力作为永磁直线同步电动机的优化目标函数是可取的。合理使用两种算法可得到满意的优化结果。 相似文献