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《实验室研究与探索》2020,(5):182-186
设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。 相似文献
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原有的工业机器人课程以单台机器人为实践对象开展工业机器人操作与运维教学,因无法搭建真实的生产环境,难以将“工业机器人技术在制造产线中的应用”这一重要环节在课程教学中有效呈现。建立工业机器人协同制造虚拟仿真实验平台是解决上述教学瓶颈的有效途径,以制造产线智能化改造虚拟仿真实验建设为例,提出虚拟仿真实验平台建设的具体功能与实验步骤,并基于B/S架构开发软件,旨在为同类实验平台的开发提供一定的参考。 相似文献
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针对机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,采用基于三维建模软件和工程数学软件建立虚拟仿真平台的方法,架起理论知识与机器人实体的桥梁,帮助学生能够快速地进入机器人课程的学习.首先介绍了机器人本门课程的相关特点与国内外关于机器人教学的现状,然后分析了目前在机器人教学中存在的一些问题,最后以典型的工业机器人为例,说明了采用虚拟仿真技术构建机器人本体的方法.希望该方法能够更好地激发学生学习机器人课程的兴趣,调动学生的积极性,提高教师传授机器人知识的效率. 相似文献
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针对目前PLC教学和实训过程中存在工业现场感不强、工业场景无法自主设计等不足,利用智能制造数字化设计虚拟仿真软件进行PLC教学与实训,该仿真软件能满足学生深入现场场景和自主设计相关场景的需求,更面向真实现场工况。通过详细介绍装配流水线的PLC实验和实训流程,阐述了智能制造数字化设计SFB虚拟仿真软件的实验和实训过程。 相似文献
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工业机器人自动分拣输送线的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4)
以汽车制造数字工厂为研究对象,将RobotStudio、 Tecnomatix等工业级数字化设计软件部署到私有大数据云平台,建立机器人工作站、工业流水线等数字工厂虚拟仿真教学资源,实现在线共享,同时与实体数字工厂实验教学资源进行联动。学生可远程开展数字工厂虚拟仿真设计,并在充分验证仿真结果后。通过远程下载的方式,在实体试验资源进行验证。经过虚拟训练的学生具备更多的工程实践经验、专业技能和解决实际问题的能力。 相似文献
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何佳龙冷锐哲田海龙王继利 《实验室研究与探索》2023,(4):118-122
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 相似文献
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针对PLC课程实验教学中存在的问题,提出用组态软件全真模拟PLC的控制对象,并基于计算机和PLC搭建了一个虚拟控制对象的PLC教学仿真实验系统。给出虚拟仿真实验系统的结构框图,并以3层电梯为虚拟被控对象,设计组态图形界面,建立数据库与动画连接,设置通信参数,仿真运行调试。试验结果表明:系统无需实际物理控制对象便可实现对PLC程序的调试和仿真运行。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(6):117-122
针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。 相似文献
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为实现制造业自动化生产线的优化运营,设计了基于Unity的数字孪生平台。首先,利用SolidWorks软件进行三维建模,在Unity平台中按与物理生产线1：1的尺寸比例完成虚拟自动化生产线的搭建;其次,在Unity平台中建立工业机器人数学模型,利用D-H参数表,进行正、逆运动学求解,实现对工业机器人的运动控制;最后,基于Snap7协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互。结果表明,通过数字孪生平台,可以实现生产线全流程的可视化,从而能够更好地了解生产线的运行状态,及时发现问题和解决问题。 相似文献
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王啸东 《实验室研究与探索》2012,31(9):210-213
介绍了3种PLC实验系统,分析了各自的优缺点,并以“液体混合装置控制”实验为例,重点介绍了基于三菱GX、GT系列软件的PLC虚拟实验室的建设方案.在PLC虚拟实验室只需计算机和相关软件就可以完成PLC程序设计、运行调试、过程监控等实训内容,是一种廉价、高效的实训系统. 相似文献
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潘春玲 《佳木斯教育学院学报》2014,(2)
以数码管循环显示控制系统为例,介绍了仿真软件在PLC教学中的应用。采用三菱GX Developer编写PLC程序,使用GX Simulator对控制程序进行测试。为了使控制结果更加形象直观,采用触摸屏GT Designer2设计人机对话窗口,再用触摸屏仿真软件GT Simulator2将人机对话窗口与PLC程序连接,实现对整个系统的仿真。结果显示,仿真软件可以得到和实际在线运行一致的结果,节约了实验经费,缩短了实验周期,给学习带来了很大方便。 相似文献
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针对高校电气控制课程实训平台数量不足、实训内容简易匮乏和学生工程实践能力差等问题,选择生活中较为典型的恒压供水系统作为教学载体,设计了恒压供水虚拟实训装置。系统采用3ds Max建立水泵、压力传感器、水池等三维模型,利用Unity 3D开发恒压供水上位机虚拟仿真软件,以PLC、变频器和继电器等搭建硬件控制电路作为下位机,上位机仿真软件和下位机硬件控制电路通过通信接口模块连接交换数据,实现了融合虚拟场景和硬件控制电路的虚拟实训装置的开发。结果表明,虚拟实训装置能够有效降低实训设备成本,弥补实验设备数量不足,充实实训内容,提升学生工程实践能力。 相似文献
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高维 《大学.研究与评价》2023,(32):31-34
文章根据工业机器人技术专业人才培养方案和“工业机器人系统离线编程与仿真”课程标准,优化了课程体系和内容,以ABB工业机器人为对象,以RobotStudio虚拟仿真软件为手段,按照“项目引领,任务驱动”的教学模式将课程内容设计为五个项目。梳理了课程思政要点及实施,在教学内容中融入思政元素,强化学生职业素养,培养学生精益求精的大国工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当,从爱国情怀、工匠精神、劳动教育、创新意识、校训精神五个方面列举了教学案例,紧密结合教材内容,对课程思政的实施方法进行了探索,为提升课堂育人效果提供借鉴,为专业课的课程思政提供了参考依据。 相似文献
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计算机程序设计是初中信息技术课程中最重要的内容之一,为使学生能够尽快地理解掌握计算机程序谩汁蛇思想和方法,《信息技术》教材中引入了机器人仿真平台及设计的内容以辅助学生理解程序设计的过程。本之结合笔者∞教学实践,从程序设计教学特点、机器人仿真平台与程序设计之间的关系以及机器人仿真平台应用于程序设计课程的方案三个方面探讨了机器人仿真平台在程序设计课程教学中应用的目的和意义。 相似文献
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简子洋 《中国现代教育装备》2012,(18):73-74
随着机器人教育价值的逐步提升,国内外许多专家学者呼吁,除开展竞赛外,还应该在课堂教学中以课程形式开展机器人教育。但是由于实体机器人价格昂贵,不利于机器人教育的普及,因此近年来各地开始出现虚拟机器人软件。随着技术进步,高度仿真的3D仿真虚拟机器人软件也开始出现。 相似文献