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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。 相似文献
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目前,重庆理工大学工业机器人工程实训主要针对机械类专业开设全周期教学内容,对于少学时的非理工类专业学生则普遍采用认知实习,已经不能满足发展需求。随着学科间交叉融合深入,有必要将工业机器人新兴教学内容应用到非理工类专业学生实训上,因此在课程设置、考核方式等方面进行相应改革,通过构建网络学习云平台、设计虚拟仿真在线学习系统等多种方式,用于非理工类专业学生实践教学。 相似文献
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为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。 相似文献
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龚成清 《广东轻工职业技术学院学报》2023,(3):53-57
数字化转型是新时代高职院校教育教学改革的必然趋势,虚拟仿真实训是高职教育数字化转型的典型应用。针对高职服装与服饰设计专业实训教学存在的问题,通过建设虚拟仿真实训室,搭建虚拟仿真教学平台,形成虚拟仿真教学硬件基础。重构专业课程,构建虚拟仿真实训教学课程体系,推进专业与课程的数字化转型。实践“项目导向、虚实结合”实训教学模式,提升学生的职业能力。打造“技艺结合”虚拟仿真实训教学创新团队,推进教师数字素养与能力培养,为虚拟仿真教学的开展提供保障。 相似文献
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为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。 相似文献
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何佳龙冷锐哲田海龙王继利 《实验室研究与探索》2023,(4):118-122
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10):238-241
在财会综合实训课程体系构建基础上,构建高校财会专业虚拟仿真教学平台以提高人才培养实训环节的教学效果。此平台包括教师平台和学生平台两个子系统,前者具有系统管理、教学管理、实训指导、实训报告管理等功能,后者具有实训基础知识学习、实训操作平台、实训结果自动反馈等功能。而加强"课程群"建设、培养"双师型"专业教师、加大软硬件设施投入以及引入校企合作模式等是提高虚拟仿真平台教学效果的有力保障。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5):246-249
为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。 相似文献
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虚拟现实技术在高职实践教学中的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
王金岗 《中国职业技术教育》2011,(23)
本文在对虚拟现实技术的内涵及特征进行深入分析的基础上,探讨了虚拟现实技术应用于实践教学的四项基本原则,结合轧钢生产虚拟仿真教学平台的建设,提出了虚拟仿真实践教学设计的5个步骤以及虚拟现实技术在实践教学应用中需要处理好的3种关系,构建了基于典型项目的合作探究型学习模式并应用于实训教学中,优化了实训教学的环境,提高了实训教学的效益,拓展了顶岗实习的空间,促进了学生全面发展。 相似文献
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本文的研究旨在解决传统虚拟仿真实训教学管理的问题,促进校企资源的共建共享。通过构建基于云计算和物联网技术的虚拟仿真实训管理平台,实现教学资源的集中管理和共享,同时通过与企业的合作,共建实用的教学资源,提高学生的实践能力和综合素质。 相似文献
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高职模具虚拟实训平台是一种人机交互式的智能型多媒体实践教学系统,通过调研"模具之乡-台州黄岩"的生产企业的岗位技能要求、管理模式和工作职责,构建模具专业实训虚拟平台,实现实训教学与职业岗位无界化。 相似文献
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刘运华 《淮南职业技术学院学报》2022,(1)
“会计综合实训”课程是高校会计专业的一门综合性实践课程,以培养学生的会计综合职业能力和品德素养为宗旨。随着社会经济和科技迅猛发展,传统会计综合实训模式已不能满足社会需求。从虚拟仿真技术的视角,探究通过创建会计虚拟仿真实训平台、设计虚拟仿真实训教学内容、多法并举丰富教学方法、打造“双师型”教师队伍、拓宽多元化教学评价,克服教学实践中的困难,提升学生的综合竞争力,实现学生与企业零距离对接。 相似文献