共查询到20条相似文献，搜索用时 22 毫秒
1.
2.
3.
河道清淤主要有排干清淤法和水下清淤法。其中,排干清淤法是通过在河道段填筑临时围堰,将河道水排干后直接清除的方法。水下清淤则是以船舶为平台,在其上安装清淤设备,在水面上对水下淤泥开挖,并通过管道输送系统输出。 相似文献
4.
5.
为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、 相似文献
6.
7.
机器人从诞生至今,经历了长期的发展和更新,随着科学技术的进步,机器人技术的应用越发普遍。机器人在加工制造系统中的应用,有效降低了人工操作的劳动强度,机器人动作的精确性、稳定性以及高效率,其优势特点突出,在加工制造系统中发挥着重要的作用。本文对机器人在加工制造系统中的应用进行研究和探讨。 相似文献
8.
9.
10.
分段式管道机器人的分析与研究 总被引：2，自引：0，他引：2
分析了国际上管道机器人的研究状况，在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人，对其进行了结构设计和分析，检测装置采用内壁环视视频探测器，控制采用上、下位机串行通信方式，机器人可自动工作，也可通过上位机发控制命令执行工作。 相似文献
11.
12.
兴隆庄煤泥管道输送系统是专门为输送各种粘稠物料而研究开发的,适用于原煤洗选、城市污水处理、造纸、河道清淤、化工等行业产生的各种粘稠物料的输送。系统由匀料机、振动筛、中储仓、煤泥泵、输送管道、自动控制系统等组成。 相似文献
13.
钎焊控制系统由机器人、钎焊设备、上下料装置及自动控制系统组成,实现了钎焊过程上料、转运、焊接及下料的自动化和一体化联动。通过机器人转移工件,促进了自动化程度的提高,提升了产品加工的能力和水平,同时产品加工的质量也得到了进一步的提高,达到了提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的,符合产品加工由人工操作向集成化及自动化方向发展,从而可以减少中间人为环节因素的影响。 相似文献
14.
排水管道机器人也叫排水管道电视检测系统,相较于传统的工人下井检查手段或者潜望镜辅助检查手段,不但大大减少了养护工人下井频率和职业病患病率,还显著提高了管道病害检查的准确性及效率,比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等病害,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。本文列举了管道机器人在我区市政排水管道维护管理工作中的两个较典型的应用实例,通过实例分析,总结归纳给出相关应用建议。 相似文献
15.
16.
在现代制造领域,钢结构产品的制造由传统手工制造向全面焊接自动化转变,通过对焊接机器人全面解读,分析焊接机器人在现代机车制造领域的运用,焊接机器人的使用有利的保证产品质量的准确性,合格性,效率百分比,劳动强度降低性等。 相似文献
17.
18.
在城市燃气管道建设中,以外镀锌管替代无缝钢管应用于地上中压管道,不仅能满足焊接质量的要求,简化施工工序工艺,降低劳动强度,更重要的是能保越管道的防腐质量,解决了地上中压管道采用无缝管时出现局部生锈甚至腐蚀穿孔的问题,节约了地上燃气管网的维护成本. 相似文献
19.