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动圈仪表是一种小型的模拟式显示仪表,是工业自动化领域中发展较早的测量仪器。在当前工作中与热电偶、热电阻等配合,用来测量、监视和控制温度,通过由细导线绕成的可动线圈靠着金属张丝或者轴尖支撑在永久磁铁极靴的间隙中,当电流通过线圈产生磁场与永久磁场相互作用下产生力矩,驱动线圈偏转和转移。带电子调节装置的动圈仪表与上述传感器配合能够实现三位式、比例和比例积分调节,但是由于测量机结构是可动线圈,这种仪表在应用中存在着较大的缺陷,造成测量结果的误差。本文分析了动圈式温度仪表误差产生的原因,提出合理的调整方法。 相似文献
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通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动。为了使线圈能在磁场中持续转动,自制的简易电动机是将它的转轴作为“自动通断电装置”。它可以把由电池供给的直流电改变为时有时无的脉冲电流,从而使线圈在转动的一周内, 相似文献
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从麦克斯韦方程组出发,采用有限元方法,计算交变电流激励下碳化硅感应加热炉中磁场矢势分布。主要研究了加热线圈位置和磁场矢势梯度,加热频率和磁场矢势径向分布关系。计算结果为进一步得到生长系统内的温度分布提供了基础数据,对生长工艺过程中线圈位置、感应加热炉组件RF频率的选择具有非常重要参考价值。 相似文献
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电能表是指通过电流线圈与电压线圈的结合,分别在铁芯中产生交变的磁场,感应涡流在磁场中的作用,使得铝盘转动的一种电流装置。本文针对电能表电压线接线展开介绍,分析产生计量差异的原因,并提出预防与解决措施,为避免电量差异纠纷提供科学合理的依据。 相似文献
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本文通过调节垂直磁场线圈电流的大小,来改变垂直方向磁场对光泵磁共振信号的影响,从而测定地球磁场的垂直分量的大小. 相似文献
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检测器线圈安装位置不同．其功能也不尽相同。安装在收费站匝道上的线圈称作存在线圈和通过线圈(匝道上安装两组线圈的情况)，用于记录通过车辆数量和控制栏杆的升降。安装在干线上的线圈称作检测线圈，用于检测车流量：安装在隧道内线圈用于检测隧道内车辆滞留或拥堵情况。尽管它们功能不同，但是线圈的安装制作过程是相同的。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2013,(21):18-19
7月4日,浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影
7月4日,记者走进浙江大学智能系统与控制研究所,探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。
6月30日,在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中,北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐,浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7：6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组冠军、,浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军、、据介绍,浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究,以及面向国家目标的重大关键技术研究。 相似文献
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在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法。通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目标,运用D-H法分析其杆件参数并建立各杆件坐标系,建立机器人运动学方程;在MATLAB环境下,在GUI中调用Robotics Toolbox的相关程序,创建机器人仿真图形用户界面。对PUMA560进行正、逆运动学与运动轨迹仿真,并且在该仿真平台上进行运动学实验验证。实验数据表明,该仿真平台可以获得有效准确的仿真数据且能对机器人的运动轨迹作有效控制,可为后续轨迹优化提供分析基础,为相关机器人运动分析提供参考。 相似文献