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编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题,本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件,提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了该编队控制的可行性及灵活性。 相似文献
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建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。 相似文献
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机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中。移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合工作于复杂的非结构化环境中。本文以自主移动机器人为背景,着重对其关键的路径规划技术进行研究和探讨。 相似文献
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机器人多路超声波环境探测器的研制 总被引：26，自引：0，他引：26
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 相似文献
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主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制。队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型。文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为,这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的。然后构造了有两个自主移动机器人的队列,红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部。最后成功实现了仿真和实验。 相似文献
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随着社会不断的发展,科技的不断进步,自主移动机器人的应用越来越广泛,例如:交通、医疗、生活、军事、航空和航海等。特别的高危环境中,复杂的环境中,这就需要自主移动机器人可以进行连续的自定位和地图创建。在一个未知的环境中,由于没有已知的地图信息,机器人要通过所携带测距传感器建立一个准确的环境地图信息,同时,根据已经建立的地图信息确定自身的位置,即同时定位与地图构(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。主要研究机器人基于激光解释模型的地图创建。 相似文献
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移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,本文从传统规划方法与智能规划方法的角度入手,综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,并对对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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移动机器人技术研究领域在现代科学技术中一直是多学科相互交叉相互渗透的前沿领域,对它的研究不仅具有深刻的理论价值,而且有广阔的应用前景。本文给出了一种室外智能移动机器人(又称自主陆地车辆)临场感遥控驾驶系统的框架,在此基础上结合这个系统的实际情况较为深入地在相关的领域对控制理论作了探讨。 相似文献
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自主探究,即幼儿根据生活情景自己提出问题,并有计划、有目的、有步骤地进行研究与探索,从而获得结论,培养创新实践能力的一种教学模式。儿童学习最根本的途径是活动,活动是联系主客体的桥梁,是认识发展的直接源泉。根据幼儿的心理特点,放手让幼儿在动手、动口、动脑的协调之中进行自主探求知识的活动,可发展幼儿的认知结构。这就要求我们在教学中改变课堂教学模式,实行开放式教学,让幼儿自主地探究性学习。 相似文献
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本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现静态障碍物的规避,也可以保证移动机器人之间的避碰。 相似文献
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智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支,5G时代即将来临,智能家居时代随之而来,智能移动技术的逐渐推广与不断成熟,半导体制冷与低功耗技术的不断更新,智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行,也随着人们的工作节奏加快,底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展,将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。 相似文献
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孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献