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本文设计的垂直提升式立体车库控制系统实现了立体车库的自动控制。首先设计了立体车库模型构成主框架模块,通过西门子S7-300系列PLC控制三轴立体传动机构输送车辆。系统软件设计了优先等级寻位法,提高立体车库存取车效率。通过调试实验,实现了模拟车库的存取车、实时监控和调位等功能,并验证了设计方案的合理性。 相似文献
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结合国内外立体车库发展现状,分析了低成本、机械式立体车库的作业流程和运行模式。该车库为对称式分布,半自动或自动化存取车辆的垂直升降式立体车库。通过组态王6.53对车库系统进行单机仿真模拟,完成了车库系统的功能模拟运行,为方案优化提供了一定的理论依据。 相似文献
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随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的"立体停车库"的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。 相似文献
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为了解决城市停车难的问题,设计了一种桁架式立体车库,并对该车库做了实践教学分析。该立体车库为三轴桁架式机械手结构,采用地埋方式的多层立体停车库,可以提高现有土地资源的利用率,更好发挥高层空间优势。该车库重点设计了桁架式移动装置作为停取车的执行机构,借助X轴、Z轴的移动和绕Y轴的转动实现车辆的车库内移动,该结构运动稳定、操作简单、空间利用率高,同时为机器人专业教学提供实践支持。 相似文献
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随着中国经济的持续快速发展,机动车保有量将持续保持快速增长态势。截至2017年底,全国机动车保有量达3.10亿辆。由此可见传统的停车位已不能满足日益增长的停车需求,寻找新的停车方案迫在眉睫。为解决停车难的问题,新型停车模式——立体车库,运营而生。其研究与实现正在快速发展。本文对升降横移式立体车库的电气控制进行了描述,并通过实际构造阐述了升降横移式立体车库的主要工作原理和通过步进电机进行停取车的基本操作流程。并分析了通过PLC控制进行人机互动和电机控制的形式实现车辆的停取流程,最后通过立体车库的研究与发展做了总结并对未来进行了展望。 相似文献
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本文提出了一种应用在大、中型数控机床回转工作台上的开式静压导轨及定心轴结构,其特征是应用液体定量式静压原理,在常规回转定心轴结构基础上增加推力轴承结构,一方面控制开式静压转台的浮起量,同时也控制了液体静压导轨副的初始预负荷,增加油膜刚性,提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力,实践证明使用该结构的重载转台运动及定位性能稳定可靠。 相似文献
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垂直循环立体货柜由柜体、箱斗和传动装置组成。可以实现车间物料分类存放、存取方便的使用功能。设计中采取整体框架的结构,充分利用了库房内的空间,减少了库房内的占地面积,有一定的应用效果。 相似文献
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城市交通拥挤成为困扰城市发展的一个重要难题,需要寻找一些方法解决。才立体车库就是未来发展的重大趋势之一,能够解决城市交通停车难题以及交通拥挤等问题。本文对智能化立体车库,其原理和设计理论进行详尽的介绍,以智能化立体车库实训教学系统的结构原理以及功能设计为基础,编写教学应用方案。对立体车库教学系统中的可编程控制器(PLC)以及单片机两种较为智能化的控制方案进行详尽的分析,提出一种能够用于车位搜索的算法对其进行优化,能够提高停车效率,希望能够在教学中有比较不错的成果。 相似文献
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针对道路交通车辆检测问题,提出了一种利用边缘特征与垂直投影结合的运动车辆阴影消除方法。先用混合高斯背景模型提取出背景,利用背景差检测出运动车辆区域,再用区域填充去掉目标区域的噪声,最后利用边缘特征与垂直投影结合,消除阴影。 相似文献
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随着汽车行业的深入发展,土地资源愈发匮乏,立体车库也由此应运而生。本文基于普通立体车库,设计了触摸屏和可编程控制器PLC为主控制器的控制系统。通过HMI上的控制按钮,由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制,通过触摸屏,实时更新车辆状态。 相似文献
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开放存取期刊资源评介 总被引:2,自引:0,他引:2
孙炜 《中国科技期刊研究》2010,21(4):413-416
通过对开放存取运动的新进展及国外重要开放存取知识库的分析,对开放存取期刊资源进行了评介.旨在促进读者对开放存取期刊资源的利用,宣传和推荐开放存取的学术交流方式,从而推动开放存取运动的发展. 相似文献
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