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随着科学技术的飞速发展,社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升,使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍,而PLC(可编程逻辑控制器)是机械手自动化控制的重要途径,因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势,进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。 相似文献
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PLC是集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品,PLC在机械手控制上的应用很广,软件编程方法各异,应用SFT命令编程最为简捷,现阐述SFT命令在机械手控制中的妙用. 相似文献
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本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。 相似文献
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本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。 相似文献
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本文针对高等职业教育教学体系中机电专业实训课题：“机械手PLC控制编程实验”这一具体对象,基于现有的网络技术条件及机械手PLC控制实验技术,提出了基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计方案,以解决该实验的远程教学难题,提高教学资源利用率并实现资源共享。 相似文献
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本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。 相似文献
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本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能,PLC液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与PLC接口等内容。 相似文献
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基于PLC和组态王King view软件,开发虚拟的PLC教学实验实训系统。建立PLC实验常用的电机正反转控制模型、机械手控制模型,并进行虚拟教学探讨,通过直观的实验演示,验证了PLC组态虚拟教学在理实一体化教学中的积极意义。 相似文献
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由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现. 相似文献
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组态技术在PLC自动控制教学中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解决PLC实验无控制对象、不够直观等问题,本文结合目前我校PLC教学存在的问题,通过对组态软件技术特点的分析,以机械手的控制为例,借助MCGS组态技术来实现模拟PLC实验教学,从而为PLC的实验教学提供了新方法,达到理论联系工程实际的目的,教学效果较好。 相似文献
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为了解决PLC实验无控制对象、不够直观等问题,本文结合目前我校PLC教学存在的问题,通过对组态软件技术特点的分析,以机械手的控制为例,借助MCGS组态技术来实现模拟PLC实验教学,从而为PLC的实验教学提供了新方法,达到理论联系工程实际的目的,教学效果较好。 相似文献
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以西门子S7-200可编程控制器为基础,实现工业机械手在多种模式下完成对工件的搬运工作,并对工业机械手的运行和PLC控制程序设计做出说明,供读者参考。 相似文献
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基于三菱PLC控制的机械手应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。 相似文献
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随着社会经济的发展,我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段,如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中,并受到了行业的重视。但是,传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求,因此,本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手,分析了它的整体设计和控制要求,并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究,以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。 相似文献