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1.
何春燕 《常熟理工学院学报》2000,14(4):85-89
对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用ＭＡＴＬＡＢ软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。 相似文献
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题目 ( 1999年高考压轴题 )如图 1,给出定点Ａ(ａ ,0 ) (ａ >0 )和直线ｌ:ｘ =- 1,Ｂ是直线ｌ上的动点 ,∠ＢＯＡ的角平分线交ＡＢ于点Ｃ .求点Ｃ的轨迹方程 ,并讨论方程表示的曲线类型与ａ值的关系 .这是一道“直线交轨”型的轨迹问题 .点Ｃ在∠ＢＯＡ的平分线上且点Ｃ在直线ＡＢ上的两个特征很明显 ,由此而引发的条件较多 ,自然干扰因素也较多 ,给选择最佳解题方法带来了困难 ,增加了试题的难度 .以下就考生答题失利的原因 ,阐述解题时“排除干扰 ,抓住主体 ,分清层次 ,寻找突破口”的观点 .1 切入点选择不当 ,突破口难寻有些考生从点… 相似文献
3.
李书进 《河南广播电视大学学报》1999,(2)
《经济学》（保罗、Ａ、萨缪尔森等著）中谈到“上升的ＭＣ（边际成本）曲线总是通过ＡＣ（平均成本）曲线的最低点”;《西方经济学教程》（梁小民著）中介绍,市场在供不应求、供求平衡、供过于求三种情况下,ＭＲ＝ＭＣ时（ＭＲ为边际收益）,ＭＣ曲线通过ＡＣ曲线的最... 相似文献
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１９９９年全国高考数学试题第２４题：如图,给出定点Ａ（ａ,０）（ａ＞０）和直线ｌ：ｘ＝－１,Ｂ是直线ｌ上的动点,∠ＢＯＡ的角平分线交ＡＢ于点Ｃ,求点Ｃ的轨迹方程,并讨论方程表示的曲线类型与ａ值关系．该题主要考查曲线与方程,直线和圆锥曲线等基础知识,以及求动点轨迹的基本技能和综合运用数学知识解决问题的能力．标准答案给出了两种解法．解法一是利用角平分线上的点到角的两边距离相等和点Ｃ在直线ＡＢ上,列出两个含同一参数的方程,然后通过消参得到点Ｃ的轨迹方程．该解法思路自然,学生易于想到,但消参过程较繁,稍… 相似文献
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以自由曲线回转体为例，阐述了粗加工刀具路径自动生成的算法，自由曲线的刀位点计算方法及自由曲线刀位点计算的程序框图。 相似文献
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本文对采用ＣＮＣ工具磨床修磨任意曲线成形铣刀刃型时，刃型曲线上任意点法向后角的计算公式进行了推导。从而可以根据刀齿的最小法向后角调整修磨时的参数，以保证刀齿的几何精度。 相似文献
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高职数控专业教改实践 总被引：8，自引：0，他引：8
近几年来，我校对高职数控专业进行了教改实践，取得了较好的效果，主要做法有几下几点。一、 明确专业培养目标和能力要求我们提出高职数控专业的培养目标为：培养德智体全面发展，面向生产一线，从事数控加工、数控一般编程、数控设备安装、调试、维修和数控加工技术管理的高级应用型专门人才。学生应具备下列基本能力：①数控机床的操作能力；②数控一般编程能力；③数控设备的安装、调试、维修能力。还应具备下列专业综合能力：①普通机床的使用能力；②数控加工工艺编制能力；③计算机操作及应用能力；④ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＰＰ软件… 相似文献
8.
李红 《西安铁路职业技术学院学报》2008,(3)
所谓插补就是“数据密化”的过程。在对数控系统输入编程轨迹的特征点坐标后,数控系统根据这些信息运用一定算法,实时地计算出各个中间点的坐标,从而对各坐标轴进行脉冲分配,完成曲线加工。插补不仅应保证精度要求,更应算法简单,满足控制的实时性要求。本文针对非参形式二维曲线及参数形式任意空间曲线,提出了一种基于反馈校正思路的插补算法。 相似文献
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曹劲 《福建师大福清分校学报》2008,(5):38-41
反转法建立解析式求出凸轮理论廓线方程,再根据包络原理求出实际廓线方程和铣刀加工中心轨迹方程。同时计算出凸轮压力角及其曲率半径验证凸轮设计的合理性和可行性。通过编程运算可对复杂凸轮轮廓曲线精确求解而获得数控加工过程中走刀路线上各点的坐标。 相似文献
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在计算教育的历史上 ,有关整个计算学科综述性导引(计算机导论 )课程的构建问题 ,长期以来一直存在激烈的争论。ＡＣＭ和ＩＥＥＥ -ＣＳ对这一问题十分重视。１９８９年１月 ,ＡＣＭ攻关组在《ＡＣＭ通讯》杂志上发表的《计算作为一门学科》报告明确将“计算机导论”课程的构建问题列为计算教育面临的第三个重大问题 ,并对解决这一问题提出了“严密性”和“挑战性”的要求。在此背景下出版的《计算机科学与技术方法论》一书 ,明显具有现代教育思想的原创性。在书中 ,作者对近几年的研究工作进行了总结 ,开创性地将数学的公理化思想引入计算… 相似文献
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五、数形结合顺理成章数形结合是解数学综合题的有效策略，以数助形或以形助数，都能使问题顺利获解． 例 ５ 已知二次函数 ｙ＝ ｘ２－（ｍ２－４ｍ＋３／２）ｘ－２（ｍ２－４ｍ＋９／２）的图象与ｘ轴的交点为Ａ、Ｂ（Ｂ在Ａ的右边），与ｙ轴突于Ｃ点． （１）若△ＡＢＣ为直角三角形，求ｍ的值； （２）在△ＡＢＣ中，若ＡＣ＝ＢＣ，求 ＡＣＢ的正弦值； （３）设△ＡＢＣ的面积为Ｓ，求当ｍ为何值时，Ｓ有最小值，并求这个最小值． （１９９９年杭州市中考压轴题） 解题指导 求字母及锐角三角函数的值，都是以数为解题目标… 相似文献
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采用平底端刀五轴端铣加工模具曲面时,由于存在干涉和编程困难等问题,而大大影响其应用。对此,基于平底端刀端铣加工模具曲面的特点,将平底端刀五轴端铣加工模具曲面时的平底端刀和被加工曲面看作是一对互为共轭的空间啮合包络曲面,并用微分几何Frenet标架来描述数控加工的刀具轨迹,通过计算得到刀具轨迹的刀位点,从而设计平底端刀五轴端铣加工模具曲面的几何模型。 相似文献
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高中教材 (Ｂ)引入了空间向量坐标运算 ,使得空间立体几何的平行、垂直、角、距离等问题的解决避免了繁琐的定性分析 ,通过建立空间直角坐标系进行定量计算 ,使问题得到了大大的简化 .一、求夹角问题例 1 ( 2 0 0 2年全国高考题 )如图 1 ,正方形ＡＢＣＤ、ＡＢＥＦ的边长都是 1 ,而且平面ＡＢＣＤ、ＡＢＥＦ互相垂直 .点Ｍ在ＡＣ上移动 ,点Ｎ在ＢＦ上移动 ,若ＣＭ =ＢＮ =ａ( 0 <ａ<2 ) .( 1 )求ＭＮ的长 ;( 2 )当ａ为何值时 ,ＭＮ的长最小 ?( 3 )当ＭＮ最小时 ,求面ＭＮＡ与面ＭＮＢ所成二面角α的大小 .解 ( 1 )以Ｂ为坐标原点 ,分别… 相似文献
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复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
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题目 如图 1 ,在△ＡＢＣ中 ,∠Ａ =60° ,ＡＢ >ＡＣ ,点Ｏ是外心 ,两条高ＢＥ、ＣＦ交于Ｈ点 .点Ｍ、Ｎ分别在线段ＢＨ、ＨＦ上 ,且满足ＢＭ =ＣＮ .求 ＭＨ ＮＨＯＨ 的值 .由ＢＭ =ＣＮ及线段的差分关系 ,得ＭＨ ＮＨ =ＢＨ -ＣＨ .因此 ,本题等价于在已知条件下 ,求 ＢＨ -ＣＨＯＨ 的值 .下面给出几种解法 ,供参考 .解法 1 .如图 2 ,在ＡＢ上截取ＡＤ =ＡＣ ,则△ＡＤＣ为等边三角形 .从而∠ＢＤＣ =1 2 0°.∵Ａ、Ｆ、Ｈ、Ｅ四点共圆 .∴∠ＢＨＣ =1 80° -∠Ａ =1 2 0°由外心张角公式 ,得∠ＢＯＣ=2∠Ａ =1 2 0°∴∠ＢＤＣ =∠… 相似文献
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所谓面积法就是利用几何图形中的边、角与面积之间的关系，运用代数手段来完成几何中的推理过程．用面积法一般可不添或少添辅助线，证法简洁，易于被学生接受和掌握．图１１ 证明线段相等例１ （１９７８年高考题）ＡＢ是圆的直径，Ｃ是半圆上一点，直线ＭＮ切半圆于Ｃ点，ＡＭ⊥ＭＮ于Ｍ，ＢＮ⊥ＭＮ于Ｎ，ＣＤ⊥ＡＢ于Ｄ．求证：（ｉ）ＣＤ＝ＣＭ＝ＣＮ；（ｉｉ）ＣＤ２＝ＡＭ·ＢＮ．证明 连结ＡＣ、ＢＣ，如图１，由∠ＭＣＡ＝∠ＡＢＣ知 ∠ＭＡＣ＝∠ＣＡＤ．在Ｒｔ△ＡＤＣ与Ｒｔ△ＡＣＭ中，有ＡＤ·ＣＤＡＭ·ＣＭ＝ＡＣ·ＡＤ… 相似文献
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本文根据国产线切割机床在数控编程中存在的问题,结合实际工作,通过编写Ｇ指令格式文件与３Ｂ指令格式文件之间的转换程序,实现了应用Ｍａｓｔｅｒ ＣＡＭ软件进行３Ｂ格式线切割数控程序的自动编程。 相似文献
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［题目］如图，正方形ＡＢＣＤ、ＡＢＥＦ的边长都是１，而且平面ＡＢＣＤ、ＡＢＥＦ互相垂直．点Ｍ在ＡＣ上移动，点Ｎ在ＢＦ上移动，若ＣＭ＝ＢＮ＝ａ（０＜ａ＜√２）．（Ｉ）求ＭＮ的长． 相似文献
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陈荣强 《邢台职业技术学院学报》2004,21(1):21-22,26
在进行平面凸轮廓形曲线数控编程前，必须首先选择一个数学方程来描述所处理的曲线。本文提出了一种新的凸轮廓形拟合方法，为后续的编程工作奠定了基础。 相似文献
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为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。 相似文献