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袁正华 《四川教育学院学报》2001,17(9):62-63
步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。 相似文献
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介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器．该驱动控制器结构紧凑，控制方便，只需从计算机接收控制指令，就可以实现步进电机的简单运动控制．而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制． 相似文献
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孙宏国 《实验室研究与探索》2005,24(5):43-45
利用步进电机带动电解槽的电极进行旋转，CPLD构成步进电机驱动器，并和单片机相配合实现步进电机旋转速度的调节，速度能在1000r／min以下连续可调，下限能做到以步进电机的步距角的角度进行移动，有效地对电解液进行搅动，提高了电解效果。 相似文献
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基于GAL的五相步进电机驱动器 总被引：1，自引：0，他引：1
李志刚 《连云港职业技术学院学报》2005,18(2):68-70
介绍了一种五相混合式步进电机驱动方法，及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号。步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动，电路性能可靠、简单。 相似文献
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精密弹性件刚度自动测量仪 总被引：1，自引：0，他引：1
文章介绍了一种新的精密弹性元件刚度自动测量仪．针对生产现场中使用的手动测量法的不足，提出一种新的刚度自动测量方法．采用计算机驱动步进电机，步进电机作为控制执行器对精密弹性元件快速而又连续的施加载荷，实现自动加载：力和位移信号送到计算机进行处理和计算．理论分析和测试结果表明，该方法可以有效地解决精密弹性元件刚度测量中的测量精度低、操作复杂、效率低等问题，对精密弹性元件能够高效地完成刚度测量，得到刚度曲线，并且不重复性测量误差低于1％． 相似文献
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步进电机的单片机控制方法 总被引：2，自引：0，他引：2
宋锦 《武汉工程职业技术学院学报》2006,18(3):59-63
以四相步进电机为例，介绍了由MC1413驱动的电路原理图，给出了四相步进电机的正转反转的程序设计流程图和程序清单。 相似文献
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根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。 相似文献
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李荣 《兰州石化职业技术学院学报》2007,7(3):30-32
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制. 相似文献
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介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制. 相似文献
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Solving Bernstein's Problem: A Proposal for the Development of Coordinated Movement by Selection 总被引：6，自引：0，他引：6
In recent years, many established concepts in the theory of human motor development have undergone profound change, and our knowledge has increased greatly. Nevertheless, some outstanding problems remain unsolved. A central problem concerns the redundancy of effective movements, first pointed out by N. A. Bernstein. The human motor system is mechanically complex and can make use of large number of degrees of freedom. The controlled operation of such a system requires a reduction of mechanical redundancy, effectively by reducing the number of degrees of freedom. More recent work has shown that this problem is hard to solve explicitly by computing solutions to the equations of motion of the system. Equally challenging to traditional computational approaches is the fact the motor systems show remarkable adaptability and flexibility in the presence of changing biomechanical properties of motor organs during development and when faced with different environmental conditions or tasks. Solutions to these problems would have a large impact on a variety of issues in child development. In this article, we stress the importance of the somatic selection of neuronal groups in maps for the progressive transformation of a primary movement repertoire into a set of motor synergies and adaptive action patterns. We present results from computer simulations of a simple motor system that works according to such selectional principles. This approach suggests a provisional solution to Bernstein's problem and provides new parameters to guide experimental approaches to the development of sensorimotor coordination. 相似文献
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宋莉莉 《天津职业院校联合学报》2006,8(2):37-39
全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的设计。自动旋转门主要由可编程控制器(PLC)负责完成控制任务,变频器(VVF)完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用红外传感器扫描危险位置和正常位置是否有人经过,以执行正确的命令和安全措施。 相似文献
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设计了基于MC33886芯片的新型智能车电机驱动电路,详细分析了芯片的特点以及电路功能.在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路.对驱动电路进行了20KHz、40%占空比的PWM驱动实验,证明该电路能够很好的实现电机驱动. 相似文献
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脑成像与神经心理学的研究均提供了存在自动计时系统与控制计时系统的证据。对时间信息自动加工的研究表明,自动计时系统与运动系统关系密切,均包含小脑、基底神经节和辅助运动区。对时间信息控制加工的研究表明,包括背外侧前额叶皮质的额叶一纹状体回路为认知控制计时系统与工作记忆的基础,时间信息加工的注意调节系统较复杂,涉及区域主要包括前辅助运动区、右岛盖、顶叶、前扣带皮质。自动加工与控制加工并不是截然分离的,两个系统激活区域和激活强度存在差异,两个系统时间范围不存在清晰的分界点。 相似文献
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软件缺陷定位的有效性和及时性是提升软件质量的关键因素,现有自动缺陷定位方法和手工调试方法具有一定局限性。为解决这一问题,基于高斯过程的缺陷定位方法和软件自动修复对缺陷定位的有效性评估机制,设计了一种新的面向安全攸关系统的缺陷定位框架。基于ManyBugs和 IntroClass设计了软件缺陷定位测试数据集构造方法和实验方案。实验结果表明,该设计方案有效可行。 相似文献
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设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。 相似文献
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张兴华 《实验室研究与探索》2006,25(9):1077-1079,1151
将Matlab的Simulink/PSB引入运动控制系统课程教学,阐述了采用Simulink/PSB设计运动控制系统实验的方法。通过对交流电机矢量控制系统的仿真实例分析表明,以Simulink/PSB作为课程和实验教学的辅助工具,可以加深学生对相关知识的理解,提高教学效果。 相似文献