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李亚利 《科技成果管理与研究》2021,16(8):64-65
传统意义上的机器人指的是工业机器人,通常做一些琐碎、单调和危险的工作.这些任务通常是机器人独立完成的,没有人的参与.在面对一些复杂精细的任务时,工业机器人就显得无能为力,这就需要机器人与人类协作完成更具挑战性的工作.协作机器人的优势在于小型化、灵活、成本低、易于使用,可以与人在共同空间、近距离协作工作."人工智能+协作"的本质是人机协作,从工业到服务业都需要人机协作,甚至在某些特定场景中人机协作是亟需的一种前沿技术.例如,在医院的医疗护理中、今后几十年中国面临老龄化的场景中,智能化人性化的协作机器人将会给社会服务带来积极的支撑作用. 相似文献
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为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。 相似文献
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机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。 相似文献
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传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作. 相似文献
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主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制。队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型。文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为,这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的。然后构造了有两个自主移动机器人的队列,红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部。最后成功实现了仿真和实验。 相似文献
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“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。 相似文献
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编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题,本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件,提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了该编队控制的可行性及灵活性。 相似文献
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正在一个工厂里,平均1个小时生产出10万个水饺,同时包装分销到全世界各地。在这个占地几千平米的厂房中,空无一人,有的只是繁忙有序的机器人,从和面、放馅再到捏水饺,从塑封、计件、分拣再到码垛,整个流程完全由分工不同而协作有序的机器人来完成。气动抓手犹如"妈妈的手"那般温柔,可以准确地抓住外皮柔软的饺子,不会对饺子造成丝毫损坏,且抓取与安 相似文献