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本文对Stewart型六自由度并联机构的控制步骤进行了描述,提出了一种六自由度并联机构的控制方法.其结构简洁,可靠性高,具有一定的工程实用价值,并且广泛适用于各领域Stewart 型六自由度并联机构的控制. 相似文献
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在界定风险概念基础上,对安全评价机构面临的风险进行分析,并阐述对内、外部风险进行影响的各个因素。从风险存在的危险程度视角对国内安全评价机构实施评价过程等等方面进行研究,并以风险管理与控制理论为依据,为安全评价机构提出对各类风险进行管理和控制的建议。 相似文献
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对健全医保经办机构内部控制制度的思考 总被引：1，自引：0，他引：1
本文针对当前医保经办机构内部控制存在的问题,就如何建立和完善医保经办机构内部控制制度,堵塞相关漏洞,保障基金安全提出自己的看法,并对机关问题进行了思考。 相似文献
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分段式管道机器人的分析与研究 总被引：2，自引：0，他引：2
分析了国际上管道机器人的研究状况，在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人，对其进行了结构设计和分析，检测装置采用内壁环视视频探测器，控制采用上、下位机串行通信方式，机器人可自动工作，也可通过上位机发控制命令执行工作。 相似文献
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轴流压气机可调静叶控制机构对压气机而言是十分重要的,该控制机构能有效的动态控制轴流压气机输出排气的风量和风压,与压缩气体的使用进行很好的匹配。 相似文献
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学术机构库自存储资源的质量控制策略探析 总被引：1，自引：0，他引：1
在研究国内外学术机构库自存储资源质量现状的基础上,通过对学术机构库自存储资源质量的影响因素分析,提出了应从政策、技术、管理、服务和方法上对学术机构库自存储资源进行质量控制的策略. 相似文献
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对骨盆控制装置的机构进行了运动学分析,先后进行了正运动学和逆运动学的理论分析,建立了正、逆运动学数学模型;通过MATLAB软件的SimMechanics工具箱对机构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构的末端轨迹符合人在行走过程中的骨盆运动轨迹曲线,所建立的逆运动学模型正确. 相似文献
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某型产品采用气液混合动力系统,采用电液伺服阀控制气液混合动力系统实现产品的机构运动,为实现对电液伺服阀的控制,需对电液伺服阀的控制方法进行研究。 相似文献
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该文主要针对DQL型斗轮堆取料机俯仰机构在工作运行中存在的缺陷和不足,对其液压系统进行了优化改造,采用M型中位机能的三位四通电液换向阀进行换向及卸荷,降低了系统的温度和能耗;通过在回油路中增加一组单向调速阀,可以方便控制进、回油路的流量,实现堆取料机腑仰机构上升、下降的无级调速,达到悬臂在进行俯仰动作时平稳可靠的目的. 相似文献
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本文探讨了电器壳盖的成型工艺特征,重点对模具浇注系统以及侧向分型与抽芯机构、还有内抽芯机构以及推出机构的特征进行分析。对侧向分型机构及其抽芯机构进行了对应设置,让电器壳盖的生产效率与其产品质量得以提升,其对存在精度要求的这种零件注塑成型产生了积极影响。 相似文献
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近年来,通讯行业迅猛发展,为了业务覆盖的需要,许多公司大都设立了多层级的组织机构。但随着业务发展。分子公司的财务管理控制方面却出现了许多的问题,本文对这些问题进行了分析,并根据管理控制理论提出了解决通讯业多层级组织机构财务管理控制的相应对策。 相似文献