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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。  相似文献   

2.
针对认知无线电网络中认知用户接收到频谱信号的决策值,提出了一种协同的分布式平均一致性算法。通过自动调节步长的大小,并且在迭代过程中结合最速下降法和牛顿法,获得全局最优的估计值集合,同时联合全网用户交换信息做出最优估计,优化了计算的迭代次数以及收敛性。实验结果表明,联合算法可适应不同规模的系统,在同等条件下其收敛时间缩短了约20%,且具有较好的稳定性能。  相似文献   

3.
快速的网络发展对防火墙性能提出了更高要求.本文提出了一种分布式网络防火墙硬件架构,基于一致性哈希算法的分布式存储会话信息,基于流的转发及流量负载均衡,能有效提升防火墙性能.  相似文献   

4.
研究了基于异步信息通信的有向网络分布式Push-sum次梯度优化算法。假定有向网络优化问题目标函数可分解成网络中所有个体各自的目标函数之和,且每个个体仅知道其自身目标函数,并通过与邻居个体进行局部信息异步通信对其自身目标函数进行优化计算,从而协同地使整个网络的优化问题目标函数达到最优。在每个个体目标函数的次梯度有界的条件和随机切换有向网络是一致强连通条件下,证明了Push-Sum次梯度优化算法收敛且其收敛结果为Ο(tN e-κt +ln t/t)。  相似文献   

5.
认知无线电网络(Cognitive Radio Networks,CRNs)的出现解决了由无线应用发展而引起的频谱稀缺问题.在CRNs中,次用户(Secondary Users,SUs)机会式地接入主用户(Primary Users,PUs)拥有的授权频谱.使用马尔科夫泊松过程(Markov Modulated Poisson Process,MMPP)对Pus的活动进行建模,提出基于增强学习的非协作认知无线网络路由算法.每个SU都想最小化自己流量的端到端时延,同时可以满足PU的服务质量(Qo S)需求.为了使SUs的路由决策能够适应环境变化和节点之间非协作交互的影响,我们将路由问题建模为非合作博弈的随机学习过程.然后,我们提出了一种解决路由问题的分布式增强学习算法,减少了SU之间由于信息交互带来的开销.仿真实验的结果表明了所提出的算法能够满足PU的Qo S需求,同时减少网络时延.  相似文献   

6.
采用一种新的二叉树形算法分析技术,利用概率母函数,对总线随机争用系统中信息分组冲突分解的信息包时延进行了研究,获得了冲突信息分组平均时延的解析式,同时进行了计算机模拟,模拟结果与理论分析吻合。  相似文献   

7.
基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导航至事故地点并提供相应的应急服务.根据网络中多移动机器人系统的特点,设计了一种分布式一致性编队算法,使得多机器人系统能够保持队形到达目标位置.最后设计并实现了这种应急服务系统,并进行了仿真和实验测试.结果表明当发生事故时,多机器人系统可以成功提供应急照明和故障检测节点的替换服务.算法的有效性和系统的可行性得到了验证.  相似文献   

8.
在RFID防碰撞算法中,平均时延是影响识别性能的关键因素。平均时延主要取决于识别每个标签所需的平均比特数。在二进制搜索防碰撞算法的基础上,提出了一种新的二叉树形搜索算法,该算法显著减少了识别标签的平均比特数,且当阅读器检索到树的底层时,可向二叉树的上层回溯,最终连续识别出所有的标签。对算法进行了仿真分析,证明该算法在性能上有明显提高。  相似文献   

9.
在Internet高度发展的今天,作为网络安全第一道防线的防火墙的地位日益重要。经研究发现,过滤策略的异常可能导致分布式防火墙系统所保护的网络出现严重的访问漏洞。为了能够自动化地检测分布式防火墙过滤策略存在的异常,对分布式防火墙系统中各过滤节点上的过滤规则之间可能出现的异常进行分类,并提出了一种过滤策略异常检测的模型-策略树。该模型能够检测出分布式防火墙过滤规则之间的冗余、冲突、不完整等各种异常,从而保证了分布式防火墙过滤策略的完整性和一致性。  相似文献   

10.
针对Ad Hoc网络自我感知与自适应调整不够迅速和准确的问题,在构建节点上下文知识层次结构的基础上,通过建立分布式策略库,将负载均衡到网络的各个节点中,保持管理策略的一致性和维持较低的开销.将上下文认知模块划分为上下文知识库CKR、上下文智能管理工具CIMT、上下文知识决策点CKDP和上下文知识收集点CKCP等四个层次并与分布式策略管理模块进行有机整合,提出了一种基于分层协同上下文认知机制的分布式策略管理模型.该模型能为Ad Hoc网络动态自适应分簇组网算法的设计提供参考和支撑.  相似文献   

11.
为减少干线协调交叉口的车辆延误,基于多智能体系统与增强学习算法(RL)建立了一种新的分布式交通信号协调算法.增强学习算法通过训练各个智能体与外界环境的交互能力达到减少车辆延误的目的.为更精确地描述干线上的车队运动规律,引入了罗伯逊车队离散模型,并基于该模型以及HCM2000中的干线交叉口车流延误计算公式建立了RL中的回...  相似文献   

12.
INTRODUCTION Video streaming is becoming one of the major driving forces of next generation wireless networks. For the currently deployed cellular networks, the practical data rates are not enough to support full rate, high quality video applications. As a result, many research efforts have been devoted to adapting video content to reconcile the conflict between the high demand of video quality and the limited wireless communication resources among users. A large body of literature utiliz…  相似文献   

13.
研究了在发送相关信道场景下,综合利用统计信道状态信息和瞬时信道状态信息的多波束选择算法.与传统的基于码本的传输方案不同,基于单信道质量标识反馈的多波束选择算法利用统计信道状态信息决定其最佳的波束矢量,每一时隙只反馈信道质量标识,而且该算法的性能与传统方案基本相近.为了进一步提高平均和速率,提出了基于双信道质量标识反馈的...  相似文献   

14.
王天宝  盛夏 《教育技术导刊》2019,18(10):169-172
为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟的影响,利用时滞系统方法建立分析延迟系统模型;然后基于该模型,利用Lyapunov泛函、改进的Jensen不等式及Newton-Leibniz公式,导出系统渐进稳定性的标准并用线性矩阵不等式表示;最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证该方法有效性。仿真实例表明,该事件触发方案平均发布周期比现有方案长,可减轻网络通信负载。  相似文献   

15.
基于RFID技术的移动物联网应用已比较广泛,RFID技术最大缺陷是信息的单向传输。解决移动物体的信息双向传输,实现具有普遍意义的移动物联网需要解决三个层面的问题-感知层、网络层和应用层。选择嵌入式系统作为控制单元,通过在移动物体上控制单元建立WIFI热点解决网络层问题,应用层则通过将移动物体控制单元设置为wleb服务器实现。  相似文献   

16.
分布式网络文件系统能够将文件资源有效整合,实现文件资源的存储与传输。首先对文件系统进行了需求分析,接着重点探讨了分布式网络文件系统的设计与实现,涉及到:文件存储与传输的设计、用户空间服务的实现以及文件视图终端的实现。  相似文献   

17.
在水声通信中,由于多径效应引起的时间延迟扩展不仅限制了信道的带宽,还引发了码间干扰(ISI),限制了系统的传输性能.为了降低码间干扰提升系统的传输性能,可采用自适应均衡器来限制码间干扰.采用基于LMS(LeastMean Square)算法的自适应均衡器来提升系统的传输性能,并通过Matlab进行仿真.  相似文献   

18.
INTRODUCTION With the rapid development of wireless com-munication technology, the combination of wireless communication and control systems becomes a new trend of networked control systems. Among the kinds of wireless technologies, wireless sensor network (WSN) has attracted a lot of interest and visibility due to its huge application space. WSN is a kind of wire-less ad-hoc network which connects embedded sen-sors, actuators, and processors and in which each node consists of a wireles…  相似文献   

19.
搜索引擎作为互联网信息获取的入口,实现高效、准确的信息获取非常重要,爬虫作为搜索引擎的上游,其重要性不言而喻,特别是大数据时代信息更新频繁,如何在第一时间获取新闻是实现爬虫时效性的重要因素。为了充分利用有限资源,提升带宽利用率,设计一种基于历史数据预测的爬虫调度算法。该算法通过抓取网站历史,更新频次积累数据,使用随机森林回归建立模型,并在系统中实现爬虫调度。实验结果表明,该策略在抓取新链的命中率上提升了46%,平均成本降低了11%,平均抓取延时降低了14%。  相似文献   

20.
INTRODUCTION According to yearly statistics the demand for multimedia traffic over computer networks is con- stantly on the increase (Nielsen//NetRatings, http:// www.nielsen-netratings.com/). Therefore, it is inevi- table that situations where different media streams will need to share communication resources will be- come commonplace. In such cases, it would be of interest to optimize the overall performance of the network. In other words, resources should be allo- cated across the com…  相似文献   

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