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相似文献
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1.
通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。  相似文献   

2.
本文主要介绍了钢柱钢结构的焊缝类型及焊缝内部缺陷以及超声波探伤在建筑铜结构检测应用中的优势,操作注意事项.  相似文献   

3.
顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性.  相似文献   

4.
工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。  相似文献   

5.
本文介绍了用灌水微压法控制焊缝返修变形的具体措施及注意事项.  相似文献   

6.
随着我国螺旋焊管的需求量及产量的日益增加,其焊缝的质量也在逐渐引起国内相关行业的重视,对焊缝的无损检测方法及技术也在日趋成熟和完善。本文针对螺旋焊管焊缝的超声波检测进行分析和介绍,从超声波连续探伤和手动探伤两个方面详细介绍超声波无损检测在其生产过程中的具体应用。  相似文献   

7.
简要介绍公司重卷检查线带钢跟踪系统的结构,并以月牙剪自动剪切焊缝为例说明其带钢跟踪的原理,并以此为例说明了焊缝检测器在带钢跟踪系统中的作用。  相似文献   

8.
介绍了传统镁合金焊接方法存在的问题,阐述了CMT(冷金属过渡)技术与传统熔滴短路过渡技术的区别及CMT焊接技术的特点,综述了镁合金CMT焊接过程和镁合金与异种金属(镁-铝、镁-钢、镁-钛、镁-铜)的CMT焊接过程。指出利用CMT焊接技术连接镁合金薄板时,焊缝成形良好;在与异种金属的CMT焊接时,焊缝金属普遍存在金属间化合物,削弱了焊缝的力学性能。最后对镁合金CMT焊接技术的发展作了展望。  相似文献   

9.
介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。  相似文献   

10.
如何提高焊接质量的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
裴旭 《考试周刊》2007,(49):118-119
本文详细分析了焊缝外观缺陷及其影响,并提出了合理的对焊缝外观缺陷的控制,以有效地保证焊缝的整体质量。  相似文献   

11.
采用质量百分比为12%的Ta-12W合金板材进行对接自熔氩弧焊和加钛焊料氩弧焊实验,观察了焊缝区的金相组织,分析了焊缝区的成分,并测试了焊接强度.实验结果表明:Ta-12W合金板材采用氩弧焊焊缝强度不高,拉伸断裂均发生在热影响区;加钛焊料氩弧焊接Ta-12W合金板材并未焊合,且焊缝处的成分扩散很不均匀;Ta-12W合金板材采用对接自熔氩弧焊方式优于加钛焊料氩弧焊方式.  相似文献   

12.
采用IPG5000高功率光纤激光焊接研究了激光工艺参数对焊缝表面形貌的影响,结果表明:当焊接速度较高时,焊缝形貌较差;保持激光功率不变,降低焊接速度,焊缝形貌可以得到一定的改善;降低激光功率的同时降低焊接速度可获得好的焊缝形貌。  相似文献   

13.
以某零件一角为例,利用MasterCAM的CAD功能,介绍了熔接及处理三个不等半径圆角曲面的两种方法,方法一采用直观传统的三圆角曲面熔接的命令进行处理;方法二采用两曲面熔接命令.重点阐述了圆角熔接的比较,用理论证明了采用两曲面熔接命令处理三个不等半径圆角曲面的方法优于直接采用三圆角曲面熔接的命令.  相似文献   

14.
研究了变形速率对低合金结构钢 3 5CrMo磨擦焊接头组织与力学性能的影响 .结果表明 ,增加变形速率可改善焊缝韧性 .焊缝韧性改善的机理为近缝区晶粒细化和硬度降低 .采用金相法、TEM法对近缝区粒状组织精细结构进行了观察 ,粒状组织小岛由M -A组成 .指出增加变形速率使近缝区金属强化机制为位错强化、一定数量的岛状第二相强化和细晶粒强化 .通过测试异种金属焊缝界面近区碳浓度的分布 ,探讨变形速率对磨擦焊最高加热温度的影响 ,增加变形速率可使磨擦焊界面的最高加热温度下降  相似文献   

15.
增加TIG焊焊接速度可以提高生产率,但焊速增加,导致电弧阳极斑点滞后,造成电弧较大的后拖,引起焊缝的严重咬边和成形不良。所以控制电弧后拖是高速焊改善焊缝成形的关键。本试验采用交变横向磁场来控制电弧的后拖现象,克服咬边,改善成形。  相似文献   

16.
"露露"易拉罐是一种薄壁圆筒,但由于存在纵向连接缝,破坏了结构的轴对称性.利用有限元法对有纵向连接缝的圆筒进行了特征值屈曲分析,计算结果与实验值能较好地吻合.对有、无纵向连接缝圆筒临界压力的有限元计算结果进行了比较,发现当主要考虑筒体的侧向失稳时,该连接缝对其失稳性能影响很小,可用做外压圆筒稳定性实验的试件.  相似文献   

17.
目前企业大多采用色差传感器或角度位移传感器定位焊接食品罐马口铁,往往出现探测系统灵敏度不高、感应信号滞后等缺陷,严重影响产品质量。基于机器视觉检测的非接触式焊缝定位方案,设计一种包括机器视觉检测装置、焊缝追踪信号处理机构和焊缝定位信号执行机构在内的焊缝自动追踪系统,应用于食品罐马口铁焊缝的寻找,与传统的焊缝定位技术相比,提高了产品质量稳定性,有效保证了罐身制造产品的品质。  相似文献   

18.
介绍了注塑件熔接痕的形成机理,分析了熔接痕的影响因素及其控制措施,并借助Moldflow软件模拟注塑件熔接痕的形成,通过浇口及工艺参数的优化,避免或减少熔接痕对制品质量的影响。  相似文献   

19.
射线底片焊缝缺陷图象经数学化图象预处理和图象分割后,缺陷已经十分明显,为此我们采用轮廓跟踪算法对缺陷加以识别分类。  相似文献   

20.
Tang  Jiankai  Zhang  Zhe  Lu  Hongsheng  Chen  Xu 《天津大学学报(英文版)》2019,25(3):283-292
Because of the size limitation of weld joints in different regions, the traditional standard bar specimen is not suitable to investigate the mechanical properties of weld joints. In this study, miniature specimens were extracted from specific regions(base metal, weld metal, and three heat-affected zones) of API X80 and X70 weld joints. Uniaxial tensile tests were conducted to obtain the mechanical properties of different regions, and then uniaxial ratcheting tests were conducted to investigate the ratcheting behaviors of the different regions under the same peak and nominal stresses. Under both the tensile tests and ratcheting tests, the weld joints exhibit heterogeneous results, such as different mechanical properties and ratcheting behaviors, which were region dependent. Furthermore, the yield strength and yield-to-tensile strength ratio contribute differently to the ratcheting response.  相似文献   

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