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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
为解决CAN总线中高优先级报文发送请求总是阻止低优先级报文的发送请求,即CAN总线基于固定优先级的策略可能导致低优先级报文饥饿问题,提出一种避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法.采用非抢占式单调速率算法来分配CAN总线报文优先级,通过仿真分析低优先级组报文在不同CAN总线利用率下的平均响应时间以及到达率.实验结果表明,...  相似文献   

2.
在基于ARM9核的五轴数控磨削系统实物平台的基础上,研究了CAN总线在五轴数控系统中的应用,介绍了基于CAN总线技术的五轴数控磨削系统的结构原理和软、硬件设计,分析了基于CAN总线通信的数控系统的特点.  相似文献   

3.
CAN总线是工控领域普遍采用的现场总线之一。随着嵌入式操作系统在工控领域应用日趋广泛,将嵌入式操作系统与CAN控制器相结合解决实际应用中问题的情况越来越多。为了学生能够了解CAN总线控制器与嵌入式Linux系统的有效衔接方式———CAN驱动程序的基本设计方法,设计并实现了嵌入式Linux系统下CAN驱动程序设计实验。主要介绍了实验的硬件环境、软件基本框架、CAN总线驱动程序的设计流程和测试方法。该实验设计在实验教学中取得了良好的效果,在一定程度上提升了嵌入式总线教学的水平,提出嵌入式操作系统与现场总线新的实验契合点,有助于培养具有良好嵌入式总线开发能力的专业人才。  相似文献   

4.
以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心.构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路.给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.  相似文献   

5.
以嵌入式处理器ARM7为核心,结合CAN总线通信技术,设计了一套多路温度采集系统.系统实时检测CAN总线传过来的控制信息,根据控制信息进行多路温度采集,然后通过CAN总线将采集到的温度信号远传至总控制器.给出了系统的硬件组成与程序流程.实验表明,本系统采集温度精确、可靠性高,而且通信距离远,可广泛应用于各种工业控制场合.  相似文献   

6.
基于嵌入式的汽车CAN/LIN总线测试系统包括CAN总线测试模块、LIN总线测试模块和故障分析三个方面.主要介绍了系统的整体电路设计及各部分主体电路,并说明CAN、LIN总线收发器与主控芯片的数据交互端口.经实验测试,该系统功耗低,使用灵活方便.  相似文献   

7.
针对国内自主品牌汽车的稳定性的迫切需求,设计了一套基于嵌入式的汽车CAN/LIN总线测试系统。该系统包括CAN总线测试模块、LIN总线测试模块和故障分析三个方面。该文主要介绍系统的整体电路设计及各部分主体电路,并说明了CAN、LIN总线收发器与主控芯片的数据交互端口。经实验测试,该系统功耗低,使用灵活方便。  相似文献   

8.
设计了基于CAN总线的汽车车灯控制系统,采用双模块分别控制车身不同位置和功能的车灯,具有通用性和可扩展性.利用开关输入信号来模拟车灯控制信号,由AT89C52单片机进行处理,CAN模块进行报文的发送和接收,通过CAN总线进行通信,可实现对每个车灯的控制.系统布线简单,采用CAN总线提高了系统的可靠性和智能性.  相似文献   

9.
PCI总线是一种高性能外围设备接口总线,已经广泛地被应用于嵌入式系统.由于PCI总线协议的复杂性,其接口实现比较困难.通过设计一种身份认证智能卡,介绍了利用PCI 9054实现嵌入式系统中FPGA与PCI总线接口的设计过程,并指出了开发过程中应注意的问题.  相似文献   

10.
CAN(controller area network)总线是业界普遍认可的优质现场总线之一.为帮助初学者深入理解CAN总线的各种机理,设计实现了能反映CAN总线基本/本质技术的CAN总线实验系统.介绍了CAN总线实验系统的基本要求、设计目标、系统结构及其功能特点,规划了系统的实验项目,并通过实验项目实例分析,重点阐述了实验教学方式.该实验系统在教学实践中取得了很好的教学效果.期望能够促进现场总线技术的教学和科研水平,并有助于培养出在CAN总线技术领域具有开发能力的专业人才,满足我国现场总线发展的需要.  相似文献   

11.
采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.  相似文献   

12.
设计了一种基于CAN总线和语音识别的智能家居控制系统。主要介绍了系统硬件设计,包括语音识别系统、CAN接口设计和基于公共电话网的远程控制接口设计等,并简述了系统的软件设计。该系统实现了家居进行特定人语音识别控制不受空间限制,达到任意点集中家电管理的目的,具有很好的应用前景。  相似文献   

13.
较复杂的车载CAN网络通信软件设计中.传统的前后台软件结构难以同时满足系统在实时性、稳定性和可靠性方面的性能要求.本文讨论基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的车载CAN网络通信的解决方法。通过实验.证明该方法较大程度地提高了车载CAN网络通信的实时性、稳定性和可靠性。  相似文献   

14.
探讨非圆齿轮的数控滚齿加工原理、技术和方法,设计一套新型的基于CAN和嵌入式Linux的非圆齿轮滚齿数控机床的构建方法.文章着重介绍基于现场总线的模块化结构通信方式、参数化数据库的设计、误差补偿方法以及基于RTAI的实时解决方案等有关关键技术.  相似文献   

15.
针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法,给出了一种基于Linux操作系统的嵌入式PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能,分析了基于MiniGUI的PLC程序编辑器的设计,提出了嵌入式PLC执行系统指令解释器的实现方法.  相似文献   

16.
一种CAN通信接口的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
CAN总线是目前应用非常广泛的现场总线之一.文章设计了一种基于8位微控制器MC68HC908GZ60的CAN通信接口,详细阐述了其硬件和软件设计的实现过程,对MSCAN08的初始化涉及的技术要点进行了深入的分析.  相似文献   

17.
阐述了机车温度监测系统的软硬件的设计思想,结合实际介绍了监测软件硬件的实现过程,给出了CAN总线的接口。并且针对具体温度传感器对应具体的物理位置的识别给出了简单可行的实现方法。  相似文献   

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