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龚勤慧 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(2):53-56,60
通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。 相似文献
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甄任贺 《广东职业技术师范学院学报》2014,(7):67-70
针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性. 相似文献
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目前企业大多采用色差传感器或角度位移传感器定位焊接食品罐马口铁,往往出现探测系统灵敏度不高、感应信号滞后等缺陷,严重影响产品质量。基于机器视觉检测的非接触式焊缝定位方案,设计一种包括机器视觉检测装置、焊缝追踪信号处理机构和焊缝定位信号执行机构在内的焊缝自动追踪系统,应用于食品罐马口铁焊缝的寻找,与传统的焊缝定位技术相比,提高了产品质量稳定性,有效保证了罐身制造产品的品质。 相似文献
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《西安文理学院学报》2019,(6)
顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性. 相似文献
6.
本文介绍了滚筒对接纵向焊缝及环形焊缝的超声波检测方法、工艺特点，介绍了焊缝缺陷反射波的波形分析与判别。 相似文献
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为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
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采用IPG5000高功率光纤激光焊接研究了激光工艺参数对焊缝表面形貌的影响,结果表明:当焊接速度较高时,焊缝形貌较差;保持激光功率不变,降低焊接速度,焊缝形貌可以得到一定的改善;降低激光功率的同时降低焊接速度可获得好的焊缝形貌。 相似文献
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通过对焊缝标注的分析,依照国家相关标准对焊缝标注的规定,采用基于.NET FrameWork平台的AutoCAD.Net的二次开发技术,实现了在AutoCAD中实现参数化标注焊缝,并使用Visual Studio 2008 Express平台为Auto-CAD2008开发出功能完整的焊缝标向导工具,从而解决了在AutoCAD环境下不能方便标注焊缝的问题. 相似文献
10.
《石家庄铁路职业技术学院学报》2017,(4)
基于施工生产实践,从钢结构的发展、实际工程、焊缝连接特点、焊缝连接常见缺陷、原因及防治措施、提高焊缝行为主体质量五个方面,阐述提高建筑钢结构焊缝质量的认识与思考,以供实践指导和参考。 相似文献
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张世伟 《教育前沿(综合版)》2014,(8)
在生产中角焊缝焊接存在着较多的焊接性质量问题,引起此问题的是技术规范设计上的不严格到焊接操作者的不重视等一系列原因,贯穿于整个生产实训过程中的偏见尤甚,因此加强对焊接角焊缝的认识、完善相关技术标准、严格执行焊接工艺,加强对角焊缝的焊接检验,成为提高角焊缝焊接质量有效方法。 相似文献
12.
《武汉工程职业技术学院学报》2015,(1)
采用IPG5000高功率光纤激光器研究了DX54D+Z、(DX54D+Z)+(H300LAD+Z)的激光焊接组织及性能。结果表明,DX54D+Z的焊缝组织为准多边形铁素体,焊缝最高硬度为150HV,焊缝纵向延伸率降低了约40%。(H300LAD+Z)+(DX54D+Z)焊缝组织为贝氏体,焊缝的最高硬度为265HV,焊缝的纵向延伸率比DX54D+Z母材降低约50%,比H300LAD+Z母材降低约15%。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10)
针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。 相似文献
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为了分析研究焊缝、热影响区、母材的损伤容限性能差异,对TA15钨极氩弧焊焊缝、热影响区和焊接母材分别进行了断裂韧度试验和疲劳裂纹扩展速率试验,试验结果表明:焊缝、热影响区、焊接母材的断裂韧度值差别不大;三个应力比下(R=0.5,0.06,-1)氩弧焊热影响区裂纹扩展速率均较母材及焊缝的稍高,这种现象在正应力比下的低速扩展区更明显些;焊缝裂纹扩展速率一般稍低于母材。 相似文献
15.
工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术 总被引：1，自引：0，他引：1
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。 相似文献
16.
氧对焊缝金属吸氮机制的影响(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
通过测定 6种焊缝中的氮、氧含量 ,研究了氧对焊缝金属吸氮量的影响 ,发现液态金属在低氧 ([O] <0 .0 2 % )和高氧 ([O] >0 .0 3 % )条件下不同的吸氮机制 ,并且提出通过调整药芯成分 ,将焊缝氧含量控制在 0 .0 2 %～ 0 .0 3 %范围内 ,可使焊缝吸氮量最低 . 相似文献
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机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。 相似文献
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针对软包动力电池极耳焊缝高反光、低对比度,存在阴影与噪声的问题,提出一种基于形态学混合开闭重建与OTSU的极耳焊缝图像分割方法。通过改进多尺度结构元素,进行多尺度顶帽-底帽变换;在此基础上进行形态学开闭混合重建,抑制细节干扰的同时提高焊缝目标与背景的对比度;最后结合OTSU阈值分割法,实现快速分割。实验结果表明,该方法能有效分割极耳焊缝,为软包动力电池极耳焊缝分割提供了新的思路。 相似文献
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许芙蓉 《试题与研究：高中理科综合》2019,(1):0053-0053
本文采用FANUC焊接机器人对1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板进行焊接,在5种不同的焊接电流下,研究了焊缝成形、 焊缝及热影响区的金相组织。试验结果表明,焊接电流分别为 80A,90A,100A三组试验参数下所得到的焊接接头’其焊缝成 形良好,组织均为单相奥氏体。焊接电流为80A的这一组参数 所得到的焊接接头’其焊缝及热影响区晶粒最细,性能最好,为 最佳参数。 相似文献