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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
《实验技术与管理》2017,(11):106-113
针对目前3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、电路复杂、打印质量不高、断电重新打印等缺点,设计了一款基于STM32的彩色3D打印机的控制系统,该方案实现了上位机通信、数据处理、信号控制、断电续打、彩色打印等功能,选用DRV8825步进电机驱动器实现了对步进电机的细分驱动;使用PID调节的方式调节加热床的温度。重点论述了控制系统的主要硬件电路设计和软件实现流程。系统表现良好且能缩短大量打印时间。  相似文献   

2.
《实验技术与管理》2016,(9):130-133
设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。  相似文献   

3.
给出了直流无刷电机控制系统设计方案,介绍了系统的硬件结构组成、功率电路的逆变模块的选择、开关器件的选型以及驱动电路的设计,并给出了上位机控制软件主要功能的编写程序,实验验证了该系统的可靠性和稳定性。  相似文献   

4.
该文针对3D打印大尺寸构件受限于加工设备容腔体积的问题,提出了一种结合机器视觉的移动缝补3D打印设备开发方法。首先,基于Delta型3D打印机与三轮全向小车构建移动打印机器人实验平台,开发移动机器人3D打印分布式控制系统。然后,根据移动缝补技术与模型分割策略,使用Open CV软件定义了机器人手眼标定与图像处理的方法,并将视觉信息映射至打印路径规划中。最后,根据设计方案进行大尺寸构件的移动缝补打印试验。该设备已成功应用于学生创新实践,为大尺寸构件的3D打印提供一种更具适用性和扩展性的方法。  相似文献   

5.
针对目前熔融沉积成型义齿3D打印机不能连续进料、打印精度不高等缺点,基于开源的熔融沉积成型3D打印机,重新设计了机械结构和电气控制系统,实现了打印机的持续进料、不间断的高精度打印。采用气泵、螺杆进料机构,保证连续稳定的进料,采用Hbot型的传动机构,并借助Bresenham算法实现协调运动、均匀进料,自动调平保证打印的稳定性,并对进给量进行标定,保证填充的紧密。论述了挤出系统的结构、硬件系统框图和软件的实现。该设计打印质量良好。  相似文献   

6.
设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能。实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果。  相似文献   

7.
提出一种基于RS-485总线的智能温度控制系统的设计方案.系统采用计算机控制,控制结构为上层工控机实现所有控制,通过RS-485以太网与下位机进行数据通信.下位机为内置微处理器的智能转换模块,负责信息的交换,采集温度数据上传给上位机,并执行上位机的控制命令.  相似文献   

8.
介绍一种利用低端电子秤结合LP-50标签打印机设计标签打印系统,讨论硬件改造的原理和软件设计的过程,解决低端电子秤无法打印标签的问题。该方案能够使用户自由地设计标签模板和编辑产品信息。上位机软件经串口把标签代码信息下载到下位机存储器上,用户只需通过按键选择相应的标签模板就可以由下位机串口把打印信息输出给打印机打印标签。  相似文献   

9.
针对3D打印机的使用成本高、打印效率低的弊端,提出3D打印机的低成本、多头高效打印的生产模式.依据熔融沉积成型原理设计了多打印头3D打印机,并与单打印头3D打印机进行对比实验,结果表明据此设计的多头3D打印机,能够3~5倍提高工作效率和设备利用率,快速完成产品的生产工作,为3D打印机在工业生产中的高效快捷生产提供了研究方向.  相似文献   

10.
针对3D打印机在进料和实际操作中遇到的问题,应用SolidWorks正向设计的技术方法对进料装置进行设计,并采用3D打印技术进行打印与装配。经验证:该设计不但解决了3D打印机进料困难的问题,而且提高了进料的效率。可为广大技术人员提供相应的技术参考。  相似文献   

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