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以某微车为研究对象,介绍利用ADAMS/CAR模块建立了该车整车动力学模型的方法,及进行操纵稳定性分析和性能评价的一般步骤。 相似文献
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利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。 相似文献
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基于多体动力学理论,通过ADAMS/CAR建立双横臂悬架的仿真模型。采用DOE试验设计方法对悬架模型进行优化,判断对悬架KC特性影响较大的关键硬点。结合NSGA-Ⅱ遗传算法,利用ADAMS-ISIGHT联合仿真对硬点进行多目标优化,获得关键硬点的pareto最优解集。通过验证,结果表明,优化后的双横臂悬架在车轮跳动过程中,车轮前束角、外倾角和轮距变化范围更小,有利于减少轮胎磨损,提高汽车操纵稳定性。 相似文献
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在多刚体动力学软件adams中建立了整车模型,分析了在刚性后桥、集中弹性后桥和柔性后桥的条件下对车辆操纵稳定性的影响,得到了在考虑后桥弹性的条件下车辆更加趋于不足转向特性的结论,且仿真试验的结果更趋近于试验数据。 相似文献
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汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一,然而多数关于汽车操纵稳定性的仿真都是基于汽车开路系统的仿真,如何将驾驶员的意识反馈到汽车的操纵特性上,形成人—汽车闭路系统的仿真还很少涉及。根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人—汽车闭路系统的仿真。最后将有预描距离和无预描距离作比较,得出驾驶员视野前方的预描距离对汽车的操纵稳定性起着很大的影响。 相似文献
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柴油机整车动力学仿真模型是电控柴油机控制软件开发与测试的基础。本文应用实验分析和系统辨识的方法,以YC4D130电控柴油机台架试验为基础构建了发动机模型,并结合理论建模的方法,进一步构建了整车动力学仿真模型。经过试验车辆数据和MATLAB/Simulink仿真结果的对比,证实该模型可有效模拟车辆的行驶性能及换档过程,为柴油机控制策略的整车功能分析研究和设计验证提供了可靠的仿真平台。 相似文献
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利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下,改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明,液压等效刚度过大,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大,不利于提高乘员的舒适性;液压等效刚度过小,车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢,同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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悬架一转向系统是影响车辆动态特性最为关键的子系统,其中悬架定位参数将直接影响着整车的操纵动特性,影响悬架定位参数的设计因数有系统中的关键点坐标和系统中存在的大量弹性衬套的刚度。本文利用ADAMS对汽车悬架一转向系统进行仿真模拟,为悬架系统的优化提供一定的参考。 相似文献
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为研究电动汽车的电池和整车的动力性能,建立了电动汽车的蓄电池、电机及整车的力学和数学模型,基于ADVISOR软件建立了车辆、电池、电机和整车的仿真模型。根据整车设计技术参数进行车辆行驶性能仿真,选取CYC_ECE循环工况,得出了速度和SOC值变化的仿真结果。与实车试验结果对比表明,建立的模型是合理,动力系统设计可行。 相似文献
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利用ADAMS／Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下，改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明，液压等效刚度过大，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大，不利于提高乘员的舒适性；液压等效刚度过小，车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢，同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团(新疆)准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。 相似文献