共查询到19条相似文献，搜索用时 218 毫秒
1.
基于机构学理论,建立了3-RRR并联机器人逆运动学模型.在MATLAB软件中,编程求解该运动学模型,讨论了该并联机器人逆解与装配模式之间的关系;通过MATLAB软件仿真,得到不同装配模式下,主动杆角位移、角速度和角加速度的变化规律.为该机构的动力学分析和工程应用提供了技术基础. 相似文献
2.
运用机械设计课程设计中减速箱的主要参数，基于UG的参数化建模建立各零件的三维模型，采用自下而上的装配方法进行装配，基于时间的运动分析进行了减速箱内部机构的运动仿真分析。该设计是传统的课程设计方法与CAD／C~技术相结合的典型应用，在教学改革中取得了较好的效果。 相似文献
3.
辛普森行星齿轮机构是汽车自动变速器中应用非常广泛的一种变速机构,该机构比较复杂,成为高职教学中的难点。基于Pro／E软件,利用虚拟装配技术设计了零件模型,完成装配拆卸和运动仿真,结合Authorware软件制作了CAI教学课件,通过CAI软件的辅助教学,最终收到了良好的教学效果。 相似文献
4.
辛普森行星齿轮机构是汽车自动变速器中应用非常广泛的一种变速机构,该机构比较复杂,成为高职教学中的难点。基于Pro／E软件,利用虚拟装配技术设计了零件模型,完成装配拆卸和运动仿真,结合Authorware软件制作了CAI教学课件,通过CAI软件的辅助教学,最终收到了良好的教学效果。 相似文献
5.
李润 《兰州石化职业技术学院学报》2012,12(2):9-11
自顶向下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件在组件模式下的骨架模型设计是自顶向下设计的方法之一。该法可以使设计信息在整个组件中顺利地传达,保证了产品设计合理性和装配的准确性,从而确保稳妥的设计。结合Pro/E参数化建模思路,在组件模式下设计了曲柄摇杆机构的参数化骨架模型,并通过该骨架模型创建了机构零件,通过改变机构骨架模型参数,实现了曲柄摇杆机构的参数化和系列化设计。 相似文献
6.
研究了机翼结构大变形情况下杠杆位移的预测方法和几何模型的建立方法,该方法可用于加载方案和试验设备安装方案的设计。首先,对单个杠杆进行受力分析,建立其受力平衡的非线性方程;再根据各个杠杆的连接关系建立杠杆组的平衡方程,通过逐步改变翼面加载点位置和作动器悬挂点位置,基于优化算法求出机翼结构大变形下和随动加载下杠杆系统的空间位置。通过CATIA软件开发了参数化建模软件,读取杠杆空间位置数据和装配关系,在CATIA软件中生成杠杆系统的装配模型,可以直观地展示杠杆系统变形过程,并进行干涉检查,辅助进行杠杆系统设计。 相似文献
7.
变连杆长度的凸轮—连杆组合机构的优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
顾蓉蓉 《南通职业大学学报》2008,22(2)
凸轮—连杆组合机构被广泛应用于自动机械中。文章以变连杆长度的固定凸轮滑块机构为例,对该组合机构进行了尺寸综合和运动分析,并建立了该机构的优化设计模型,给出了具体的优化设计实例及优化结果。 相似文献
8.
李楠 《西安文理学院学报》2018,(5)
采用混合整数线性规划对电子商务物流过程进行建模,联合考虑了正向和逆向物流的路径选择,建立了物流路径选取的最优化模型.设计了基于基因约束算法,结合组合局部搜索方法,利用基因约束算法、LINGO软件和CPLEX优化软件来求解本文的物流最优化模型,并对实验结果进行对比和分析. 相似文献
9.
基于线弹性力学理论,建立门式起重机力学模型;采用有限单元法对该模型进行数值求解,并提出以20节点空间单元作为网格划分的基本单元.运用CATIA软件进行其三维建模,在ANSYS Workbench软件中,对该三维立体模型进行数值模拟,分析了载荷因素对起重机桥架结构的影响.结果显示,设计的门式起重机结构参数满足强度和刚度要求. 相似文献
10.
以AutoCAD和Solidworks为平台,建立多轴滑台斜拉机构的三维模型,采用Solidworks Composer 软件进行模型集成,将 Solidworks等CAD软件产品导入,经过编辑输出多轴滑台斜拉机构的演示动画和高清图片。使用渲染、虚拟装配、运动仿真等功能,初步实现了多轴滑台斜拉机构装配工艺的可视化。实际操作证明,Solidworks Composer软件对多轴滑台斜拉机构进行的装配仿真,实现了多轴滑台斜拉机构的装配可视化效果,有利于用户学习和检查实际的装配过程,加深对多轴滑台斜拉机构的结构理解。 相似文献
11.
本文通过分析当前数字资源评估的常用方法和一般过程,给出基于样本权重的数字资源评价指标体系构建方法,并根据层次分析法和功效系数法两种不同的评估统计模型,对同一数字资源的指标体系,给出了单一指标以及总体的定量评价。 相似文献
12.
13.
为了讨论数字地面模型的应用,利用理论研究方法结合工程案例研究了插值理论在DTM高程计算中的应用;研究表明:采用高次多项式插值、线性插值、曲面重叠插值和最小二乘法插值等差值算法均可完成DTM模型的插值计算.把该算法应用于工程领域可以完成规划设计和工程施工中的面积计算、体积计算、路线对比和方案优化等,作用巨大. 相似文献
14.
主要利用硬件描述语言实现FIR数字滤波器的设计。介绍了数字滤波器的研究背景、发展过程和应用现状,分析了传统的数字硬件系统设计方法与采用硬件描述语言的数字硬件系统设计方法的不同,重点阐述了FIR数字滤波器的原理和采用硬件描述语言的设计方法,在QuartusII6.0环境中设计了采样频率为44KHz,截止频率为10.4KHz,输入8位输出8位的线性相位FIR数字滤波器,给出了设计的仿真结果。结果表明该设计能够满足FIR数字滤波器的设计要求,对FPGA硬件资源的利用高效合理。 相似文献
15.
论文旨在利用混合信号硬件描述语言Verilog-AMS对DC-DC变换器进行行为级的稳定性分析设计.混合信号硬件描述语言既具有描述数字电路和模拟电路的能力,又具有描述系统行为和电路性能的能力,成为系统级和行为级设计的最佳选择.通过Verilog-AMS为DC-DC变换器各个模块建立行为级模型,行为级模型简化了系统环路稳定性分析和补偿网络的设计,利用Cadencc公司的Spectre仿真器对模型进行行为级仿真验证. 相似文献
16.
Julie‐Ann Sime 《Interactive Learning Environments》2013,21(1):109-124
The introduction of qualitative modelling techniques into learning environments, and intelligent training systems, requires not just the development of tools and techniques for modelling and simulation but also some guidance on how to use qualitative models in learning environments. This paper describes the rationale behind the design of a simulation based learning environment, the Model Switching PROcess rig Demonstration System (MS‐PRODS). Three qualitative and three quantitative simulations of the behavior of the physical system have been implemented using the ITSIE tools (Scott et al, 1990). The design of the learning environment is presented from the point of view of instruction and how the models are to be used to promote learning, in particular examining the model switching mechanism. This mechanism determines how to select and sequence the presentation of models to the learner during guided explorations of the domain. A knowledge based an alysis of the domain knowledge is combined with principles derived from Cognitive Flexibility Theory (Spiro 6 Jehng, 1990) to produce a generic design for a learning environment based on multiple models. The design and implementation of the learning environment is illustrated and a sample sequence of models presented. Finally, related work such as White & Frederiksen (1990) on model progression is discussed. 相似文献
17.
李刚 《晋东南师范专科学校学报》2009,(2):29-32
论文旨在利用混合信号硬件描述语言Verilog—AMS对DC—DC变换器进行行为级的稳定性分析设计。混合信号硬件描述语言既具有描述数字电路和模拟电路的能力,又具有描述系统行为和电路性能的能力,成为系统级和行为级设计的最佳选择。通过Verilog—AMS为DC—DC变换器各个模块建立行为级模型,行为级模型简化了系统环路稳定性分析和补偿网络的设计,利用Cadence公司的Spectre仿真器对模型进行行为级仿真验证。 相似文献
18.
19.
DAVID JORDAN MARK WELLS ALEX BOZIN YASUCHI NAKAMURA ANTONY NEWMAN NJAL PETTIT 《European Journal of Engineering Education》1993,18(3):249-254
This paper reports on the incorporation of personal computers in the laboratory program at UMIST's Control Systems Centre. Laboratory practice is an integral component of all our control course. The laboratory facilities provide a mechanism for testing and verifying theoretical and design approaches. Incorporating computers in all phases of the laboratory program makes possible the use of current techniques in the analysis and design of realistic control systems. The control systems laboratory at UMIST has been developed with the goal of providing real world analysis and design experience in a laboratory setting. A collection of scale model experiments representing the major categories of industrial control problems has been constructed. These working models are coupled with a standard instrumentation interface and analogue and digital computers to implement control strategies. In all cases, great care has been taken to retain realism and allow the student to concentrate on control issues rather than configuration or programming problems. The primary objective of using personal computers in the control laboratory is to provide an on-line link between the student and the laboratory model. This provides direct ‘hands on’ experience of digital control ideas, interactive digital control experimentation and use of the computer as a multi-function virtual instrument. In addition, the computer is used off-line to simulate model performance as various control strategies are tried. At this point in time, each laboratory model station has been equipped with a personal computer containing A/D and D/A converters, hard and floppy disk, and a real-time clock. The computers are networked to provide access to printing and file storage facilities. Originally the software packages were written primarily in BASIC, and ran on BBC computers. These versions are however in the process of being replaced by PC-based packages written in C. Both the original BASIC and the C-successors have been developed to provide interactive, real-time control of the model using a choice of digital control algorithms. Using the keyboard as a control panel, the student can observe model performance, vary controller parameters, choose display characteristics and record parametric and graphical data. Future developments will expand the choice of available control algorithms and enhance the off-line analysis and design tools. 相似文献