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1.
为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP模型.本文从图论的角度出发,采用Christofides算法,编写相应的MATLAB程序对一个具体的实例进行仿真.该算法可以有效地解决焊接机器人路径规划问题. 相似文献
2.
《晋城职业技术学院学报》2015,(6):60-62
按众筹筑屋方案限定的种类规划各房型的修建数量,依据大小、价格等基本信息进行聚类分析,将多种房型分为舒适型、经济型、特殊型3类,同时也将购买人群的价值取向分为以上3类,定义不同价值取向人群对各房型的满意度。通过参筹登记网民对各种房型的满意比例调查表,计算出参加登记的人群比例,以所有人满意度之和最高为目标,建立优化模型并得出设计规划方案。 相似文献
3.
李明 《温州职业技术学院学报》2011,11(4):56-60
一维型材合理下料问题的解决是多维下料问题优化的基础。从模型建立的角度出发,以材料利用率高达97.84%为目标,用非线性规划模型Ⅱ改进整数规划模型Ⅰ,解决整数规划模型Ⅰ中人工枚举下料方案而导致的决策变量偏多的问题,减少生产过程的复杂性,降低生产成本和管理成本,提高切割方案的生成速度。非线性规划模型Ⅱ解决了多种型材下料问题的最优化,使企业效益达到最大化。 相似文献
4.
研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。 相似文献
5.
区域交通网络的最优配置问题研究具有十分重要的理论意义与应用价值.首先,本文以公共交通运营主要投入成本和乘客满意度等为研究指标,在客流量基本稳定的条件下,建立了公交线路增发车班次总数最少的非线性整数规划模型和最长发车间隔最小的非线性极大极小规划模型.进一步,设计了确定各条线路车辆最优配置方案的动态循环算法.最后,运用MATLAB软件对模型进行求解,获得了最优配置方案和最优调度方案. 相似文献
6.
夏英 《海南广播电视大学学报》2012,13(1):149-153
以2011年全国大学生数学建模竞赛D题为背景,针对天然肠衣搭配问题建立了双目标规划模型及整数规划模型,采用了＂三步走＂方法对模型进行简化,为制定出＂照方抓药＂的搭配方案提供了重要思路。 相似文献
7.
对肠衣搭配问题进行分析,研究设计了肠衣搭配的优化方案.针对题中给出的成品捆数最大化要求,引入了0-1分配变量作为整数规划模型的决策变量,将目标函数确定为分配变量之和,建立了一个简单有效的0-1整数线性规划模型,通过LINGO软件求解得到每捆的搭配方案. 相似文献
8.
以我校＂十一.五＂校园发展规划和＂十二.五＂校园发展规划为基础,以建设国家级示范校为标准,对现有校园发展建设的规划管理、建筑管理等进行研究。通过采用实地考察,沟通交流等形式,探讨学校＂十二.五＂期间校园整体发展规划方案。 相似文献
9.
对文献[1]中的选课策略模型,利用计算机软件MATLAB编写运算程序,获得了模型的多组最优解.与该模型的已有算法相比,简化了运算步骤,提高了运算速度. 相似文献
10.
建设高水准的实训基地,总体方案规划非常重要.本文以"草原资源产业技能人才实训基地"为例,对实训基地建设的指导思想、目标、核心要素、建设程序、基地评价及最终方案等方面进行了有益的探讨. 相似文献