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智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
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<正>2014年8月16日,第2届夏季青年奥林匹克运动会在南京隆重开幕。在开幕式上,青奥会吉祥物砳而骑电动平衡车进入会场,顿时吸引了不少眼球。不光是在青奥会上,在日常生活中,我们已经能零散地看到电动平衡车这类个人代步工具服务于生活的场景。这种电动平衡车看上去很简单,实际上可是一个神奇的东西,就算你根本没学过驾驶,就算你技术再"渣",都可以稳当地驾驶它,因为它有一颗淡定的"陀螺心"。 相似文献
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如何与产业融合是人工智能技术发展的关键。鉴于“万物皆媒”的未来场景,对智能媒体技术的发展趋势、技术集群演变和国际竞争态势研究对媒体行业及其相关行业的发展,国家核心竞争力的提高都至关重要。本文对2008年至2020年间的专利数据进行检索,鉴别出75 051条德温特专利数据作为分析基础。采取关键词、专利代码及学科领域相结合的方法确定了智能媒体技术涉及的专利范围;结合时间变迁和聚类分析将智能媒体技术的发展分为平稳、迅速、平缓和迅猛发展四个阶段;利用共词分析建立了不同专利代码之间的共现关系,利用社会化网络分析将共现关系可视化,识别出不同阶段的主要技术集群;结合企业专利拥有量及所属国家分析了智能媒体技术的国际竞争态势。基于以上定量分析从媒体业务与智能技术融合视角提出了媒体机构的智能化战略建议,从智能媒体技术研发、行业应用、国际竞争力提升视角提出了智能媒体产业发展政策建议。本文基于专利测度从发展趋势、技术集群演变和国际竞争态势三方面分析了智能媒体技术发展规律,为从专利视角对人工智能技术与产业融合的研究提供了方法体系。 相似文献
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[目的/意义]针对军事智能技术领域,采用基于社区发现的技术演化分析方法,实现对军事智能技术整体演化趋势和演化关系的分析,并验证基于社区发现的演化分析方法的有效性,为科技工作者更全面细致地掌握领域技术演化情况、探究技术起源和及早发现新技术萌生趋势提供依据和借鉴。[方法/过程]基于德温特专利数据库采集军事智能技术相关专利数据,利用专利分类代码在专利中的共现关系逐年构建共现网络,采用社区发现方法划分共现网络的社区结构,提出社区综合相似度计算方法计算社区相似度,形成各个技术子领域演化路径,分析军事智能技术的整体演化趋势和演化关系。[结果/结论]利用2012—2021年间16902条专利,结合本文的分析方法,从整体上识别出军事智能技术演化的趋势,并验证了继承、分化和融合关系分析方法的有效性。 相似文献
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在刚刚结束的2011台湾国际电动车展（EVTAIWAN）上,汇聚了从纯电池电动车（电动脚踏车、电动机车、电动四轮车、电动代步车）油电混合车、电池、电池控制模组、马达、充电站相关设备及服务到其他组件,共计234家厂商、647个展位,集结了上中下游产业链企业,展出了台湾最新研发创新产品,充分展示了台湾电动汽机车产业的实力。 相似文献
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针对基于word2vec的专利语义检索方法无法处理多义词引起的召回率低,同时需要大量内积运算从而检索效率低下等问题,本文设计了一种基于Bert与Milvus的专利智能语义检索系统。系统将专利标题和摘要文本通过Bert预训练模型转化为词向量,并导入Milvus向量检索引擎,从而实现语义检索功能。同时,基于Django架构,在前端使用Vue.js进行网页的设计,再结合MySQL数据库,最终实现了一个专利的智能语义查询系统。系统分为登录管理模块、系统模块、个人中心模块、用户数据管理模块、检索模块五个模块的分析设计与实现。开发的智能语义检索系统在手工标注的专利数据集上测试,其检索召回率达到86%,平均准确率达到80%。实验证明通过Bert能有效提高检索准确率。同时,通过Bert结合Milvus,可以快速搭建智能语义检索系统。 相似文献
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本文基于CPRSABS和DWPI数据库,通过检索,筛选,统计和分析国内外相关的智能快递柜专利申请,整理了智能快递柜中相关技术的发展脉络,并对重要的国内外申请人和重要专利进行分析。进一步的在本文中对智能快递柜相关技术作了技术分支。对主要的技术分支的申请量和核心专利进行了统计,为行业发展提供了参考。 相似文献
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基于专利地图的人工智能研究总体格局、技术热点与未来趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国科技论坛》2019,(10)
本文基于德温特创新索引数据库,对人工智能专利全球地理分布、主要国家PCT布局、技术热点、未来趋势等进行了分析。研究发现:目前人工智能专利主要分布在北美、东亚和西欧地区;中国专利数量已赶超美国,但大部分集中于技术应用层面,存在结构不均衡问题;人工智能领域的跨国巨头均重视专利全球化布局,国外机构在中国申请的专利已近中国专利总数的50%;大数据、云计算、深度学习、语音识别、图像识别、人机交互等是当前人工智能领域的热点技术;智能机器人、智能医疗、智能金融、智能安防、智能教育、智能驾驶6个方面的新兴技术主题,与人工智能热点技术存在较强的交叉关联,创新机构需对上述热点与新兴技术加以重点关注。本研究可为中国相关企业与政府机构进行人工智能技术前瞻性布局与创新引导政策的制定提供参考。 相似文献
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为加快湖北省由智能制造装备大省向强省转变，采取专利计量分析法，在incoPat数据库中检索智能制造装备和技术相关的专利数量，并通过国际专利分类号、联合专利分类体系分类号进行数据清洗，对国际国内以及湖北省智能制造装备产业现状进行分析。研究发现：（1）中国智能制造装备领域相关专利申请量居世界首位，且呈现明显的区域集聚特征，其中华东地区专利布局数量最多；（2）湖北省智能制造装备产业在“十三五”时期高速发展，但技术研发实力不够突出；（3）湖北省在智能制造装备领域的专利申请主要集中在武汉市、襄阳市和十堰市，技术研究热点为高档数控机床；（4）湖北省信息化发展水平与国内先进省份存在显著差距，自主研发技术缺乏，系统化、集成化的整体水平不高。基于分析结论，提出湖北省加快产学研协同创新，打造智能制造装备先行区和示范区等建议。 相似文献
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面向智能船舶相关技术的专利分析研究 总被引：1，自引：0，他引：1
从专利统计层面对智能船舶技术全球分布态势、主要专利权人、主要竞争对手的技术分布、专利价值、重点专利、主IPC分布对比分析;并且通过3D专利地图对热点技术领域可视化分析。从专利价值层面来看,中国虽然在智能船舶技术领域拥有大量的专利,但是专利质量普遍较低;从创新主体来看,国外多为科研机构和企业,而中国高校占绝对优势。从技术研究热点来看,智能船舶技术主要集中在智能运动控制、航线规划、通信导航。最后,通过上述分析明确我国在智能船舶技术领域布局的特点和存在的不足,为智能船舶技术的发展提出可行性的建议。 相似文献