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相似文献
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1.
基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.  相似文献   

2.
凸轮机构广泛运用于各种机械,特别是自动机和自动控制装置。传统的凸轮设计方法有图解法和解析法两种。图解法简单、直观,但设计的精度有限;解析法设计精度高,但计算量大,往往需要编写复杂的计算机程序。利用ADAMS/View强大的分析仿真能力,以负半径滚子推杆盘形凸轮机构为例,通过推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓,最后进行运动仿真,验证设计的正确性。  相似文献   

3.
将ADAMS软件引入机械原理课程教学,应用该软件对虚拟机构进行三维建模、动态仿真以及运动学分析可有效解决学生对机构组成、运动特性理解掌握困难的问题,同时极大地提高学生学习积极性,从而提高课堂教学效果。  相似文献   

4.
机械原理课程抽象概念多,尤其是机构运动学分析部分。传统的图解法和解析法存在繁琐及难以实际操作的缺点,学生较难理解。将ADAMS软件引入机械原理课堂教学,应用虚拟样机技术对机构进行三维建模、动态仿真,可有效解决学生对机构运动特性不易理解掌握的问题,同时极大地提高学生的学习兴趣和课堂效果。  相似文献   

5.
机械原理是一门研究机构及机械运动系统设计的大学机械类的重要学科,具有较强的理论性和实践性。针对机械原理作图法、解析法的不足之处,在讲解经典机构学理论知识时,将ADAMS动力学仿真软件引入教学与实验中,分析铰链四杆机构的运动特性。最后,以复杂机构牛头刨床为例,分析机构简化方法并做运动学仿真,使得学生对机构有直观的感性认识,提高了教学质量,丰富了机构学分析与求解方法,为学生从事机构创新科学研究奠定了基础。  相似文献   

6.
本文分析了计算机机械仿真的作用和在Pro/ENGINEER中进行机械仿真的方法和步骤。运用Pro/ENGINEER对牛头刨床机构进行计算机运动仿真,并对滑枕的位移、速度、加速度做运动分析得到了相应的运动分析图.  相似文献   

7.
《机械原理》课程设计是机械类专业本科生面向机构运动分析及设计任务培养解决复杂工程问题能力的主要实践过程。在传统课程设计任务的基础上,通过任务导向与自主学习相结合的方式,围绕ADAMS软件"做中学"、机构运动分析仿真以及含间隙机构运动分析拓展,实现了课程设计的新模式、新内容,有效提升学生对自主学习与协作、平面机构运动理论分析以及对新问题的探索等能力。  相似文献   

8.
为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明:学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法.  相似文献   

9.
总结了送料机构工作原理,采用矩阵法计算了水平送布台臂转动角和送布牙前后运动量,以ADAMS多体动力学仿真软件为基础进行了送料机构运动分析,通过理论计算值与仿真分析结果比对表明此送料机构设计是可靠的。此方法已应用于59420三针平缝机的设计实践中。  相似文献   

10.
文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动.通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动.采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据.  相似文献   

11.
研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.  相似文献   

12.
采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值.  相似文献   

13.
探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型。利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法.  相似文献   

14.
徐燕  申如意  赵钱 《考试周刊》2011,(10):138-139
本文阐述了利用机械动力学软件ADAMS进行辅助教学的主要过程:在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过PARASOLID传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。  相似文献   

15.
探讨了运用复数矢量法进行平面机构运动和仿真分析的方法,编制了四个基本子程序,(在对两种不同机构运动分析和仿真分析中,)调用这四个基本子程序,使求解简便,编程方便。  相似文献   

16.
曲柄滑块式转向机构是一种常见的转向机构,其作为叉车转向桥的核心机构对叉车的转向功能具有至关重要的作用.本文通过对该机构空间运动分析、数学建模,确定出了该机构外轮实际转角、理论转角之间的关系,将两者之间的最大偏差值的最小化作为优化目标,利用MATLAB提供的优化算法,对该机构进行优化设计.根据优化所得尺寸参数,在ADAMS中建立相应的虚拟样机,对样机做了运动仿真分析,分析数据表明优化参数合理、准确.  相似文献   

17.
平面连杆机构运动分析方法有图解法、解析法两种。解析法对平面连杆机构常见杆组进行运动分析,可方便地了解机构的运动规律.计算机对平面连杆机构的运动分析,可计算各种复杂机构的运动。  相似文献   

18.
基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算法进行机器人运动控制。利用该平台进行实验教学,可以培养学生的分析、综合、设计、探索和创新能力,提高学生的工程素养。  相似文献   

19.
路面铣刨机是一种高效的沥青混凝土路面维修养护机械,其原理是利用滚动铣削的方法把路面局部或全部破碎。为了减轻劳动强度,机器设计有回收装置,使铣削下来的铣削物直接输送到运载卡车上。本文运用Pro-E和ADAMS软件对其集料输送机构二级皮带支撑机构进行三维建模和仿真分析。  相似文献   

20.
路面铣刨机是一种高效的沥青混凝土路面维修养护机械,其原理是利用滚动铣削的方法把路面局部或全部破碎。为了减轻劳动强度,机器设计有回收装置,使铣削下来的铣削物直接输送到运载卡车上。本文运用Pro—E和ADAMS软件对其集料输送机构二级皮带支撑机构进行三维建模和仿真分析。  相似文献   

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