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多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
多仿生机器鱼群体协作与控制的研究,是针对未来仿生机器鱼在水下作业、海洋考察、军事侦察等方面的实际应用而开展的相关理论和关键技术的研究。控制体系结构是其中很重要的一个研究内容,也是今后进一步开展研究工作的基础。考虑到机器鱼自主性和协作性的要求,本文给出了多仿生机器鱼群体和单体控制体系结构,并重点讨论了单体控制体系结构。该体系结构是混合分层的,具有较好的开放性,便于功能的扩展 相似文献
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虞雨 《大科技．科学之谜》2009,(3):50-50
肓鱼不盲 在世界各地的水下洞穴里往往会生活着盲鱼,盲鱼的眼睛或者是一团脂肪组织,或者被皮肤覆盖,总之,盲鱼没有眼睛来看周围的世界,是鱼中的瞎子.我国西南地区的地下洞穴中也有罕见的盲鱼.长期的黑喑不但导致盲鱼的眼睛退化,还导致它们的色素消失,通体透明,连体内的脊椎和内脏都看得清,宛如一条条玻璃鱼. 相似文献
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介绍了鱼类推进模式的分类及特点,分析了仿生机器鱼的特点。介绍了国内外仿生机器鱼研制的成果和现状,在此基础上分析了仿生机器鱼研究面临的几个主要问题。 相似文献
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博雅 《大科技．科学之谜》2006,(9):39-39
也许人类从开始在水中游泳的第一天起,就一直为如何在水中呼吸的事情烦恼不已。人用肺呼吸,而不是像鱼那样,用鳃呼吸。为了长时间在水下工作或游玩,人类发明了氧气瓶,把氧气随身携带。对于潜水者来说,扔掉笨重的氧气瓶,在水下自由地呼吸,是件可望不可求的事,这样的场景只出现在 相似文献
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基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法 总被引：2，自引：0，他引：2
在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中 ,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征 ,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时 ,结合计算机并行处理技术 ,利用MMX指令和SSE指令 ,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中 ,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物 相似文献
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最近,有人在印度尼西亚附近海域发现了一条外形丑陋被称为“活化石”的空棘鱼,令生物学界为之震惊,因为这次发现仿佛是历史的重演。在此之前,人们捕获的为数不多的空棘鱼全都来自非洲东岸的科摩罗群岛附近海域,这两个地点相距11200千米…… 相似文献
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福建石狮池塘多．孩提时代．蔡文胜看见大人踏进一口池塘里．费尽工夫从里面提起一条鱼．便十分羡慕地向大人祝贺．待大人拎着鱼乐滋滋地离开后．他急忙取来一张大网．撒进浑浊的池塘里．专心地网起了鱼。一条．两条,三条…… 相似文献
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浙江长兴组空棘鱼一新种 总被引：4，自引：0，他引：4
记述了采自浙江长兴长兴组层型剖面的一件空棘鱼化石，标本经记述对比研究后，认为它代表空棘鱼一新种，命名为魏氏长兴鱼（新种）Ｃｈａｎｇｘｉｎｇｉａｗｅｉｓｐ．ｎｏｖ．．这对丰富古鱼类资料和空棘鱼的研究都很有意义 相似文献
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历史上以“骨酥刺烂,滋补保健”著称．现代以“鱼绝,味绝漕养绝”被人传颂的圣旨骨酥鱼．自2005年面向大众推广以来．受益学员突破千名大关,一个又一个学员奇迹般的创富故事不断上演!其中．3个异乡打工仔的故事格外引人注目．这不仅仅是因为他们通过圣旨骨酥鱼共同致了富,发了财,他们情同手足的兄弟情令很多人感慨敬佩…… 相似文献
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王大力 《大科技．科学之谜》2004,(7):50-51
如果鱼不小心离开了水会怎样呢?毫无疑问．它将大口大口地喘气．在缺氧和挣扎中慢慢死去……只要拥有一些生活经验的人都会做出正确的面答。如果是脑筋急转弯呢，答案是……跑到岸上来．但是我们今天要说的不是智力测验．而是生命进化史上的一次重大事件，但如生活在365亿年前的鱼离开了水会怎样呢? 相似文献
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本试验取材达赉湖的雅罗鱼，采用化学及仪器分析手段，对雅罗鱼肌肉的营养成分进行了分析研究。肌肉中(干物质)蛋白质含量为89．62％，脂肪含量为3．19％，18种氮基酸总量为80．26％。 相似文献
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水下机器人是实现海洋探索与开发、水下作业和无人作战的重要装备,而研究海洋高端装备,突破装备关键核心技术,是海洋强国战略的重要体现与支撑,因此关于水下机器人的研究也是当前国内外研究的热点.近几年,以机器鱼为主的无人作战系统已成为世界各国争相研制的"热点"装备,目前在研或已研发的一系列水下机器人,涵盖情报收集、水下及水上侦察监视、作战打击、后勤支援等诸多领域,是促进多领域作战的关键力量倍增器,将广泛应用于水下战领域,已成为世界各国海军装备的一个重要的研究方向. 相似文献