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《科技通报》2020,(1)
为提高汽车电动转向器在助力转向过程中的响应带宽和响应精度,针对电动转向器中机械传动环节中存在的固有误差,提出一种基于控制器参数整定的前馈补偿控制方法,能够快速准确的补偿系统固有误差,有效提高转向系统的动态响应。首先针对电动转向系统中的方向盘、车轮转向和电子控制子系统分别进行数学建模,确定驾驶员输入的转矩指令与电机助力特性及输出转向位移角度等的数学关系;其次,利用经典控制理论定量分析电动转向系统中输入转矩与输出位移间的代数关系;再次,针对系统固有误差提出一种基于参数整定的前馈控制器补偿策略,并研究补偿方法的收敛速度和收敛精度;最后本文利用Matlab/Simulink仿真分析验证所提算法的收敛特性,并通过系统仿真模型研究了所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提控制参数整定策略能够有效补偿电动转向系统固有误差,且补偿策略收敛特性良好,为补偿电动转向系统固有误差提供解决方案。 相似文献
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为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。 相似文献
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基于LabVIEW环境的EPS虚拟测试系统的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
虚拟测试系统是以软件为核心的基于计算机技术的智能化仪器。介绍了在LabVIEW开发环境下,对汽车电动助力转向相关性能进行了测试。采用美国国家仪器公司生产的专用数据采集卡来完成数据采集的任务,实现了多通道试验数据实时采集、测试分析处理和同步显示等。通过实验说明虚拟仪器测试技术应用在汽车电动助力转向上的可行性。 相似文献
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随着科学技术的发展,汽车的普遍化,交通情况的复杂化,使得驾驶员对动力转向系统的要求也越来越高。简略介绍了汽车转向系统的发展史以及各个转向系统的优缺点,包括传统机械转向系统,液压助力转向系统,电液助力转向系统和下一代线控电动转向系统。其中,着重描述了现今社会广泛应用的电控液压动力转向系统,并对它的相关维修措施进行了探讨。 相似文献
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本文论述了如何在正向设计中进行转向系统的设计.本文论述的车型为电动助力转向系统.如何将转向管柱和转向机定义其相对空间位置,如何定义输入和输出轴空间角度.同时如何在计算机中模拟,定义转向器行程. 相似文献
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针对一台实际维修的本田轿车液压转向系统,由于液压泵的磨损和转向机的内部故障,造成转向沉重和转向机左右助力不一致的故障。本文介绍了对此故障的诊断、分析与排除过程,以期给同行们借鉴。 相似文献
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本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型，设计了直线型的助力特性曲线，以某款车型参数为例，搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型，分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下，车速为80 km/h时，向转向盘输入一个正弦波力矩，来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明：相对于PID控制，转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PIλDμ控制器下，对转向盘力矩输入有更好的响应特性，控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。 相似文献
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随着世界经济及汽车电控技术的发展,人们对汽车的安全性、驾驶的舒适性、节能环保性、以及操纵稳定性越来越重视。具备着节能环保及助力可调节等优点的汽车电动助力转向(EPS)系统,越来越受到人们的重视,而且装配简单、占用空间小,因此,EPS系统有很大的应用领域及市场发展空间。对于新能源汽车来说,必须选择EPS系统,因为它不需要使用内燃机,助力转向系统动力的来源只有来自电动机。 相似文献
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电动刀架是主要是通过数控车床进行自动换刀的一种典型的机械传动装置,是控制数控机床的重要部件。因此,对数控车床电动刀架的故障诊断与维修进行研究有重要意义。本文首先对电动刀架结构与工作原理进行了简单介绍,随后详细阐述了数控车床电动刀架的故障诊断与维修。 相似文献
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近年来,随着工业自动化的高速发展,PCS7系统的应用日益广泛,而PCS7系统种类繁多,其故障现象、故障原因、排除方法也各不相同,通过对PCS7系统的简单介绍,并结合PCS7系统的特点,讲述了几种故障诊断和排除的方法。 相似文献
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电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力的大小,不但节省转向燃油消耗,而且解决低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。本文对其自行设计的电控液压助力转向系统进行了控制策略研究。 相似文献
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装载机工作装置和转向装置由液压系统控制。文中以ZL50系列为例,讲述了两装置液压系统工作原理及故障的判断和排除方法。 相似文献
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随着液压技术的发展,工程机械采用液压传动系统已十分普遍。从技术角度看,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响着液压工程机械的性能优劣,本文就液压转向系统使用中常见故障诊断与排除谈谈一些认识和作法。 相似文献