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马蔷 《中国教育技术装备》2001,(4):31-32
根据教育部基础教育司的安排,我们分别于2000年和2001年对力学轨道小车进行了质量检测和补检。力学轨道小车是与电磁打点计时器或电火花计时器配套使用,供学生进行运动学和动力学分组实验的仪器。它是由轨道、小车、滑轮、小桶、捕获装置等组成。虽然各个生产厂家生产的力学轨道小车在产品结构上有一定 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):34-38
针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥式起重机进行定位及防摆控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型,对桥式起重机进行定位防摆控制仿真。结果表明,迭代学习控制可以利用桥式起重机重复运行的特性来对其进行高精度跟踪,同时有效地抑制负载摆角。 相似文献
3.
《教育教学论坛》2019,(39)
设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径。在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略。由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性。在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案。经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行。 相似文献
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本文设计智能避障小车基于STC89C52单片机作为小车的避障、遥控、显示的核心,通过四对红外发射和接收模块对前方的障碍物距离进行检测,从而把反馈的信号送给单片机,由单片机进行分析处理对小车进行自动控制躲避障碍物行走。显示部分分为液晶显示和LED点阵显示,是由一块8x8LED点阵屏进行显示,汉字采用专门的取模软件进行汉字编码,然后通过软件经动态扫描显示出来,使小车有一种动态的活力感。液晶主要显示当前所处环境的温度和当时的时间,时间可以由按键进行设置,遥控部分主要是为了人为的对小车进行干预,使小车能根据个人喜好设置行走路线,获得人机沟通的乐趣。 相似文献
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小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 相似文献
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为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。 相似文献
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通过对塔式起重机的受力分析,采用MATLAB/Simulink软件建立了塔式起重机的仿真模型,分析了ZVR(ZV radial-motion assisted shapers)整形器在消除塔机回转运动时摇摆的设计方法,并对塔机回转运动时重物的摇摆轨迹进行了仿真,验证了ZVR整形器的有效性。 相似文献
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1 牛顿第二定律高一物理(人教版)牛顿运动定律中的第三节、《牛顿第二律》中的演示实验,教材采用夹子夹细绳的方法来控制小车的运动和停止,操作不但繁琐,且难易控制,效果也不佳。我们学校物理实验教师,对演示实验装置进行了改进,去掉了夹子,采用小车自动停住的方法,使操作变得非常简便。具体改进的做法是:将二套J04263型力学轨道小车(用J2018型斜面小车也可)一高一低放置(轨道都要放平),以提高演示效果。然后,用木块组合(由四块木头钉合而成、像飞机尾巴形状似的)通过轨道小车的夹紧螺钉,将 相似文献
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我们都有这样的经验,在机器人比赛中,会遇到“用小车推重物”的题目。如果场地中没有可供光感测试的标线,一般会使用角度传感器和驱动轮的组合来解决问题。当阻力太大或者电池电力不足时,驱动轮很容易打滑,从而影响记录小车行走距离数据的准确性。如何用角度传感器完成闭环控制,从而实现对小车行走的精确控制就是本文将要讨论的问题。 相似文献
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2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3ds MAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
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Cai Minghui 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》2007,(1)
通过对大断面整体钢模衬砌台车在实际使用中受力情况的分析,提出衬砌台车实用的强度设计计算要点,据此方法设计的产品应用于特大断面隧道衬砌施工中,成功地避免了变形、压坍、跑模等事故,有明显的比较优势。 相似文献
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集装箱装卸桥电气控制系统仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
蔡志刚 《实验室研究与探索》2005,24(11):34-36
介绍集装箱装卸桥电气控制系统设备的仿真。在具体设计时考虑到实用性，设计的电气控制系统中采用了两类不同的驱动系统，即起升与大车共用一套交流变频调速驱动系统，小车与臂架俯仰共用一套直流调压调速驱动系统。为了提高控制系统的先进性，在90-30PLC的控制模块扩展时增加了网络通讯模块，可以实现网络通讯。 相似文献
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介绍钢模板台车衬砌施工中出现的模板上浮问题及其产生的原因,通过建立有限元模型进行分析,提出解决措施。 相似文献
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针对双杆或四杆的组合式钢管杆,采用大吨位吊车进行吊装。重点介绍了大吨位吊车型号的选择,构件吊点位置的确定,吊具的设计和吊装施工方法。通过220kV越溪—菀平线开断环入江城变工程的施工实践,表明采用大吨位吊车分解吊装组合式钢管杆具有经济实用、施工效率高、工器具少、安全可靠等优点,值得在输电线路施工中推广应用。 相似文献
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张小琴 《福建工程学院学报》2012,(3):302-306
分析了影响塔式起重机安全的人、机、环境、管理等因素,选取了影响塔式起重机使用安全的指标,运用层次分析法(AHP)建立了塔式起重机安全评价指标体系。并用模糊综合评价方法建立了塔式起重机的安全评价模型,提出一套科学的用于塔式起重机安全评价的方法。最后,将该模型运用到某工地塔机的安全评价。评价结果分析,验证了模型的可行性与先进性。 相似文献
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溱潼中学风雨操场屋面采用双T板结构,这是工程施工的难点。设计合理的吊装方案,主要包括吊装设备的选择、起重机行走路线设计、构件吊装方法等相关内容。做好质量控制和安全控制工作,成功完成双T板吊装任务,本工程所采用的施工技术可供类似工程借鉴。 相似文献
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唐金华 《岳阳职业技术学院学报》2006,21(2):62-64
在行吊安装时根据设计图纸和现场施工的要求,做好图纸审查、施工方案、现场施工管理、安全生产等工作,有助于减少和杜绝返工、窝工和二次改造,提高施工质量和确保实际使用效果。 相似文献
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衬砌台车关键受力部位的确定及强度计算 总被引：1，自引：0，他引：1
蔡明慧 《石家庄铁路职业技术学院学报》2007,6(1):65-68
通过对大断面整体钢模衬砌台车在实际使用中受力情况的分析，提出衬砌台车实用的强度设计计算要点，据此方法设计的产品应用于特大断面隧道衬砌施工中，成功地避免了变形、压坍、跑模等事故，有明显的比较优势。 相似文献