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1.
罗世民 《上海海事大学学报》1979,(2)
船、桨、舵效应是指在船体、螺旋桨和舵叶综合的作用下,彼此相互影响,改变船舶运动状态的过程和效果。长期以来航海书籍分析和研究车舵效应,部以“三流二力”为它的理论基础。所谓“三流二力”,就是吸入流、排出流、迫迹流和原舵力、侧压力,而忽略了船体的作用,没有对在船体、螺旋桨和舵叶综合作用下产生的流速和压力,彼此间互相的影响进行分析。在分析侧压力时又忽视了吸入空气的作用和车叶沉浸深度等因素。解释追迹流也欠全面, 相似文献
2.
本文提出了船舶冲击电流喷射推进器的设想,并从理论上分析了这种设想在节能效果和提高船舶航速方面具有比螺旋桨推进器明显优越的特性。本文是对水流在喷射推进器的喷射筒内的流体运动方程以及根据船舶航行要求对喷射推进器应采取的微机控制措施的初步探讨。 相似文献
3.
概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发,探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题,介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行,取得了良好的效果。 相似文献
4.
一种主观的船舶碰撞危险度评价模型 总被引：1，自引：0，他引：1
为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。 相似文献
5.
陈平璋 《上海海事大学学报》1991,(2)
本文尝试用模拟计算方法,利用编制的能在各类微机上应用的程序文本,对船舶操纵性进行了模拟计算,并将其结果同“绿山”、“育青”两船实船测试结果进行了比较。本程序可将船、桨、舵有关尺度作为输入参数,通过模拟计算得到各操纵性指标,进而实现能在船舶初步设计阶段就可对操纵性进行预报的目的。 相似文献
6.
基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 相似文献
7.
范嘉芳 《浙江国际海运职业技术学院学报》2008,(1):1-3
航行中船舶的螺旋桨缠绕异物在沿海和狭水道时常发生,对船舶的航行安全带来危害。为了避免这种事故的发生,需要船舶驾驶员熟悉螺旋桨的工作状况、船舶的特性、航道的环境,更需要船舶驾驶员有熟练的航海技术、较强的责任意识。 相似文献
8.
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析,提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略. 相似文献
9.
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的船舶自主靠泊数学模型,得出横驶靠泊的左右桨及侧推器的动力配比.在此基础上对某实验船在不同风、流环境条件下的横驶靠泊方案进行研究,并给出具体的靠泊参考方案. 相似文献
10.
螺旋桨叶梢与船体表面的间隙大小对船体诱导激振力的影响试验 总被引：2，自引：0，他引：2
以一条集装箱船舶螺旋桨为例,对其3个不同叶梢间隙比情况,即gt=0.25,gt=0.35和gt=0.45,在相同的工况条件下,进行空泡水筒模拟不均匀流场中螺旋桨模型的脉动压力测量.试验结果分析指出,在某一范围内,如gt=0.25~0.35时,增大叶梢间隙比不一定具有减小螺旋桨空泡在船体表面诱导脉动压力的作用,而在gt=0.35~0.45时,则具有较明显降压效果. 相似文献
11.
本文应用快速富里叶变换(FFT)等随机数据分析方法对在不规则波下的船模试验中获得的波浪波高、螺旋桨相对浸深、扭矩和推力等随机信号进行了处理,得到了谱密度函数和概率统计特性的估计。对螺旋桨相对浸深和扭矩(推力)之间的关系,引入了凝聚函数的概念。对推力和扭矩,进行了正态性检验。文中还分析了谱密度函数估计所造成的统计误差,得出了谱密度函数的置信区间。 相似文献
12.
基于PLC的模糊PID船舶自动舵 总被引：2，自引：1，他引：1
季本山 《上海海事大学学报》2009,30(4):57-62
为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
13.
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试 总被引：2，自引：0，他引：2
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹. 相似文献
14.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(3):7-11
针对目前船舶企业在船舶建造过程中,螺旋桨安装劳动强度大、耗时耗工的问题,设计开发出一套船用螺旋桨安装设备。通过螺旋桨实船安装试验表明:利用该套设备及采用相应的安装工艺可以有效缩短螺旋桨安装周期,降低安装劳动强度,从而提高企业的经济效益。 相似文献
15.
针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息,可为船舶自主航行智能决策提供支持。 相似文献
16.
从船舶航行环境包括气候带、船舶阻力、舵角变化、吃水、海流流向等方面对船舶主机运行参数的影响进行讨论和分析,并提出相应的管理方法. 相似文献
17.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
18.
徐定康 《上海海事大学学报》1980,(4)
根据船舶操纵性能的操纵性指数K、T,经过数学处理可以得到当本船回转时描述重心运动轨迹的一个近似公式ρ(θ-φ)=λ。在同一极坐标下,运用两次雷达观测的结果还可以推得一个他船航线方程式ρsin(θ C) D=0。从而,我们能够导出一些船舶碰撞危险的判断方法和确定船舶最晚施舵点的时刻,以便避碰计算机程序的编制。 相似文献
19.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
20.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2018,(3)
针对风帆助航船舶航行中受风力和水动力影响,出现较明显的船首偏转和船体漂移现象,对风帆及船体进行数学建模,分析不利于船舶航行保向的因素,为驾驶人员应急工况操舵提供安全参考。考虑到风帆的推力作用使船舶主机营运功率降低,对风帆助航船舶能效营运指数(EEOI)进行数学分析,得出风帆助航系统较大程度上有助于降低燃油消耗量、改善EEOI指数,从而达到降低排放,保护环境的目的。 相似文献