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针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息,可为船舶自主航行智能决策提供支持。 相似文献
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为减少在建立网格模型时出现的畸形网格单元导致的较大的计算误差,研究网格非正交性对水流场模拟的影响,建立多种正交性不同的四边形网格模型,设置边界并且施加激励进行水流场模拟实验,得到水流场特征值.依据真实水流场数据,对水流场流速矢量以及水位进行误差分析,得出水流场误差与网格非正交性具有正相关性.该研究可为流场模拟提供一定的参考. 相似文献
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