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小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。 相似文献
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变电站无人值守是国家电网公司2012年“三集五大”体系中“大运行”的要求,国家电力通信调度中心要求现有的35kV、110kV、220kV变电站在条件成熟时,逐步实现无人值班,各地电力公司在探索变电站无人值班的实践中,基本实现了将变电站设备的各类数据、状态传送到调度控制平台,同时也能在调度控制中心对变电站各类设备状态进行遥控操作,即“四遥”（遥测、遥信、遥控、遥调）功能.同时随着视频压缩技术的不断发展,视频技术在电力系统领域获得了广泛的应用,其中监控系统正是其主要的应用领域.现有的视频监控系统主要分两类,即模拟监控系统和数字监控系统,而且数字视频监控系统正全面取代模拟监控系统.远程图像监控系统目的是为了解决变电所自动化“四遥”以外新的“遥视”问题,不仅为自动化变电所管理提供了新的手段,而且对无人值班变电所的安全性和可靠性运行提供了监视手段. 相似文献
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变电站视频监控系统为变电站的安全运行和无人值班提供了重要的技术手段,但其提供的仍然是现场可见光图像信息,而并不能有效反映设备运行工况的热成像图片。因此本文提出一种软硬件实现方案,可以实现图像监控画面选择待测电力设备,并控制站端红外测温仪动作,系统实现简单,成本低廉,具有一定的工程应用价值和推广价值。 相似文献
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文章介绍了铁路列车监控记录装置数据复核系统的基本结构、组成和主要功能,阐述了系统硬件实现原理和软件模块.本系统实现了对LKJ2000型监控记录装置的测试、地面数据的比对复核、地面数据的曲线显示;监控模式的自动复核;运行达示控制自动验证;监控装置运行记录文件的自动回放等功能,很好地解决了监控模式复核、达示验证及地面数据开发中的繁琐、易错等问题,极大减轻了现场工程技术工作人员的工作量,同时为准确地进行安全分析提供了良好的平台. 相似文献
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飞机机电系统的工作状态直接影响着飞机的飞行安全和整体性能。为了确保飞行安全、及时掌握系统状态,根据在某型机飞行试验中实时监控机电系统的任务需求出发,分析了机载机电系统的组织结构和运行模式,以C++Builder为软件开发平台,开发了可视化实时监控软件,以期实现飞行试验任务中对机电系统工作状态的实时监控,并对实现方法进行了阐述。应用结果表明,该软件实现了飞行试验任务过程中的机电系统可视化实时监控,达到了快速定位故障、确保任务安全的目的。 相似文献
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《中国科技信息》2018,(23)
青藏高原某机场海拔在3000m以上,同时空气稀薄,气压低,含氧量低,风大且风向不定,周围山多,环境比一般机场要复杂得多。这对于要在此地试飞的某新型无人直升机的高原性能要求非常苛刻,如何调试发动机性能,针对性地制定试验方案都是需要重点解决和突破的。本技术在某新型无人直升机完成高原最大起飞重量试飞后,运用MATLAB软件对试飞数据进行了详细地分析与研究,得出了试飞的结论,该新型无人直升机在海拔3200m左右的地区,有地效最大起飞重量为470kg,无地效最大起飞重量为445kg。同时,该新型无人直升机各系统,如传动系统、动力系统、旋翼系统、机载硬件和软件以及机体结构等在高原环境下工作正常,在试验条件下各系统的协调性、功能性正常。 相似文献
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正本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小速度平转弯时纵/横向位置的解算,该技术解决了无人直升机在位置偏差较大的情况下的定点悬停问题,尤其提高了返航及定点执行任务的位置精准性,极大改善了无人直升机前飞至悬停过渡的安全性,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。 相似文献
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500kV南宁变电站是南方电网首批实现无人值班的超高压变电站之一。结合南宁变电站无人值班改造过程中所遇到的一系列问题及解决方案,对超高压变电站计算机监控系统、保护管理信息系统及其它辅助系统的无人值班改造经验进行了总结归纳,并对提高超高压变电站综合自动化系统的可靠性、规约的标准化,扩大监控范围等方面提出了有益的建议。 相似文献
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钱家营矿850空压机自动控制系统的远程自动化控制设计充分考虑现有设备的性能及相关信息,应用计算机控制技术、网络技术等通过对原有系统的升级改造,通过MCGS工控组态软件实现多台并网运行的空压机集中远程控制,将该系统纳入矿井综合自动化控制平台,实现空压机各种保护、报警、监控功能。 相似文献
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本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以某型直升机横向通道为例进行仿真。结果表明,本文得到的侧杆操纵合理,该方法对侧杆操纵任务性能与工作负荷的研究有一定的借鉴意义。 相似文献
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研究分析了高炉冶炼工艺及上料系统的工作过程,构建了基于施耐德昆腾系列PLC的高炉矿槽炉顶上料系统,实现了叫昆腾PLC为过程控制平台的工业环网模型,并详细介绍了控制站软件UnityPro和管理监控层软侍Vijeo Citect的应用,从而实现了上料系统的实时监控。 相似文献