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正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。 相似文献
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无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。 相似文献
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文章阐述了一种无人机载嵌入式监控终端设计方案,该终端由3G/4G模块、STM32微处理器以及北斗导航定位通信模块构成。通过硬件组成和软件流程设计,实现无人机位置监控、数据采集等功能。小型化北斗卫星通信监控终端应用范围广、数据采集传输可靠性高,具有很强的市场应用价值。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2018,(30)
无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(24)
新生入馆教育是高校图书馆开展信息素养教育的重要工作之一,通过研究淮阴师范学院不同阶段采用的新生入馆教育模式,分析了优缺点,设计开发出3D仿真图书馆新生入馆教育自主学习平台,并阐述该平台的模块功能、实现方法和研究价值。 相似文献
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无人机数字地形测绘技术具备生产效率高、成本低、可低空飞行、自主导航、远程控制、不依赖起飞机场等优势,较好的适应了新时代对地形图更新速度快的高要求。本文通过总结基于无人机的数字地形测绘数据获取原理,分析了无人机摄影测量技术流程及技术要求,并通过实际案例探讨了无人机数字测图技术在土地综合整治管理工作的应用,对项目实际成果进行综合分析评价。 相似文献
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针对当前激光导航移动机器人转弯不灵活、占用空间大的问题,提出了一种使用麦克纳姆轮为底盘移动机构,利用激光雷达采集环境信息,融合IMU姿态信息的移动机器人控制系统设计方案。介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了全向运动模型、转速的获取、建图导航功能的实现。编写了ROS(robot operating system)与下位机通信的串口通信程序,改进了小车在最高线速度的下无法形成速度差的情况。在室内环境下对该系统进行试验测试,结果表明该控制系统可以成功进行全方位移动,并能通过串口接收ROS发来的速度指令,进行速度控制。 相似文献
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无人水面自主工程勘察船技术 总被引：1，自引：0，他引：1
本文通过对无人水面船基础理论和船体设计方案的研究以及其应用前景的展望和分析,提出一种可作为无人智能海洋工程勘察平台的无人水面自主工程勘察船系统。该平台配备先进的导航控制系统、通信系统和勘察作业传感器系统,可以低成本、高效率地执行多种海洋工程勘察任务,实现对井场、平台场址和管线路由工程物探调查作业。本文分析了该无人水面自主工程勘察船系统的系统构成和研究内容,并提供了初步的技术方案和研发方向,为今后的具体开发和应用提供了有益的参考。 相似文献
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文章详细介绍了无人机的自主回收着陆段的设计,在回收高度上采用指数曲线下滑,使无人机着陆平稳。经仿真及实际飞行验证,采用该方法实现的自主回收控制效果好,实现简单。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(16)
我国位列科技大国行列前沿,多项科研成果位居世界之首,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大品牌。日常生活中,人们越来越离不开科技的帮助。人工智能、无人化作业已经成为了现代科技融入生活的标志。快递行业近年发展迅猛,各大快递公司群雄并起,在这样的趋势下,无人化快递作业应运而生,许多快递公司已经在生产线和快递分拣环节应用了很多人工智能技术,但是配送方面,由于安全性的原因,仍多采用人力配送。本文针对以上问题设计了一款基于北斗导航技术的快递配送无人机,该无人机能够在基地自动录入快递信息,采用北斗导航技术,按照自动规划的路径,前往目标地点;到达后通过自身配备的通信模块联系接收者,通过人脸和取货码确认目标信息后,进行派件。实现无人机自主派送快递的功能。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的快递配送行业等方面有着一定的意义和参考价值。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(15)
我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。 相似文献
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为了更深入研究旋翼机在大气环境监测应用,设计出了旋翼机搭载各种测量大气环境要素的传感器以实现大气环境的监测。通过实验发现该无人机已能初步完成依赖于GPS定位的自主飞行,可进行自主飞行,飞行精度小于1米,同时数据的误差率小于15%,在可接受范围内。 相似文献
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