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介绍了一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统。该系统以32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心,通过CAN现场总线将车载上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块,实现车载远程监控。从硬件和软件上给出了该监控系统的设计和实现方法。 相似文献
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基于CAN总线技术,以ARM处理器为核心,通过CAN收发器构成阀门电动装置测试仪的通讯接口,通过现场的测试仪完成电动执行机构的出厂质量检测,检测数据通过CAN总线传输到上位机。本文介绍了整个系统的结构、测试仪的硬件结构、CAN总线的传输协议、CAN智能节点的硬件及软件设计。 相似文献
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根据计算机网络技术在汽车应用方面的发展趋势,以汽车数字仪表为对象,引入CAN总线网络技术作为仪表系统的数据传输框架进行设计研究.通过建立CAN总线智能节点,设置仪表系统的显示终端,设计驱动电路与软件并以实时操作系统平台进行多任务安排,最终设计建立了独具特色的数字仪表显示系统,实现了应有的功能. 相似文献
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CAN总线在工业数据采集系统中应用越来越广泛,本文设计了基于AT90CAN128的数据采集系统,采用单片机AT90CAN128作为监控主机,及时将底层智能节点采集的数据通过CAN总线传送到上位机,实现实时监控。 相似文献
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基于CAN总线的智能住宅集中控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
文章主要论述了智能住宅中家庭内部集中控制系统的功能框架,并基于CAN总线技术,对家庭内部现有的安保、三表和家电控制节点进行了改造,实现了智能住宅的集中控制和远程访问. 相似文献
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电梯是应用于高层建筑的大型运输设备,传统的电梯控制系统中采用PLC和继电器来实现电梯的控制。这种控制方式属于集中式控制,主控器承载的任务量较为繁重,这种通讯的点对点连接对于高层楼宇而言是十分不方便的,即使是基于485的总线控制系统,其主从的工作方式,也令主站的任务量巨大,对其依赖性很强,容易导致系统瘫痪。文采用CAN总线,利用串行通讯方式来实现电梯各个部分的通讯,结合三合自动化公司生产的智能控件,对各个模块做出了设计。电梯主控器、轿厢控制器和外呼控制器通过解析CAN总线的数据来实现电梯的通讯和控制。同时这种控制方式属于分布式控制,大大较少了主控器的任务量,同时也极大的提高了电梯系统的执行效率。 相似文献
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文章提出了一种基于英飞凌微控制器XC164CS的CAN总线分布式智能测控节点的设计,给出了系统硬件框图、软件流程图、电路原理图,所设计节点实现方法简单,外扩器件少,结构合理,可靠性高,且节点扩展方便,已用于某工业现场,波特率为10Kbps。 相似文献
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CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法，通过标志符为CAN总线提供不同的优先级，在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下，数据传输稳定、可靠，延迟时间少。 相似文献
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在对发动机冷却系统和CAN总线技术研究的基础上,提出了一种基于CAN总线的汽车发动机智能冷却系统的设计方案,并论述了其软硬件实现方法。系统以电动冷却风扇为基础,采用温度传感器获取汽车发动机冷却液温度信息,并依托CAN总线技术进行各节点间通信,分析表明系统具有很好的实时性和可扩展性。 相似文献
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为适应自动测试设备模块化、通用化、可扩展的发展趋势,提出了一种无主从式多节点网络设计方案。基于M-LVDS总线和CAN总线,充分利用其特性,实现的通讯方案具有无主从、实时性好、灵活扩展的特点。通过地址注册和各节点滤波器的配置,实现了各节点间的自由通讯,可以单播、多播、广播以及其他特殊形式的接受数据,并且可以根据实际需求自由切换通讯方式,增加减少节点数量。测试结果表明,所设计的通讯方案数据接受方式灵活多变,系统扩展性好,满足实际需求。 相似文献
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基于CAN总线的大型智能UPS系统采用模块化设计,易扩展.整流器模块、电池智能管理模块、大LCD显示模块、逆变器INV模块和通信模块等五个模块构成了一个现场总线系统.各模块采用一块DSP TMS320LF2407A进行控制,其内嵌的CAN模块用CAN总线收发器与CAN总线相接,实现模块间的通信.CAN总线收发器采用PCA82C250,以提供对CAN总线的差动发送与接收,并具有抗UPS工作环境下的瞬间干扰、保护总线的能力.而通信介质(总线)采用抗干扰能力较强的双绞线,信号差动发送和接收的最高通信速率可迭1Mbps.采用CAN总线进行通信适合UPS工作环境的复杂性和抗干扰性要求,适合于20KVA以上的大功率UPS设计. 相似文献
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现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用，对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器，必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点，使用复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑，给出了仿真波形，并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序，实际试验证明其运行稳定可靠，实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。 相似文献
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<正>本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值。一、引言CAN总线具有高可靠性、实时性、抗干扰性强和高性价比等特点,广泛应用于加工制造、过程控制、机器人等多个领域。SJA1000是一款独立的控制器,它具有CAN协议中数据链路层的相关功能,是一种能应用于工业环境的局域网控制器。本文介绍基于SJA1000的CAN智能测控节点软、硬件设计。 相似文献