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本文针对变流量空调水系统的惯性大、时间滞后等特点以及传统PID控制方法调节效果不佳等问题,采用自适应调整惯性权重的粒子群(DSAPSO)算法,初步对变流量空调冷冻水系统的回水温度与水泵转速进行优化控制。采用DSAPSO的PID自适应控制器,经过Matlab仿真后,控制环节的上升时间、超调量及调整时间得到较大改善,系统控制品质得到了一定提高,系统表现出良好的动态性能及较强的鲁棒性。因此,可将DSAPSO进一步应用于整个空调水系统的控制环节,以完成空调水系统的优化控制。 相似文献
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针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。 相似文献
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提出了一种基于粒子群算法优化的RBF网络整定PID控制策略.该策略利用粒子群算法对初始PID参数及其学习率进行优化,解决了控制器初始值对控制效果的影响.通过对火灾探测器温箱系统的仿真控制,验证了该控制策略具有控制精度高、抑制噪声及扰动能力强的优点. 相似文献
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PID控制在工业生产中得到广泛的应用,其性能指标取决于PID参数的选取。粒子群算法是一种常见的智能化算法,简单便于实现,文章采取基于自然选择改进的粒子群算法优化PID控制器的参数,与经典的粒子群算法相比较,文章所提出的算法有效地避免了经典粒子群算法过早陷入局部最优的问题,具有较高的求解效率。 相似文献
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对空调系统循环泵采用变频调速进行了分析,得出水泵变频调速节能效果显著。建立了循环泵系统电机简化模型,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,具有较好的跟踪效果。 相似文献
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粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 相似文献
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本文主要研究对象是变风量空调机组中的送风管道静压控制回路,将具有良好全局寻优能力的细菌觅食算法应用到该控制回路中,同时为了改善细菌觅食算法收敛速度较慢的缺点,将粒子群算法引入到细菌觅食算法中,对细菌觅食算法中的细菌位置更新进行优化,并利用优化后的细菌觅食算法对PID控制器的三个参数进行整定,将整定后的参数应用到控制回路中。通过matlab仿真,并将细菌觅食算法、粒子群算法,粒子群优化的细菌觅食算法进行比较,结果表明经过粒子群优化的细菌觅食算法收敛速度明显加快。 相似文献
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本系统采用嵌入式开发板来模拟主机缸套水的温度,接收到PID控制器的输出信号,通过算法实时地信号反馈给PID进行调节,来模拟主机缸套水温度的PID控制。该系统通过模拟很好地实现了对缸套水温度对象的PID控制。 相似文献
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在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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常规粒子群算法(SPSO)在优化过程中易陷入局部最优,本文分析了常规粒子群算法陷入局部最优的原因,提出采用一种自适应粒子群算法(APSO)避免陷入局部最优,改善算法的收敛性和精度。最后用自适应粒子群算法设计宽带阶梯阻抗变换器,结果表明,与常规粒子群算法相比,自适应粒子群算法全局速度快、成功率和精度也有显著提高。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2018,(34)
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。 相似文献
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本文结合实践经验,对普通数字PID的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字PID控制算法。然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字PID在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID相比其他控制方式的特点。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献