共查询到20条相似文献，搜索用时 78 毫秒
1.
2.
基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
3.
《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(2)
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2015,(12):53-56
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 相似文献
5.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(22)
本设计在语音控制智能车的基础上加载蓝牙传输功能,能克服超近距离语音控制的缺点.采用蓝牙语音模块KRC-86B V4.0来实现蓝牙无线传输音频的功能,从而实现将人对这手机所说的话通过手机播放出来,之后通过蓝牙语音模块接收,并输出相应的模拟信号,供给单片机的模数处理模块ADC来处理,达到短距离语音控制小车的目的. 相似文献
6.
为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
7.
随着我国对精准农业的日益重视,农业信息服务也渐渐进入人们视野.农作物生长环境条件的优劣直接影响着农作物的生长状况及品质.因此,生长环境检测和调控是农作物生长过程中最重要的部分.本科技制作设计了一种用于农业信息服务的智能巡检小车,该智能小车外形仿SUV设计,可通过手机蓝牙操控;车上搭载GPS模块、温湿度传感器模块等,通过WiFi模块可远程传输农作物生长环境参数;同时图传模块可实现对农作物生长状况实时监控,通过Onenet服务器可在手机或网页上显示小车的定位信息及行驶轨迹. 相似文献
8.
蓝牙模块串口通信的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点。通过单片机对蓝牙模块进行开发,建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信,实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制。同时,蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能,将其运用在嵌入式安全系统中,可大大提高系统的安全性和稳定性。 相似文献
9.
10.
11.
《实验室研究与探索》2016,(9):231-234
基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。 相似文献
12.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
13.
14.
基于最小系统数学模型,实现了蓝牙遥控器界面在不同安卓手机中的智能小车控制,在重力感应遥控功能中,小车的稳定受遥控距离在空旷的空间中能达40m,超过40 m后传输稳定性变差。在通过手机重力感应遥控智能小车速度中,小车在手机倾斜角-20°~20°时,单片机输出的PWM占空比较低,导致不能驱动直流电动机的转动,小车静止不动。而当手机遥控器倾斜角绝对值大于20°时,小车受遥控器重力感应控制。小车车轮电动机速度与倾斜角的绝对值成正比关系,倾斜角越小,小车电动机速度值也越大。而当手机慢慢向前倾斜的同时也让手机向右端倾斜,此时小车向前的速度慢慢增大的同时,小车也有向右的速度,此时小车运动轨迹是一某点为圆心顺时针转圈,而APP端显示的速度值左边比右边大。经过测试达到了系统设计的要求。 相似文献
15.
16.
17.
本系统主要是由51单片机、蓝牙无线模块、电机驱动模块、语音识别模块、显示模块组成的语音遥控小车.它的制作工艺简单且成本不高,语音识别功能相对稳定,而且无线通讯抗干扰能力强.它在识别到人体的语音信息时,把检测到的语音信号转换成电信号,并通过一系列的数据处理转换成简单的数据,然后传输到单片机,单片机通过蓝牙无线传输模块将数据传输给下位机,下位机按照收到的指令做出相应的反应. 相似文献
18.
本系统主要是由51单片机、蓝牙无线模块、电机驱动模块、语音识别模块、显示模块组成的语音遥控小车.它的制作工艺简单且成本不高,语音识别功能相对稳定,而且无线通讯抗干扰能力强.它在识别到人体的语音信息时,把检测到的语音信号转换成电信号,并通过一系列的数据处理转换成简单的数据,然后传输到单片机,单片机通过蓝牙无线传输模块将数据传输给下位机,下位机按照收到的指令做出相应的反应. 相似文献
19.
作为蓝牙4.0技术的核心规范,蓝牙低功耗(BLE)无线技术给移动应用程序开发人员提供了访问外部硬件通道,也使硬件工程师方便可靠地从每一个主流移动操作系统访问BLE(BluetoothLowEnergy)设备。研究了蓝牙低功耗技术协议原理及架构,介绍了蓝牙无线通信的几种模式。以iOS为平台提出了一种由BLE气象数据采集模块、iPhone手机以及手机上的专用APP构成的动态气象监测系统方案。 相似文献
20.
《常熟理工学院学报》2016,(4)
介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景. 相似文献