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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。  相似文献   

2.
乔伊 《知识窗》2006,(12):56-56
塞姆是个医学模拟机器人,别看它是个不会说话的机器人,但它却是意大利卫生部制定实施“保全生命计划”中一个举足轻重的“人物”。  相似文献   

3.
从简单的机器人到今天智能化、仿人型机器人的出现和应用的过程中,我们可以看到机器人已极大地影响了人类的生产、生活。而面对机器人的发展,机器人自身安全和所面临的社会问题,尤其是机器人在应用过程中对传统伦理和道德关系的冲击和影响也日益凸显。如何有效规避和预防这些问题,并充分发挥机器人向善的一面已成为人类必须面对的问题。  相似文献   

4.
机器人不是人,是机器,但须当人看   总被引:3,自引:0,他引:3  
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。  相似文献   

5.
雷珊 《内江科技》2014,(2):145-145
<正>近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的视野,逐步走向人们的生活。在日常生活中它们除了能说话、会走路,在有些时候甚至能够帮助人类进行一些"不可能完成的任务"。举一个很简单的例子:火灾抢险时候,可以运用机器人进入火灾深处,对存在生命进行探索,这样就能在保证人类安全的基础上通过机器人发现存在的生命,并且,在赋予机器人红热感应,其嗅探能力不比人类探索能力差。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人"皮肤",可以赋予机器人灵敏的"触觉",其能够感受到遇到的外界的  相似文献   

6.
尽管看起来似乎有些简陋但是这个探测机器人却很有可能在火星上发现生命,从而证明地球并不是宇宙中惟一的生命绿洲。现在.科学家正在智利北部的阿塔卡马沙漠对它进行测试,为那个伟大时刻的到来进行准备。[编者按]  相似文献   

7.
电路没有生命,又不是先进的机器人,怎么会自己修复呢?  相似文献   

8.
医疗康复机器人研究进展及趋势   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。  相似文献   

9.
设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象.装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置,跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮,利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机,运动平稳,节能环保,应用范围广.  相似文献   

10.
清洁机器人概述   总被引:4,自引:0,他引:4  
一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…  相似文献   

11.
4月3日至7日,日本横滨举行了2003年机器人博览会。这次展会的规模比以往两次都大,会场扩充了1.5倍,共有38家企业和学校展出了95种机器人。不仅原先闻名遐迩的机器人如本田阿西莫、索尼爱宝都有改进,还涌现出家务型机器人、教育机器人等新型机器人。 铁臂阿童木来到现实世界 由于手冢治虫先生在他享誉世  相似文献   

12.
张亮 《今日科苑》2007,(15):37-38
2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的  相似文献   

13.
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。  相似文献   

14.
在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。  相似文献   

15.
机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。  相似文献   

16.
通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。  相似文献   

17.
十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,  相似文献   

18.
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。  相似文献   

19.
救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。  相似文献   

20.
机器人足球:高科技的对抗   总被引:8,自引:0,他引:8  
1999年8月,从巴西圣保罗传来喜讯,在第四届机器人世界杯足球赛中,东北大学NEW NEU(牛牛)队代表中国首次参赛,就取得了微型机器人足球赛(MIROSOT)第五名的好成绩,并在标准动作测试比赛(BENCHMARK)中夺得一枚金牌,实现了中国在机器人世界杯足球赛上金牌零的突破。 悄然兴起的机器人足球 机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来  相似文献   

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