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本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。 相似文献
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通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节,有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性. 相似文献
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通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现PID三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括有三个调节参数Kp、Ki、Kd的按扭,通过对三个参数的调节实现控制对象的PID最佳控制。 相似文献
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在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。 相似文献
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电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统,基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法,依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主汽温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。 相似文献
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经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。 相似文献
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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。 相似文献
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根据矿井并下掘进工作面的工作环境要求,对传统的PID控制方法进行改进,提出了一种利用遗传算法对PID控制器参数进行整定的矿井局部通风机控制方法,基于遗传算法的PID控制器根据掘进工作面的工作环境对局部通风机的转速进行实时调整一控制系统能够达到较高的控制精度和较好的稳定性。 相似文献
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污水处理是一个复杂的生化反应过程,采用传统的PID控制难以满足工艺提出的要求,为此本文设计出一种神经智能PID控制器,将神经网络和PID控制融为一体,并且根据PID自整定获取神经元自适应PID控制器权系数的初值.实现对氧化沟的智能控制,仿真和实时控制结果显示,这种控制方法对氧化沟DO的控制和节约电能都有一定的优越性. 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型，设计了直线型的助力特性曲线，以某款车型参数为例，搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型，分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下，车速为80 km/h时，向转向盘输入一个正弦波力矩，来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明：相对于PID控制，转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PIλDμ控制器下，对转向盘力矩输入有更好的响应特性，控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。 相似文献