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《实验室研究与探索》2020,(7)
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。 相似文献
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虚拟现实技术(VR)是支撑多维信息空间的关键技术,近年来已经成为信息技术领域研究开发的热点。复杂场景的虚拟漫游是虚拟现实中的重要应用领域。本文基于Vega开发平台,详细介绍了城市仿真漫游系统的开发技术和具体的实现方法,讨论了系统漫游模式在实现过程中的技术细节,并阐述了相关的虚拟现实理论思想。 相似文献
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刘春辉 《天津工程师范学院学报》2009,19(4)
在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据. 相似文献
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虚拟漫游系统是虚拟现实技术在校园展示、建筑设计、结构和工业设计市场的应用,具有广泛的应用前景。虚拟现实漫游系统不仅仅需要提供实时、交互性的三维场景,还需要提供传统表现方式无法比拟的、崭新的信息交流界面。文章阐述了基于PC平台的校园虚拟漫游系统的设计,实现了贵州大学校园虚拟漫游系统。主要介绍使用的Virtools虚拟引擎结合平面、三维图形设计软件Photoshop、AutoCAD、Sketch Up、Vue xStream、3ds max等软件实现校园漫游系统的开发过程。 相似文献
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基于OpenGL的虚拟校园漫游系统的实现 总被引：3，自引：0，他引：3
本文作者讨论了基于OpenGL的虚拟环境的建模与漫游,并以此开发出一个虚拟的环境.系统以VisualC++6.0为开发平台,结合OpenGL和3DSMAX建模,进行了南京农业大学部分场景的建模,以及漫游的实现. 相似文献
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三维虚拟漫游是虚拟现实技术基本应用方向之一,具有重要研究意义和应用价值。以某重点实验室为对象,以3DSMax为建模工具,以Quest3D为平台制作了一套桌面式三维虚拟漫游演示系统,给出了系统开发的流程、要点和关键实现技术。在该系统中,用户可以自主漫游,与室内设备进行动态交互操作与学习,具有较强的沉浸感。试验结果表明,该系统在普通主流PC即可实现较好效果,对其它漫游演示系统具有一定的参考价值。 相似文献
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面向轨道交通领域的车辆工程专业实验教学资源相对匮乏,且现有教学资源成本高、共享性差、不能远程在线使用。江苏师范大学依托轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心,融合Web 3D技术和互联网技术研发出动车组模拟驾驶、检修维护、故障诊断、结构装配等虚拟仿真实验教学资源,实现了车辆工程专业在线虚拟仿真教学资源的深度开发,建设了集虚拟实验、创新设计、智能指导和教学管理于一体的网络共享平台;进一步加强了车辆工程专业虚拟仿真实验教学的内涵建设,推动了实验教学资源的在线开放与共享;取得了良好的应用效果,可为相关高校虚拟仿真实验教学资源的建设提供参考。 相似文献
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基于Adams-Matlab联合仿真的车辆地面相互作用研究(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
根据多体动力学在Adams环境中建立了某款工程车辆的模型,以汽车地面力学中Bekker承压模型和Jo-nasi剪切模型为基础建立了刚性轮和弹性轮模型以模拟轮胎地面接触,并将轮胎地面接触模型用S函数描述,以提高仿真运行速度和计算精度.最后借助Adams-Matlab联合仿真工具,对车辆与松软地面相互作用问题进行了仿真计算,研究了地面特性对车辆行驶平顺性的影响.仿真计算结果表明,同车辆行驶速度、路面不平度和载荷一样,地面土壤力学特性对车辆行驶平顺性也有重要影响.该联合仿真模型能将地面变形因素考虑到车辆平顺性分析中,为非公路车辆悬架优化设计提供了思路和研究基础. 相似文献