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《浙江大学学报(A卷英文版)》2019,(12)
目的:水平起降空天飞行器需兼顾高速巡航和低速起降性能。本文旨在构建一种面向控制的空天飞行器低速段动力学建模与迭代分析流程,探究质心位置对空天飞行器稳定性及控制性能的影响,并在保证空天飞行器水平起降能力的约束下,迭代获得合理的飞行器质心位置。创新点:1.结合几何外形参数化方法、势流理论和0维混合排气涡扇发动机建模方法实现空天飞行器低速段气动/推进性能数据的快速获取;2.基于所获得的气动/推进性能数据,开展代理建模研究,获得适用于性能分析及控制器设计需要的气动力/力矩系数代理模型;3.基于可变质心的气动力/力矩系数代理模型进行空天飞行器水平起降性能分析及质心位置迭代设计。方法:1.通过形状/类型函数法建立空天飞行器几何参数化模型;2.基于势流理论和0维涡扇发动机理论快速获取空天飞行器低速段气动/推进性能数据;3.通过代理模型技术,获得不同质心位置下的飞行器气动力/力矩系数拟合表达式,并基于该表达式确定符合水平起降约束的质心位置。结论:1.空天飞行器研究中,需综合考虑高低速性能,并协调水平起降、稳定性和控制性能等多方面指标;2.本文所提出的空天飞行器概念方案,满足抬头、触地约束的质心范围在距机头65%机身长度处;3.本文所提出的面向控制建模与性能分析流程可以满足空天飞行器概念方案阶段数据快速获取、方案快速迭代优化的要求。 相似文献
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为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中,前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响． 相似文献
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本文通过模型实验研究了动力增升系统的安装位置对典型地效飞行器静态推力恢复和静态升力的影响,进而研究了改变动力增升系统的安装位置后,飞行器起飞距离、起飞速度和升力系数的变化,并探讨了主翼端板对上述实验结果的影响。实验结果证明,设计合理的动力增升系统能够在保持地效飞行器纵向稳定性的同时能有效改善起飞性能。 相似文献
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针对某型空地导弹机动性分析时气动参数的非线性特性,提出采用逐步逼近最终达到力矩平衡求解最大平衡攻角及可用法向过载的方法,解决了具有非线性气动特性导弹的可用法向过载计算问题,通过弹道仿真,对需用法向过载和可用法向过载进行了计算和对比．计算结果表明该导弹具有足够的机动能力,为总体设计和控制系统设计提供了依据． 相似文献
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对蜜蜂悬停飞行时二维柔性翅气动特性进行了研究．建立了昆虫飞行的4种坐标系,包括地面坐标系、贴体坐标系、固定翼坐标系和柔性翼坐标系,分别表示昆虫的位置、姿态、翅膀运动形式及变形．对4种坐标系间的变换进行了研究,并指出在二维刚性翅研究中利用椭圆坐标系可以提高计算精度,减少计算量．建立了二维柔性翅模型,分析了气动力、力矩及功率变化情况．对计算结果进行了分析,并指出扑动开始及结束阶段大的升力和阻力峰值的产生是平动加速、加速旋转及马格纳斯效应的叠加;小的峰值归因于凸向来流和凹向来流作用;与压力、压力力矩和平动功率相比,黏性力、黏性力矩及转动功率较小,可以忽略． 相似文献
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《常熟理工学院学报》2017,(2)
从气动撑杆工作的基本原理出发,对气动撑杆的设计布置进行了研究,利用MATLAB软件对气动撑杆在后背门上的安装位置进行优化计算,寻找出了优化布置方案.根据选定的参数,对气动撑杆的结构尺寸进行了设计,设计过程中采用力矩平衡原理,对气动撑杆运动过程中的受力进行了详细分析.同时对MATLAB软件导出的数据和力矩图像分析,发现设计与优化结果符合人机工程学要求.通过对气动撑杆的设计与优化布置,完成了后背门的平稳开闭和人手的轻松辅助.为气动撑杆的选型与设计提供了理论参考,也提高了后背门总成的开发设计效率. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9)
为培养应用型创新人才,设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计,系统主控芯片采用STM32F103,采用MPU6050测量飞行器的姿态,采用GPS测量飞行器的位置,采用串级PID对飞行器进行控制,外环控制飞行器的位置,内环控制飞行器的姿态,经过Matlab/Simulink仿真可以看出,所设计的控制器可以满足要求。该实验平台应用范围较广泛,不同专业、年级的学生都可以在此实验平台上进行理论知识的验证以及系统的设计开发,取得了良好的教学效果。模块化的设计思想便于学生进行扩展设计,经过实践证明,四旋翼飞行器实验平台有利于培养学生的创新思维和创新能力。 相似文献
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高进旗 《湖南科技学院学报》2008,29(3):52-54
隋唐时期是中国中古历史重要的转型时期,它在文化上最突出、最鲜明的特征便是兼容并蓄、浑融整合,呈现出"汇纳百流,浩荡奔腾,洋洋大观"之多色调景象,熔铸了隋唐时期独特的文化范式和审美理想. 相似文献
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针对滚动轴承振动信号的特点,从分形原理出发,利用分形维数的概念,对由滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了分形特征的定量描述.试验结果表明,滚动轴承不同故障出现时,其分形维数明显不同.因此,可以利用分形维数有效地诊断出滚动轴承的故障. 相似文献
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肖志余 《武汉工程职业技术学院学报》2010,22(4):11-14,34
建立中厚板轧制压力计算模型,选取不同的应力状态系数模型对轧制压力进行预报,分析应力状态系数模型对轧制力预报精度的影响。结果表明：应力状态系数模型对轧制压力预报精度存在影响,当轧制较厚板时影响较大;中厚板轧制时,相对其他应力状态系数模型,采用模型Ⅱ计算,精度相对稳定,误差相对较小。 相似文献
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文章在结合冷轧厂从轧制工艺、退火工艺到平整工艺等生产过程着重进行了时粘结缺陷的研究,目的是找出影响粘结产生的诸多因素,分析这些因素的影响方式及控制方法. 相似文献
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李勇 《安徽科技学院学报》2008,22(1):34-39
首都钢铁公司在炼焦、发电、烧结、炼铁、炼钢、轧钢等生产过程中产生的磁性颗粒物的磁学参数都有所不同,但这些磁性颗粒物都具有质量磁化率高(>10-5m3/kg)而频率磁化率低(<3%)的特征,磁性矿物都以较粗的准单畴和多畴晶粒的磁铁矿为主,另外,磁性颗粒物中还含有少量的顺磁性矿物和反铁磁性矿物。 相似文献
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何英春 《辽宁科技学院学报》2017,19(2)
HGC(液压辊缝控制)系统是AGC(厚度自动控制)系统的重要组成部分,其作用是与轧制速度控制系统、带钢张力控制系统一起保证板带材纵向厚度的均匀性和较高的厚度精度.本文针对某四机架冷连轧机液压压下系统轧制力方式下的控制模型仿真分析,研究其在轧制力控制方式下的动态特性,并为如何提高控制系统动态特性与优化调节参数提供了理论基础. 相似文献
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轴承定位螺栓是红圈轧机的关键零件。本文通过对轴承定位螺栓建模,使用ANSYS软件对其在最大轧制力作用下受到的剪切力进行有限元分析,根据该零件受力特点和弹性力学理论对其结构进行了改进,为设计轧机结构参数提供了理论上的依据。 相似文献
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丁红珍 《顺德职业技术学院学报》2007,5(2):23-26
研究了Alsi/al梯度铝合金压制板材在热轧大塑性变形后的组织、成分和性能变化,特别是梯度过渡区的塑性变形特征。结果说明:在变形温度为757K下,压制态合金板材经过热轧的大塑性变形后仍然保持着良好的梯度分布特征。随着变形量的增加,热轧板材梯度过渡层的非均匀性有所减少,芯部显微硬度值有所增加。 相似文献
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With the development of high-speed train, it is considerably concerned about the aerodynamic characteristics and operation
safety issues of the high-speed train under extreme weather conditions. The aerodynamic performance of a high-speed train
under heavy rain and strong crosswind conditions are modeled using the Eulerian two-phase model in this paper. The impact
of heavy rainfall on train aerodynamics is investigated, coupling heavy rain and a strong crosswind. Results show that the
lift force, side force, and rolling moment of the train increase significantly with wind speed up to 40 m/s under a rainfall
rate of 60 mm/h. when considering the rain and wind conditions. The increases of the lift force, side force, and rolling moment
may deteriorate the train operating safety and cause the train to overturn. A quasi-static stability analysis based on the
moment balance is used to determine the limit safety speed of a train under different rain and wind levels. The results can
provide a frame of reference for the train safe operation under strong rain and crosswind conditions. 相似文献