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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考。 相似文献
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本文介绍了一种以凌阳十六位单片机SPCE061A为核心控制器,采用铂电阻Pt1000采集温度数据,通过模糊PID算法实现对电炉功率和水温控制的方法。该控制器具有水温测量、控制、显示和语音播放等功能。 相似文献
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基于BP神经网络的PID控制在反应釜温度控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度.本文根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法;并介绍了神经网络PID控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析.仿真结果表明,与传统PID算法相比该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点. 相似文献
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
风力发电机在复杂自然环境运行中,通常受到强烈的外部环境干扰,需要进行风机抗干扰模糊PID控制设计,提高风机的智能反馈控制能力,提高风机的效率。传统的控制方法采用变结构神经网络控制,需要实时监测各参数,对风机控制权重进行调整过程中导致失真,性能不好。提出一种基于微分线性组合的风机抗干扰模糊PID控制方法,采用微分线性组合控制方法,改变发电机的电磁转矩,得到模糊PID神经网络的学习输入向量,设计三层前向神经元PID变结构网络,提高转速调节器的控制性能。根据已经建立的知识库,对模糊输入数据进行处理,构建微分线性组合PID变结构网络,实现控制算法改进。仿真实验表明,该算法能有效提高风机的控制性能,功率控制跟踪精度较高,抗干扰性能较好,风机发电效率高于传统方法,具有较好的可靠性和鲁棒性。 相似文献
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变频空调温度控制模糊PID算法的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用模糊PID算法,设计出变频空调温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2018,(34)
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。 相似文献
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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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采用西门子S7-200系列PLC设计的供热系统温度模糊控制器,该控制器克服了传统PID控制对被控对象精确数学模型的依赖,通过编制好的控制程序实现对传统PID控制器的智能控制,充分体现出PLC编程方便、组态灵活、适应性好的特点。 相似文献
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基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。 相似文献
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本次设计的系统是采用西门子Smart700触摸屏,加热方式为电加热式的监测换热系统。本系统能够对现场数据进行实时有效采集,并能保留历史数据,在控制结构上采用分布式控制,使得测量更加合理。流量和功率的控制采用模糊PID控制,保证控制的稳定精确。整体上而言,良好的自动控制,以及较好的人机交互和较强的抗干扰能力,使得该监测换热器的特点鲜明。同时本系统还实现了无线远程通讯,使得换热器的使用更加人性化。 相似文献
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温度的精确控制在自动控制中向来是比较困难的一个问题,由于它滞后性强,惯性大导致控制精度不能提高,控制时间较长.本文阐述了一种可以快速精确的控制温度的系统,该系统在远低于设定温度时会全负荷加热,当接近设定温度时启动PID算法,对温度进行精确控制,实现对温度的智能化控制. 相似文献
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针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。 相似文献