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在冶金运行过程中,利用传统的模糊PID控制算法进行冶金电气节能控制,电气设备过多将造成单一电气设备损耗增加,从而降低了冶金电气节能的效果。为此,提出了一种基于自适应线性遗传算法的冶金电气节能负载高精度控制方法。利用自适应线性遗传方法,能够进行冶金电气节能负载控制,从而实现冶金电气节能控制。实验结果表明,这种算法能够有效提高冶金电气节能效果,取得了令人满意的结果。 相似文献
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在冶金电力系统准确控制问题的研究中。利用传统的恒电压驱动算法进行冶金电力控制,容易受到磁路饱和、磁滞等外界因素的干扰,造成无法建立准确的控制模型,从而降低了冶金电力控制的准确性。为此,提出了一种基于步进电机精确控制算法的冶金电力控制系统。利用多段反应方法能够建立步进电机控制数学模型,计算冶金电力控制规则相关参数,从而实现冶金电力控制。实验结果表明,这种算法能够有效提高冶金电力控制的准确性,取得了令人满意的结果。 相似文献
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才奕 《内蒙古科技与经济》2018,(1)
介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。 相似文献
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中央空调是能耗大户,传统的控制系统存在着各种局限性,文章将PLC和变频调速技术应用于中央空调冷冻水循环控制系统中,从而实现了中央空调在冷冻水循环系统中的节能控制。 相似文献
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针对传统的刹车控制方法在一些复杂路段进行刹车控制的时候,存在刹车距离大,控制时间长的缺陷.为此提出了一种基于模糊控制理论的汽车智能刹车控制方法.通过建立汽车整车动力模型,通过深入研究刹车控制原理,结合模糊控制理论完成刹车的智能控制.结果表明模糊控制器可以使得车辆的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,从而使车辆获得最大的地面制动力以提高刹车性能,并在缩短制动距离同时保持方向的可操控性,相比于传统的控制器取得了更好的控制效果. 相似文献
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针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。 相似文献
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企业战略控制能力决定了战略执行的效率与效果。传统战略控制理论侧重于对控制方法的系统性研究,却对控制系统本身的执行效率问题缺乏关注。基于控制论的基本原理,在回顾传统战略控制理论的基础上,指出其在控制效度和控制载体上存在的问题,并根据三类经典控制工具,提出了一种具备联动可调功能的战略控制系统。通过嵌套使用平衡计分卡、财务模型与计划甘特图,企业的战略规划可不断转化为战略行动计划,并在实施过程中实现联动性调整。 相似文献
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Kaixian Ba Bin Yu Qixin Zhu Zhengjie Gao Guoliang Ma Zhengguo Jin Xiangdong Kong 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9232-9253
In this paper, the hydraulic drive unit (HDU) driving the joint motion of the legged robot is the research object. Through the experiment on HDU, it is observed that the control accuracy of the traditional position-based impedance control is not high enough. The further analysis researches the serial-parallel composition on dynamic compliances from both position control inner and impedance outer loop. Then, the two reasons affecting control accuracy are found out. Therefore, aimed at the first reason, a compliance-eliminated controller with multiple serial branches is designed. Aimed at the second reason, a feedforward compensation controller is designed. Finally, the dynamic compliance composition is rearranged. The results of experiments conducted indicate that the proposed method significantly improves the control accuracy compared to that of traditional position-based impedance control. 相似文献
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参阅国内外大量文献,对正激变换器的工作原理、电路特性、存在的缺点进行了分析,在此基础上提出一种单周控制有源箝位正激变换器,在控制方面采用单周控制PWM技术来实现对电路的控制.理论分析和实验结果都验证了该控制方法及变换器电路的正确性,表明基于单周控制有源箝位正激变换器是一种有前途的技术. 相似文献
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丁勇 《科技成果管理与研究》2011,(6):80-82,88
文章简述了机电一体化配料秤相对于传统配料秤的特点以及它通过PROFIBUS DP网络与过程控制系统（DCS）之间的网络连接情况,同时也简述了在DCS控制系统里组态与控制的过程以及机电一体化配料秤在烧结厂的使用情况和由此而带来的经济效益。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9344-9363
In the present study, a novel technique is suggested for the adaptive non-linear model predictive control based on the fuzzy approach in three stages. In the presented approach, in the first stage, the prediction and control horizons are obtained from a fuzzy system in each control step. Another fuzzy system is employed to determine the weight factors before the optimization stage of developing new controller. The proposed controller gives the parameters of the model predictive control (MPC) in each control step in order to improve the performance of nonlinear systems. The proposed control scheme is compared with the traditional MPC and Generic Model Control for controlling MED-TVC process. The performances of the three proposed controllers have been investigated in the absence and presence of disturbance in order to evaluate the stability and robustness of the proposed controllers. The results reveal that the novel adaptive controller based on fuzzy approach performs better than the two other controllers in set-point tracking and disturbance rejection with lower IAE criteria. In addition, the average computational time for the adaptive MPC exhibits a decline of 34% in comparison with the traditional MPC. 相似文献
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目的：探索更适合于高职高专生理学教学的教学方法,提高高职高专生理学教学质量。方法：随机选取我院2009级针灸推拿专业4个教学班分别作为实验组和对照组。实验组实施PBL教学法,对照组采用传统讲授法。期末教学结束后,对两组学生的考试成绩进行统计学分析,并对PBL教学法通过问卷调查方式进行评价。结果：实验组期末成绩明显优于对照组（P箓0.05）,PBL教学法与传统教学法相比有明显优势,有效提高了高职高专生理学教学质量。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2021,358(18):9771-9793
This paper focuses on the control problem for a basic class of nonaffine uncertain systems with general control input saturation (CIS) and piecewise constant disturbance. Instead of traditional CIS, the considered general CIS model includes the case that larger control input generates smaller control capability to capture more general engineering systems. Also, the saturation point, at which the maximum or minimum value of the saturation function of general CIS can be obtained, is assumed to be unknown. To achieve the maximal capability of disturbance rejection, this paper proposes a novel active disturbance rejection control design with online estimating both disturbance and the saturation points. Firstly, the control capability under the nominal saturation points is discussed. We demonstrate that the corresponding capability of disturbance rejection can be discussed via the domain of attraction or invariant set of the systems with general CIS despite of disturbance. Furthermore, we design an algorithm to online identify the saturation points based on the estimation of “total disturbance” obtained by extended state observer (ESO). It is proven that the maximal capability of disturbance rejection can be approached by tuning the parameters of the proposed controller. In addition, simulation results for the angular rate control of aircraft show the superiority of our control law to the traditional disturbance rejection control law. 相似文献
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目的:观察中药益气活血、化痰通络法治疗椎-基底动脉供血不足(VBI)性眩晕的临床疗效,从血液流变学、头颅多普勒超声的相关指标改变,进一步研究其作用机理。方法:将符合纳入标准的100例患者随机分为两组。治疗组50例,口服益气活血、化痰通络中药;对照组50例,口服西药:甲磺酸倍他司汀片12mg,一天3次。两周为一疗程。分别比较两组治疗前后临床疗效、中医症候,并检测血液流变学指标及头颅多普勒超声的变化。结果:(1)临床疗效:治疗组总有效率为90.00%,明显优于对照组的76.00%(P0.05)。(2)中医症候:治疗组总有效率94%,对照组总有效率80%,治疗组对中医证候的改善明显优于对照组。(3)血液流变学:对血液流变学各指标的降低治疗组明显优于对照组(P0.05)。(4)经颅多普勒超声:治疗组对平均血流速度的提高明显优于对照组(P0.05)。结论:益气活血、化痰通络方药治疗VBI性眩晕,服用方便、安全,疗效确切,值得临床推广。 相似文献
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文章概要介绍了IP AUDIO网络技术与传统音频技术的不同点,以及在实际应用中的优越性.分析了IP AUDIO模块化直播调音台Element的特点和创新功能,以及与传统调音台的区别.分别对Element调音台的电话控制模块、输入模块、监听控制模块、直播功能模块以及辅助模块进行了概要介绍. 相似文献