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才奕 《内蒙古科技与经济》2018,(1)
介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。 相似文献
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