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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
风力发电机在复杂自然环境运行中,通常受到强烈的外部环境干扰,需要进行风机抗干扰模糊PID控制设计,提高风机的智能反馈控制能力,提高风机的效率。传统的控制方法采用变结构神经网络控制,需要实时监测各参数,对风机控制权重进行调整过程中导致失真,性能不好。提出一种基于微分线性组合的风机抗干扰模糊PID控制方法,采用微分线性组合控制方法,改变发电机的电磁转矩,得到模糊PID神经网络的学习输入向量,设计三层前向神经元PID变结构网络,提高转速调节器的控制性能。根据已经建立的知识库,对模糊输入数据进行处理,构建微分线性组合PID变结构网络,实现控制算法改进。仿真实验表明,该算法能有效提高风机的控制性能,功率控制跟踪精度较高,抗干扰性能较好,风机发电效率高于传统方法,具有较好的可靠性和鲁棒性。 相似文献
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针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。 相似文献
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供热系统中的温度控制,是衡量供热效果的标准,控制中具有不确定、非线性、变参数等因素。常规的PID控制难以满足供暖热水温度控制要求。采用模糊PID算法实现对换热站温度的控制,利用模糊推理对PID参数Kp、Ki、Kd进行在线整定,提高了控制精度。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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介绍了一种基于模糊PID控制的褐煤振动流化床干燥室烟气温度控制系统的设计方法,论述了该控制系统的工作原理及参数的选择。MATLAB仿真结果表明,用模糊PID控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面控制性能较佳,而且成本低、实时性好,能有效降低系统能耗具有广阔的开发应用前景。 相似文献
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本系统采用AT89C51单片机根据预设超调量、预设目标温度与采集的实时温度进行PID调节和PWM控制,PID调节输出控制PWM脉冲的占空比,PWM脉冲通过对固态继电器的控制实现对电阻丝的加热控制,从而实现恒温控制. 相似文献
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针对火电厂热工时滞系统——主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,选用全论域范围内的模糊控制器与PI控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统;建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能。 相似文献
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为设计抗干扰能力强的中频接收机,提高中频接收机的抗干扰调制解调性能,提出一种基于可变论域模糊PID控制的中频接收机干扰抑制算法。改进算法采用在载波频率变换成中频频率时引入可变论域理论,在混频管中进行可变论域非线性分区,对PID抗干扰抑制算法进行改进,用LT5575实现解调功能,采用LT6600-20芯片实现基带信号的滤波和中频放大功能,实现中频接收机的硬件设计。测试结果表明,采用该抗干扰抑制算法设计中频接收机,对中频干扰和镜像干扰具有很好的抑制效果,接收机性能较好。 相似文献
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激光多普勒测速以其高精度、动态响应快而在速度测试领域得到广泛应用。该测速系统需要对两个半导体激光器进行温度控制。使得两个半导体激光器的温度恒定,对LD温度控制采用模糊PID控制算法。对半导体激光器采用模糊PID控制策略与传统PID控制器相比,反应速度更快,控制效果更好。 相似文献
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本文针对变流量空调水系统的惯性大、时间滞后等特点以及传统PID控制方法调节效果不佳等问题,采用自适应调整惯性权重的粒子群(DSAPSO)算法,初步对变流量空调冷冻水系统的回水温度与水泵转速进行优化控制。采用DSAPSO的PID自适应控制器,经过Matlab仿真后,控制环节的上升时间、超调量及调整时间得到较大改善,系统控制品质得到了一定提高,系统表现出良好的动态性能及较强的鲁棒性。因此,可将DSAPSO进一步应用于整个空调水系统的控制环节,以完成空调水系统的优化控制。 相似文献
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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献