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1.
研究了PID控制器的数字电路实现方法. 通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积. 该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性. 相似文献
2.
汤晓华 《武汉电力职业技术学院学报》2006,(2)
根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIMULINK环境中进行仿真,说明这种非线性PID控制器具有较好的动静态特性。 相似文献
3.
针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题,提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够快等问题,利用改进非线性收敛因子以及改进学习因子来改变位置更新公式,进而改进灰狼优化算法收敛速率,提高寻优能力;利用改进GWO-BP算法优化PID控制器参数解决在实际工程应用中存在鲁棒性低难以得到最优的PID控制器参数等问题。仿真结果显示：IGWO-BP-PID控制器超调量从原来的23.0%降低到10.6%,调节时间从0.76 s减少到0.17s,峰值时间从0.22s减少到0.06s。IGWO-BP-PID控制器的控制效果更优、稳定性更好。 相似文献
4.
基于PLC的模糊PID船舶自动舵 总被引：2，自引：1，他引：1
季本山 《上海海事大学学报》2009,30(4):57-62
为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
5.
应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。 相似文献
6.
设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明：设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。 相似文献
7.
朱山川 《滁州职业技术学院学报》2012,11(4):68-70
“针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制控制方式。该方法根据具体系统的性能特征,采用智能PID算法,并将调节阀的控制量模糊化,从而有效改善实际系统中由于摩擦和系统老化造成的非线性问题;同时将流量带来的扰动用一个前馈控制器进行补偿。在PCT一2型过程控制系统实验装置上进行相关实验,结果表明：该方法能够有效改善液位系统的动态性能,系统的鲁棒性也得到明显的提高。该方法有一定的实用价值和应用前景。 相似文献
8.
高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否达标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。 相似文献
9.
分析了控温过程及采用按插值信号的比例、积分和微分计算控制量的PID控制方法.将测温计算法和PID控制方法应用于一种基于单片机设计的导热系数测定仪中.结合设计实际,对硬件电路、软件方法及产品的性能进行较详细的分析. 相似文献
10.
为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性。 相似文献
11.
模糊PID控制及其进展 总被引：2，自引：0，他引：2
模糊控制(Fuzzy Control)和PID控制技术相互取长补短、相互融合而形成的模糊控制PID技术,可显著提高控制系统的品质,并已在实际系统的控制中得到了应用和验证。文章首证述了近年来出现的几种模糊PID控制器的结构和原理,并对它们各自的优点和存在的问题进行了分析和总结,对模糊PID控制技术进行了展望。 相似文献
12.
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试 总被引：2，自引：0，他引：2
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹. 相似文献
13.
李现友 《包头职业技术学院学报》2013,(4):73-76
介绍FluidSIM软件的资料库及机电液一体化的仿真功能,详细阐述了软件在液压与气动技术综合实训课程项目驱动教学中各个阶段的作用. 相似文献
14.
应用并行接口技术,对进口Kistler三维测力平台输出信号数据采集处理.在Windows平台下,采用Visual C 编程工具和Pentium 微型计算机,开发运动生物力学测力分析软件.结果表明:采用并行数据处理方法,解决了三维测力平台测试过程中,测试数据丢失问题,提高了三维测力平台的测试精度.分析软件采用中文界面设计,操作简便、图形显示分辨率高,并具有监控多台三维测力平台和高速录像机同步测试的功能. 相似文献
15.
研究三维Euler方程具有非常重要的意义,但是我们很难求得此方程的精确解,目前就理论上做了少量工作,构造了部分精确解,主要构造Euler方程的数值解为现实生活提供一些信息;因此,将从数值解入手,研究三维Euler方程向后差分格式和Lax-Friedrichs格式的解及精确解,利用MATLAB程序做差分解和误差的图像,同时讨论他们的解的优缺点. 相似文献
16.
为充实实验教学和船员培训设施,我院开发了小型的电梯仿真装置。电梯的舒适度和电梯的运行效率是评价电梯性能的最重要指标,为此在仿真系统中开展了电梯软启动和性能优化的研究。本文着重讨论了船舶电梯运行特性控制,叙述了应用串口传输技术和软件开发平台实现的船舶电梯远程运行控制和监视软件。 相似文献
17.
轻量级密码是当前密码学研究的一个热门课题,设计硬件实现和软件实现性能均衡的轻量级密码算法已成为趋势.尽管在轻量级密码算法软件实现方面已经有一些理论和实际的研究,但是公平地比较不同算法的软件实现性能仍然很困难.切片实现是软件实现时模仿硬件实现的方式.本文给出RECTANGLE在X86和X64平台上切片实现以及速度测试结果.结果表明,RECTANGLE在中高端平台展现了非常优秀的软件实现性能.在2.9 GHz Intel(core) i5-4570s CPU平台RECTANGLE单块加解密速度分别为34.2和30.9 cyles/byte;使用SSE指令集,加解密速度分别为5.2和5.1 cycles/byte;使用AVX指令集,加解密速度分别为2.6和2.5 cycles/byte. 相似文献