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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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摘要：为科学预测和控制学校体育场地设施对社会开放的安全风险，运用文献资料法、访谈法、案例分析法、问卷调查法和数理统计法对学校体育场地设施对社会开放过程中出现的安全风险因素进行研究。基于90个开放案例的事故树分析，识别出开放过程中的物、人、制度和环境4大类，共30个安全风险因素；通过巴雷托分析法和风险矩阵分析法评估出运动场地、运动器材设施，锻炼者、管理者4类关键安全风险因素11个；针对关键安全风险因素，提出引入第三方管理，分时、分类、分阶段开放，与社区合作、加强社区居民的管理，多元主体协同供给体育指导、咨询服务等事前风险预防措施；引入开放风险保险制度，设立开放风险专项基金制度的事后风险转移措施。以期能解决学校体育场地设施对社会开放过程中面临的实际问题，推进学校体育场地设施资源共享，促进全民健身事业的发展。 相似文献
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唐刚 《中学语文(读写新空间)》1993,(4)
我校属于镇办中学,学生来源于镇上二所小学。每年秋季招生时,小学毕业班的“尖子”悉数被县重点中学“掐”走,剩下的全被我校“包”了。因此,我校的学生绝大部分在学习上属于“差生”:他们学习自觉性差,学习兴趣不高,成绩也就别提了。然而,九年制义务教育的水准又不能降低。怎样改革传统教法,摸索出适合差生的教法,使他们的语文学习能够“过关”,这是我们镇中学语文教师的首要课题。细究起来,绝大多数差生的 相似文献
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我来自奉节县冯坪中学，冯坪中学地处国家级贫困县——奉节县的最贫困乡镇冯坪乡，是一所典型的西部农村薄弱学校。自1989年建校以来，冯坪中学一直以办学条件恶劣，教学质量低劣闻名。在全县的综合考评中，学校长期居于全县33所中学中的倒数一、二位，教师教学的个人排名在100多名同科次的教师中通常处在倒数前五名。恶劣办学条件的主要体现：一是交通不便，到县城只有班车两趟，在不足60公里的山路上，需要颠簸4个小时，且经常是站票。二是生活用房紧缺，无学生食堂，无男生宿舍，学生100来人合住一间大教室；无教师宿舍，支教老师12人挤在一间办公室内。三是水、电供应不足、不稳；因基建欠债，学校屡屡被承包商封锁教学楼，正常教学秩序经常受到干扰。导致教师进不来，来的留不住，严重缺编，学历达标率低。内忧外患中的冯坪中学在1998年陷入了濒临倒闭的境地，全校师生仅41名。冯坪中学从1989年到2002年间竟换了7任校长，其中3人辞职出走，4人被降职任用，领导如此，教师境况更麻烦。 相似文献
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提高差生数学成绩探讨唐刚提高差生成绩的关键在教师，教师的关键在爱心。只要教师真正热爱每一个学生，耐心帮助，循循善诱，绝大多数差生是可以转化，可以达到教学大纲要求的。一、增强爱心、信心与耐心少年儿童是祖国的未来，为了祖国的兴旺发这，繁荣富强，必须使每个... 相似文献
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唐刚 《体育科技文献通报》2007,15(7):50-52
本文在调查成都市乡镇社会体育人力资源配置现状的基础上,提出了人事制度改革是优化配置的根本途径,经济发展是基础,同时还要加强人力资源的培养和乡镇体育教师的充分合理利用,发挥高校培养乡镇社会体育人力资源的优势,制定鼓励体育专业毕业生从事乡镇社会体育工作的具体措施。 相似文献
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通过对《奥林匹克宪章》与国际人权问题的分析,探讨了国际人权对《宪章》的影响和渗透、《宪章》对国际人权在思想和实践两个层面的表现以及《宪章》及奥林匹克运动所面临国际人权方面的挑战。指出《宪章》的宗旨、目标的完美实现应迎接国际人权方面的挑战,化解矛盾,使奥林匹克精神发扬光大,推动国际人权事业向前发展。 相似文献
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本文针对现代篮球运动员体能方面特点以及这些新特点对篮球运动员无氧代谢能力所提出的新要求，对无氧代谢的能量代谢规律进行分析，综合提出了篮球运动无氧代谢能力的运动训练的有效途径和方法。 相似文献
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2010年第六次全国学生体质健康监测表明：我国中小学生身体素质指标在下滑20年之后终于开始刹车。但是,学生肥胖和超重检出率继续增加,农村学生超重比率首次超过城市学生;学生近视率依然居高不下,并表现出低龄化趋势,小学近视率达40.89%,初中达67.33%。[1]2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》（以下简称《教育纲要》）指出： 相似文献
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