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传统三维姿态矫正方法主要依据不同帧运动图像特征进行分析,由于非显著图像边缘容易同噪声混淆,导致不规则单帧运动图像特征受到噪声因素的干扰,图像特征质量降低,无法对运动图像三维姿态进行有效矫正,提出一种应用模糊核估计和仿射变换的三维姿态矫正方法,采用shock滤波器从不规则单帧运动图像中预测出显著图像边缘,对不规则单帧运动图像进行平滑处理,降低噪声的干扰,将显著图像边缘其当成全局图像三维姿态矫正的指导,针对不规则单帧运动图像的图像特征识别模糊问题,基于透视原理以及仿射变换原理,推导出不规则单帧运动图像三维姿态调整的策略,结合测定的运动图像旋转角度,对运动图像左右倾斜、水平旋转和垂直旋转的三维姿态进行调整,实现不规则单帧运动图像三维姿态的准确矫正。实验结果说明,在不同噪声的条件下,该算法可对运动图像的三维姿态进行准确的矫正,具有较强的抗噪性能。 相似文献
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近年来随着机器视觉、图像处理技术的发展,在许多领域中需要依据所拍摄的图像对其拍摄距离及拍摄姿态进行推测。针对传统姿态估计方法中所存在的嵌入标识会影响图像质量、破坏图像完整性的问题,利用图像的傅立叶变换分析方法,提出了在图像中嵌入高频信号标识,并观察其空间频率变化,从而推断其姿态变化的方法。实验结果证明该方法在不破坏图像完整性的前提下,有效估计出样本图像在两个轴方向上的旋转角度,从而证实了此方法在姿态估计方面的应用可靠、有效。 相似文献
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在一些高危的特殊行业中,操作人员的行为是否规范,一直是行业监督的重点。传统的监控方法以人工监控为主,无法做到高效与及时,为此提出一种特殊行业中操作人员高危行为视觉监控系统方案。利用员工操作区域固定场景采集操作人员行为图像,通过图像预处理、人体姿态定位与标准模式阀值识别等相关技术手段设计实现了一套特殊行业中操作人员高危行为视觉监控模型。在识别过程中通过利用手部姿态、相关货物飞行的位置关系与手臂连线的灰度直方图构建特征向量,完成判断。以物流行业为例,仿真实验表明,该方法取得了较好的识别效果,可以对物流分拣过程的标准化过程进行有效的监控。 相似文献
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人体动作姿态的识别是当前研究的热点,而对于运动员技术姿态的计算是非常困难的但其应用十分广泛。针对竞技体操现场中运动员的技术姿态识别展开研究,通过监控设备对竞技体操现场进行图像采集,对图像进行关节点标定,利用加权量化矩阵表示技术姿态特征用以解决不同关节点的权重区分度问题,经过权重修正后的关节点相对坐标作为技术姿态特征用以解决标定关节点时产生的误差所造成的识别精度下降的问题,基于多种姿态特征建立技术姿态描述算子并构建特征数据库,用于训练基于支持向量机的多类分类器,以实现竞技体操现场中对体操运动员技术姿态特征的识别。实验表明,提出的方法实现了11种体操运动员运动姿态的特征识别,在识别效率和精度上具有令人满意的结果。 相似文献
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不规则单帧运动图像在目标成像与识别过程中会产生畸变和边缘动态失真,成像效果不好。提出一种基于RGB位平面分解的不规则单帧图像三维矫正技术,设计RGB位平面分解模型并对图像像素遍历机制进行改进,对单帧运动图像进行全局运动参数估计。把不规则的单帧运动图像纹理结构信息反映到灰度场空间中,得到图像全局运动空间单元三维姿态嵌入隐秘信息传导函数,实现对三维姿态矫正。实验结果表明,改进算法得到的姿态矫正偏移量比传统方法缩小,矫正精度较高,峰值信噪比提高,展示算法的优越性能,在运动图像融合和识别等领域具有很好的应用价值。 相似文献
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随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定;对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波;左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量);通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高. 相似文献
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针对二维图像序列非刚体三维特征恢复识别技术受到背景多样性、运动复杂性、数据的丢失、特征点噪声等问题的影响,识别重建人脸特征面临着形变程度估计不准,识别误差较大的问题,提出一种基于随机图像序列的三维人脸识别算法.该方法通过在三维人脸运动恢复的框架模型中加入一定的物理运动约束,刻画不同非刚体运动形状基的情况下,准确计算人脸运动形变的程度,运用形状基模糊关联技术完成人脸的三维识别.实验结果表明,这种方法得到的解误差较小,识别效果明显. 相似文献
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从健美操的特点及竞赛规则对身体姿态的要求入手,分析了青少年健美操运动员身体基本姿态训练的重要性及必要性,总结了一系列基本姿态训练的方法,包括站立姿态的训练、身体主要部位基本姿态的训练以及把大众健美操基本动作作为基本姿态的训练手段等。为中小学健美操教练员开展学生训练提供可行性的建议和意见。 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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近年来,运动人体行为分析吸引了越来越多的计算机视觉研究人员的注意。它是计算机视觉中最具吸引力的研究领域之一,其研究核心是从视频序列中检测、跟踪、识别运动人体并对运动人体的行为进行理解和描述。该研究方向在智能安全监控、人机接口、视频会议等方面具有广泛的应用前景和巨大的潜在经济价值。 相似文献
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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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文章研究了一种三维视觉测量方法,该方法可以通过单幅灰度图像获取表面三维形貌信息。通过应用实例进行分析,结果证明本方法能够广泛应用于三维缺陷测量、逆向工程、图案雕刻等领域,具有操作简单,硬件成本低,处理速度快,精度较高的特点,能够广泛应用于工业生产领域。 相似文献
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文化嵌入与集群企业创新网络演化的关联机制 总被引：1，自引：0，他引：1
集群企业创新网络的演化趋势在结构上主要体现在其开放性、层级性和节点类型的多样性等方面的变化,这种演化具有文化嵌入性的特点。研究表明文化嵌入的内容及嵌入程度上的差异均会导致集群企业创新网络演化趋势的强弱程度上的差异。而文化嵌入对创新网络演化的这一影响的内在作用机制体现为集群企业创新战略姿态的中介机制,即创新战略姿态中的创新性、前瞻性和风险性等三个维度分别不同程度地中介了文化嵌入对创新网络演化趋势特征显著程度的影响。 相似文献
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随着现代图像处理和模式识别技术的快速发展,人们对双目视觉系统三维重建越来越重视。本文着重研究双目视觉三维重建的系统实现方法,采用了光流等方法快速提取图像对同名点进而建立三维模型的技术方案,其中包括容错匹配、基础矩阵估计、前方交会方法等。各模块经过试验测试和验证,最终能够通过两幅图像快速恢复出三维可见表面几何形状,满足三维重建目标的要求,有一定应用价值。 相似文献
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正近年来,防止恐怖活动或者行为的发生成为了人们最迫切的愿望。基于国家在经济发展过程中对公共社会安全的重大需求,浙江大学计算机学院人工智能研究所李玺教授开展了摄像机网络的视觉监控和行为分析方面的应用基础研究,在目标跟踪、目标行为识别、 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献