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1.
教学用数控工作台的模块化控制系统设计 总被引:2,自引:2,他引:0
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。 相似文献
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基于GPRS远程控制的多LED显示屏设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于GPRS远程控制的多LED显示屏,其控制系统分为上位机和下位机两部分,上位机用来向下位机发送控制信息和数据信息,下位机负责接收上位机通过GPRS网络发送的数据,实现多LED显示屏的同步实时更新和动态显示. 相似文献
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基于ARM7的电参数采集系统设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
汪建敏 《江西电力职业技术学院学报》2009,22(2)
设计了一种实用的电参数采集系统。采用两片ARM7处理器LPC2134,下位机用LPC2134和高精度16位同步采样芯片AD7657来实现电参数采集计算和状态判断,上位机用LPC2134实现状态显示和数据存储。给出了采样模块的接口电路,同时介绍了系统硬件部分的存储扩展模块、显示模块的结构。最后给出了程序流程图。该平台具有良好的实用性,已作为采集监测模块安装在小电流接地选线装置中。 相似文献
4.
基于ARM的环境检测与控制综合实验系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
为提高嵌入式控制系统课程教学质量和培养学生的实践能力、自主创新能力,设计了一个新的综合性实验项目——基于ARM(Advanced RISC Machines)的环境检测与控制系统。系统由ARM7 S3C44B0X、温度检测模块、湿度检测模块、光照强度检测模块、烟雾浓度检测模块、功率控制模块以及LCD显示模块等部分组成。介绍了硬件电路和软件设计过程,并详细介绍了采用中断计数法、ADC(analog digital converter)接口法和I/O接口法进行检测数据的采集方法。该项目在教学实验中取得了良好效果,且制作简单,成本低廉,适合推广。 相似文献
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辛伊波 《洛阳工业高等专科学校学报》1995,(3)
本文介绍了立式磨式计界机控制系统,用“全目标决策负反馈控制”思想,对HRM1250立式磨系统提出了“专家系统 现场定值控制回路”的两级控制方案,上位机以486微机为核心,构成具备推理、决策、管理、控制等功能的专家系统,下位机以MCS—8098单片机为核心,构成数据采集处理和DDC控制系统。 相似文献
7.
基于RS485实现的PC机与单片机多机通信 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了基于RS485实现的PC机与单片机串行通信控制系统.通过RS485/RS232信号转换电路,PC机根据下位机的地址不间断采集下位机的数据,经过处理后,将控制信号传给下位机,从而实现PC机与单片机之间的多路远程数据采集和远程控制. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):71-75
针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力,设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式,下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等;上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式,利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信,从而实现对移动机器人的实时无线控制。 相似文献
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张春平 《石家庄职业技术学院学报》2014,(2):41-42
分析了嵌入式智能小车的一种设计方案:上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制. 相似文献
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刘天浩 《中国现代教育装备》2009,(6):51-53
本文将天工组态和PLC结合起来,共同控制水泥车。简述了控制系统的硬件组成及功能,该控制系统由上位机和2台可编程逻辑控制器组,上位机装有天工组态软件,主要可以集中监控系统模拟量和开关量,下位机用于设备的开关控制、温度、压力、流量等过程量的监视和控制。 相似文献
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基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。 相似文献
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介绍了生活污水处理的PLC控制系统,其上位机采用MCGS组态软件进行设计,控制界面直观生动;下位机采用欧姆龙C200H系列PLC进行控制,采用模块化设计,系统性能好且控制方便. 相似文献
14.
张曙晖 《武汉工程职业技术学院学报》2000,(4)
本文讨论了数据采集系统中 PC机和下位机之间的串行通信方法 ,介绍了在工业环境下 PC机和下位机之间串行通信的接口电路 ,以及在 Windows下使用 Delphi实现 PC机与下位机之间串行通信的软件设计。 相似文献
15.
结合LabVIEW和PLC设计,实现虚实结合控制系统.介绍系统架构及原理,上位机利用LabVIEW设计人机交互界面,PLC下位机连接上位机、执行器并结合通信软件MX component实现无缝通信,实现基于LabVIEW的上位机对执行器界面化、可视化的在线监控,达到对PLC及执行器进行虚实结合控制、管理的目的.虚实结合... 相似文献
16.
杨丽君 《辽宁科技学院学报》2015,(1)
文章介绍了采用组态技术的选煤厂集中控制装置的监控系统的设计,该监控系统的组成包括硬件系统和软件系统,硬件分为上位机和下位机及集中控制装置;系统的软件分为上位机软件系统和下位机软件系统。上位机软件采用组态控制技术软件MCGS编制可视化监控管理程序,实现对选煤厂集中控制装置中各个设备的工作状态进行监控;下位机软件采用STEP 7编制控制装置的控制程序,对选煤厂集中控制装置既可以自动控制也可以手动控制。该监控系统增加了选煤厂集中控制装置的安全性,提高了可靠性及操作的灵活性,也方便了生产调度。 相似文献
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根据港口集装箱码头装卸模型的控制要求,设计出了一种基于PLC的下位机控制系统。本控制系统与上位机PC通信,完成上位机对进出口装卸船模型的运行操作与监控。软件采用选择性分支流程编程使下位机对进出口装卸船和门座吊装卸船的控制相互独立。在实际应用中取得了很好的效果。 相似文献
18.
安全是宿舍管理中的重要内容,针对集体宿舍应用,文章给出了一种基于无线传感网络的监测系统,对安全用电、噪声、防盗、温度等信息进行监测,系统分为上位机和下位机两部分,文中介绍了系统的软硬件设计与实现方法。 相似文献
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机电设备控制仿真平台由上下位机构成,上位机触摸屏(或PC机)与下位机嵌入式系统采用RS485相连,基于MODBUS协议通信。上位机触摸屏(或PC机)上的虚拟机电设备检测控制端口通过下位机嵌入式系统的实际端子与学生实际设计的PLC或单片机控制系统上的IO口端子相连,构成了虚实结合的机电设备控制仿真平台。下位机嵌入式系统由一个主模块和多个级联副模块构成。上位机的虚拟机电设备采用可视化组态软件MCGS完成,下位机采用Keil C语言进行设计。举例说明了典型机电一体化产品XY数控工作台和压蜡机的虚拟设计。 相似文献
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杨烈君 《宁德师专学报(自然科学版)》2008,20(1):61-64
提出一种基于RS-485总线的智能温度控制系统的设计方案.系统采用计算机控制,控制结构为上层工控机实现所有控制,通过RS-485以太网与下位机进行数据通信.下位机为内置微处理器的智能转换模块,负责信息的交换,采集温度数据上传给上位机,并执行上位机的控制命令. 相似文献