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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro,可控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹---沿轨迹行走---识别火源---自动灭火等。  相似文献   

2.
本项目在实验室里合成了高温铜氧化物超导体YBCO,并以此为基础,制备出在液氮下运行的超导磁悬浮小车模型.通过特殊排布的永磁体轨道约束,超导磁悬浮小车可以很好的在轨道上实现无接触摩擦运行.最后,我们利用磁阻尼原理设计制备了一套动力系统,实现了超导磁悬浮小车的自动启动和制动.  相似文献   

3.
工科类高等院校的电子实验室对实验器材及工具的管理有着巨大的需求.本文作者设计了一种集导线悬挂式整理排放、电子元件分类存取及工具存放于一体的多功能电子元件实验管理小车,并验证了其良好的应用效果.  相似文献   

4.
本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援.在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务.而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点.  相似文献   

5.
本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。  相似文献   

6.
一、行走的基本要求在保持基本站姿的基础上身体稍前倾,重心随前移脚转换于两脚掌;脚尖向前,步幅约为一脚长;两脚内侧行走的轨迹应成一条直线;两肩平稳,双臂配合行走摆动时掌心向内,前后摆动幅度以30°左右为宜;行走的总体要求为“挺拔、稳定、轻松、匀速”(图1)。二、行走易犯  相似文献   

7.
在保持基本站姿的基础上身体稍前倾，重心随前移脚转换于两脚掌；脚尖向前，步幅约为一脚长；两脚内侧行走的轨迹应成一条直线；两肩平稳，双臂配合行走摆动时掌心向内，前后摆动幅度以30。左右为宜；行走的总体要求为“挺拔、稳定、轻松、匀速”(图1)。  相似文献   

8.
报载,某地为鼓励体育先进集体,施以重奖,各颁小汽车一部,先进者有了物质上的“丰收”. 这个地区,在我国并不是经济“大户”,小汽车又属国家“控购”商品,想必该地对车子感兴趣的人实在不少.体育搞得好,重奖也在情理之中,于是奖汽车,特别是小车,似乎是雪中送炭. 然而,笔者以为,可重奖,唯不可奖这件“尤物”. 试想,小车开回先进单位去,“匹配”给某一位人物,显然不妥;大家轮流乘坐,各开“洋荤”,也  相似文献   

9.
本文通过对Zigbee协议栈的研究及分析,从低功耗设计的角度出发,提出了一种低功耗Zigbee数据采集方法.内容主要包括:数据采集信号放大电路设计、A/D转换模块及数据采集设计、传感器节点低功耗设计.系统测试结果表明,该方法能满足工业环境下对系统低功耗的设计要求.  相似文献   

10.
一部使用在长距离跃野带式输送机上,用于高效率巡检与维护的设备——高效维修小车.高效维修小车的成功使用.改善了巡检人员的工作条件、提高巡检人员工作效率、减少投入巡检工作的人力和财力、确保输送机无故障运营时间.  相似文献   

11.
走路被认为是一种完美的运动方式.而在行走过程中,人们总会不自主地前后摆动手臂.当人们有意识地控制手臂摆动时,这种改变不但会对步频、步幅等行走过程中诸多因素产生影响,还会对机体的能量消耗产生一定影响.文章收集国外关于手臂摆动对人行走模式的影响的研究结果,着重从限制手臂摆动、手臂加载和增大手臂摆动三种不同摆动方法对正常行走模式以及对行走过程中能量消耗的影响等角度加以介绍,为提高步行锻炼者行走效率提供更多依据.  相似文献   

12.
词法分析是完成编译程序第一阶段的工作,在编译器的实现中起着至关重要的作用.本文对词法分析程序进行了设计与实现,给出了C语言单词的构词规则,用扩充的BNF进行了描述,进而画出其状态转换图,并设计了C语言单词对应的种别码,依据设计部分实现的词法分析程序能识别出源程序中的各种单词.  相似文献   

13.
王元 《围棋天地》2005,(20):82-84
在本文开始时，请先看一图例，并请思考——图一 处于黑棋包围中的白○两子，需要处理。如果是您，白棋这一步怎样迈出？如果能力达得到，再请不断转换立场为双方多设计几步棋（换位思考，是进步的重要方法）。  相似文献   

14.
前不久,一种可以长距离行走的太阳能电池汽车在英国问世,其动力取源于车体上部半圆表面贴满的太阳能电池,车内大部分结构件由轻合金与塑料制成,全重只有一百四十公斤,机械效率高,运转性能良好.最近,参与没计工作的年轻人已分别驾驶这种太阳能汽车从希腊的雅典出发,计划经由意大利、法国和西班牙,最后抵达目的地——葡萄牙首都里斯本,全程三千公里的远征,以打破太阳能汽车超远程行走比赛的世界纪录.图为出发前的设计师和他们新设计的太阳能汽车.  相似文献   

15.
单片机技术被广泛的应用于现代的各行各业,针对单片机的设计也千变万化.基于单片机设计的万用表可以用于测量交流电、直流电、电容、电阻和数字显码,本文采用AT89s52单片机设计一个万用表.通过对此系统的设计研究51单片机系统的最好显示情况,各个部分的控制转换情况和报警情况,通过实验提高系统的芯片的稳定性,保证整个系统的精度,通过AD0809芯片进行数据转换,以AT89S52芯片单片机为主要的控制芯片,配合RC上电路复位和震荡电路的结合,显示单片机芯片6122,驱动以八位数码管进行显示.程序在每一次执行的周期中逐步缩减,从而保证整个系统的实时性和有效性.  相似文献   

16.
本文论述带式输送机卸料小车悬索、滑触线、滚筒电缆等现有供电问题,作了一些调研,总结优缺点,提出塑钢滑轨供电新方法。对塑轨运行阻力、滑轮组确定、电缆压缩范围和走廊予留长度等主要问题作了分析计算,为带式输送机卸料小车室内长距离供电寻求新的方法。  相似文献   

17.
<正>一、游戏目的1.提高学生机智灵敏的反应能力。2.发展学生腿部不同的活动技能。3.培养学生按章守规的良好品质。二、游戏方法1.把一片篮球场分为4个区域,分别为高山、大海、陆地和岛屿。4个区域都有各自不同的行走方式,高山区域为竞走(两足不可同时  相似文献   

18.
本文针对复杂机械产品结构特点,提出一种基于UG NX、DE和Qucst3D的发动机虚拟拆装实现方法.基于UG NX完成发动机整机设计,完成了不同软件平台之间数据格式转换问题,构建发动机虚拟场景,设置运动阻尼,完成基于键盘和GUI的发动机虚拟拆装.装配仿真表明,该系统具有较好的沉浸感.  相似文献   

19.
好消息     
澳大利亚女选手创造北欧手杖行走世界纪录澳大利亚女选手梅雷迪斯·彭布罗克5月25日在芬兰南部维耶鲁迈基双手持手杖经过24小时昼夜行走,创造了女子北欧手杖行走121公里的世界纪录。彭布罗克于24日开始在芬兰南部维耶鲁迈基美丽的大自然中行走。根据相关规定,彭布罗克每行走两小时可休息10分钟并喝水或吃点心。以补充身体所需的能量。虽然芬兰已是春天,但白天温度偏低并有些寒意。在最难熬的凌晨时分,经过长时间行走的彭布罗克倍感疲倦,但她凭着坚强的毅力,坚持走完24小时,创造了女子北欧手杖行走121公里的世界纪录。今年49岁的彭布罗克已当了祖母,她希望以自己的行动鼓励同龄妇女通过努力来实现自己的梦想。  相似文献   

20.
在工业机器人领域,ABB实现了高效的整体研发与技术转换.ABB机器人示教器经过几代的发展,配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能,深得用户好评.其主芯片是飞思卡尔开发的i.MX27L,使用window CE操作系统,本文着重对示教器硬件的功能进行分析,并找出常见故障的原因.  相似文献   

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