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1.
范宇思 《辽宁教育学院学报》2002,19(9):6-8
通过研究发现太极线上的运动不同时遵守动量矩定理和动能定理。运用力学场力分析的方法，建立了新的动力学场方程，并给出了新的动力学能量及动量矩形式。 相似文献
2.
动量矩定理是解决动力学问题的基本定理之一,在此主要分析了学生用动量矩定理解题常见错误及错误原因,提醒学生在应用动量矩定理解题时应注意公式的适用条件和范围。 相似文献
3.
动量矩定理在抛射体运动中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
通过对一道典型的抛射体运动问题的几个公式的推导,说明对于点的动量矩定理可以用来解决抛射体问题。动量矩定理不仅可以用于研究转动问题,也可用于解决其他的动力学问题 相似文献
4.
动力学是理论力学教与学的难点,通过分析质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理等动力学普遍定理的推导过程,发现质点系的质心坐标公式在多处得到应用,将这一知识点应用到理论力学的教学过程中,收到很好的教学效果。 相似文献
5.
王昱潭 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,(8):21-23
文章详细推导了质点系对于定点、动点、质心以及轴的动量矩的计算表达式,得出质点系对定点和动点动量矩的表达式在形式上是完全一样的结论.还给出了质点系对定点和动点的动量矩的关系式,以及质点系对某轴的动量矩与对点的动量矩的关系. 相似文献
6.
刚体作平面运动有3个自由度,因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的,而且参照系可以是惯性系,也可以是非惯性系,所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法． 相似文献
7.
总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件，证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推导了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。 相似文献
8.
质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理等基本定理，只能适用于惯性系。本在非惯性系中，考虑了每个质点所受到的惯性力，从牛顿第二定律出发，推导出了适用于非惯性系的质点系动力学基本定理。 相似文献
9.
刚体动力学是经典动力学的核心内容,也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节,包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节,可以巩固学生刚体动力学知识,激发学生对经典动力学的兴趣,培养学生的科研素质。 相似文献
10.
11.
动量定理、动量矩定理、动能定理及相关的守恒律是动力学基本定理，它们的综合应用是求解质点系运动的有效方法，特别是对于两个质点组成的质点系，可以求解每一个质点的运动情况。 相似文献
12.
二.动力学普遍定理 应用动力学普遍定理求解动力学问题是解动力学问题的又一种方法。动力学普遍定理是物体运动的基本规律,是动力学的基本理论,也是正点,需要深入掌握。应用动力学普遍定理求解动力学问题,可以不必对运动微分方程进行积分。求出物体运动的整个过程,便可求出物体某瞬时的运动特征量。学习这些定理,一方面要对定理所涉及的那些物理量(如动量、冲量、动量矩、功、动能等)的物理意义及计算熟练掌 相似文献
13.
全国朴 《天津职业技术师范学院学报》1996,(1):22-23
自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的。标量形式的方程个数共六个，自由刚体有六个自由度，只要给定十二个初始条件，可解出全部运动规律。 相似文献
14.
金国朴 《天津工程师范学院学报》1996,(1)
自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的.标量形式的方程个数共六个,自由刚体有六个自由度,只要给定十二个初始条件.可解出全部运动规律.动力学基本定理共有三个,由已建立的动力学方程解出的自由刚体的运动规律是否满足动能定理,这是一个应当回答的问题.事实上. 相似文献
15.
杨庆祥 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。 相似文献
16.
邵贵成 《忻州师范学院学报》1999,(4)
二人爬绳并且在理想条件下能同时到顶端这一问题可以用动量矩定理给予解答。但作为一个动力学问题,我们可以用牛顿定律对其作出更为详细的分析,并可得出二人在其质量相等与质量不相等情况下,能同时到达顶峰的具体条件。 相似文献
17.
以多刚体动力学理论为基础,推导了自由漂浮状态双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,转化为系统状态方程;结合基于实数编码的遗传算法实现了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的近似最优控制算法.通过控制双臂空间机器人的关节运动,可以同时获得载体姿态及机械臂关节期望的终了位置.仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
18.
刘成林 《黄石理工学院学报(人文社科版)》1997,(1)
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其它动点一般不成立。本文将证明上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。一、对瞬心的动量矩定理 相似文献
19.
《濮阳职业技术学院学报》2016,(1):74-75
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其他动点一般不成立。上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。 相似文献
20.
讨论与柯尼希定理相一致的质点组动量、动量矩与质心关系规律问题,提出质点组动量、动量矩与质心关系定理,并结合实例对定理做说明。 相似文献