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保凸分段有理三次插值 总被引：1，自引：0，他引：1
构造了一种C1连续的保凸分段有理三次插值函数,所构造的插值函数分子是三次多项式,分母是线性多项式.由于函数表达式中含有调节参数,这使得插值曲线更具灵活性,适合于自由曲线的设计. 相似文献
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陈文强 《福建工程学院学报》2022,(3):251-257
为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。 相似文献
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从局部参数下 n次 Hermite插值多项式入手 ,经过域变换构造出了一般的n次 Hermite在整体参数下的分段多项式 ,使 Hermite多项式更具有一般性 相似文献
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插值法是一类用插值多项式来逼近未知或复杂函数的方法。本文基于二次插值,将插值多项式的极小点和其对称点作为搜索区间的两个探索点,通过不断缩小搜索区间,求解一维搜索问题的最优解。本文给出了二次插值对称点的算法,并用0.618法进行了数值比较。结果表明,新算法比0.618法效果好。 相似文献
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Deng Siqing He AopiuChenzhou Teachers' College Hunan Lujiangshan Middle School of Pingjiang county Hunan 《湘南学院学报》1998,(2)
本文对分段三次多项式的凸性进行了详细的分析,并给出了一种保凸插值算法. 相似文献
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杨存典 《商洛师范专科学校学报》2000,14(2):23-25,29
从局部参数下n次Hermite插值多项式入手,经过域变换构造出了一般的n次Hermite在整体参数下的分段多项式,使Hermite多项式更具有一般性。 相似文献
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为了讨论数字地面模型的应用,利用理论研究方法结合工程案例研究了插值理论在DTM高程计算中的应用;研究表明:采用高次多项式插值、线性插值、曲面重叠插值和最小二乘法插值等差值算法均可完成DTM模型的插值计算.把该算法应用于工程领域可以完成规划设计和工程施工中的面积计算、体积计算、路线对比和方案优化等,作用巨大. 相似文献
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复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
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针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。 相似文献
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喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹，本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。 相似文献
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运用文献法、调查访问法等对体育课教学质量评价方案进行了系统的研究，该评价方案构思新颖，设计科学，将量化加权法与标准积分法、个人独立评分与集体平均取值、定量测评与定性评价等有机地结合起来，具有合理性、实用性和前瞻性。该评价方案对强化教学管理，提高教学质量有积极意义． 相似文献
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何春燕 《常熟理工学院学报》2000,14(4):85-89
对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用ＭＡＴＬＡＢ软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。 相似文献
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Brad Hampson 《Research in Science Education》2000,30(3):269-287
The benefits for a teacher in researching their own classroom have been well documented, but few reports have focused on how
teachers make sense of what they see and hear during open-ended technology construction projects. This interpretive study
has such a focus. It traces aspects of my learning trajectory as a teacher researcher in my Year Six classrooms, and aspects
of improved classroom outcomes. In narrative voice I describe how my initial thinking about the building of acceptable scientific
knowledge is modified through exploring the research literature and the strength of my students' ideas. My interpretation
of videotape data of the collaboration process within group learning identifies the social dynamics which can influence the
evolving nature of student's ideas in designing engineering structures. I describe how this research experience has influenced
my planning and interaction with my students in the process of helping them to construct viable scientific knowledge. 相似文献